一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，包括上料平台和单机，上料平台可拆卸连接在单机的前端，按加工工序，单机依次包括顶升放置机构、规整移栽机构、第一翻转机构、涂胶平台、供胶涂胶机构和第二翻转机构，此系统的流水速度快捷，操作方便，省时省力，涂胶均匀，极大的提高了工作效率，提高了产品质量，减轻人员的劳动强度。

A coating system for the back tendons of a solar energy dual glass assembly

The utility model relates to a solar system for coating double glass components of back muscle hook, including feeding platform and single feeding platform detachably connected in a single end, according to the processing procedures, including single lifting and placing mechanism, mechanism, the first regular transplanting mechanism, turning platform, glue glue spreading mechanism second and the turnover mechanism, the system running speed, convenient operation, time saving, uniform coating, greatly improves the work efficiency, improve product quality, reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统
本技术涉及太阳能双玻组件的加工生产，特别涉及一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统。
技术介绍
现有技术的太阳能光电板一般为单玻结构，表面没有设置挂钩，无需打胶将挂钩粘接。随着太阳能双玻组件的普及，各厂家均开始生产双玻结构组件。该双玻结构组件与原有单玻结构的区别是取消了单玻结构的铝边框，并在背面增加了2-4根挂钩用于悬挂。现阶段该挂钩粘接工位主要有两种完成方式：1、人工模式这种人工模式需要2名工人共同操作，将定位治具板抬到产品上定位，再将线外设备打好胶的挂钩粘到预定位置。这种人工模式需要的人工较多，而且人工打胶效率低下，并且打胶不均匀，容置造成粘接不牢固，从而降低产品质量。2、机械手模式采用六自由度机械手将工件抓取、涂胶后，自动摆放，这种机械手模式无需人工参与，但机械手需要完成取挂钩、涂胶、摆放三种动作，所以生产节拍无法满足整线效率(线体效率30s/块，机械手模式效率45s/块)。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，在机械手抓取、摆放的同时完成对挂钩的涂胶和送料动作，以解决现有技术中采用单一的人工模式或机械手模式产生的技术问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，包括上料平台和单机，所述上料平台可拆卸连接在所述单机的前端：所述上料平台包括一上料机架，所述上料机架上设有导料台组，所述导料台组包括左导料台和右导料台，所述左导料台和右导料台通过正反牙丝杆组件活动设置在所述上料机架上，调节所述正反牙丝杆组件，所述左导料台和右导料台反向运动；所述左导料台和右导料台的内侧均设有导槽，若干挂钩的左右两端可分别沿着左右导槽滑落；所述左右导槽的后端均设置有对挂钩进行分料和挡料的阻挡气缸，左右导槽内的若干挂钩经阻挡气缸分料后落至所述单机上；所述单机包括底座框架；顶升放置机构，所述底座框架的前端凸设一承接所述上料平台的连接机架，所述顶升放置机构设置在此连接机架上；所述顶升放置机构包括设在所述连接机架两侧的升降气缸，两升降气缸的输出端均设置一接料块，挂钩从所述上料平台分料后，所述升降气缸带动所述接料块上升接料，接料后，所述升降气缸带动所述接料块下降，所述挂钩掉入规整移栽机构上；规整移栽机构，所述规整移栽机构设置在所述底座框架上，所述规整移栽机构包括移动模组，所述移动模组滑动设置在所述底座框架上，所述移动模组可在所述底座框架上前后移动；所述移动模组上设置一平面安装板，所述平面安装板上安装有对挂钩进行位置规整的若干左右规整气缸和若干前后规整气缸；第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述底座框架上，并位于所述平面安装板的后端，所述第一翻转机构的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，将挂钩放置在涂胶平台上；所述涂胶平台包括一支撑架，所述支撑架设置在所述移动模组上，所述支撑架的的两侧分别设置一卡槽，夹紧气缸将挂钩翻转180°后放置在所述卡槽上；供胶涂胶机构，所述供胶涂胶机构包括供胶机构和涂胶机构，所述供胶机构和涂胶机构均设置在所述底座框架上，所述供胶机构与所述涂胶机构通过管路连通；第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述底座框架的后端，涂胶后的挂钩经所述第二翻转机构的夹紧气缸抓取并翻转180°，机械手将挂钩夹取并放置于双玻电池板的流水线上。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述上料机架上设有导向滚轮和快速夹钳，所述连接机架上设有与所述导向滚轮适配的滚轮导槽，所述快速夹钳可将所述上料机架与所述连接机架锁定。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述上料平台为双玻长挂钩上料平台或双玻短挂钩上料平台，所述双玻长挂钩上料平台和双玻短挂钩上料平台可替换地与所述单机连接。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述上料平台为双玻长挂钩上料平台时，所述上料机架上设有一组导料台组，每次阻挡气缸分料时，会从所述导料台组内落下两根长挂钩。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括一伺服电机、一转轴和夹紧气缸，所述伺服电机设置在所述底座框架上；所述转轴的一端与所述伺服电机的输出轴连接，一端转动设置在所述底座框架上；所述夹紧气缸设置在所述转轴上。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述升降气缸为两轴气缸。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述接料块上设置若干接料槽。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述供胶机构包括依次连接的伺服电机、减速器、齿轮泵和压力传感器，所述压力传感器和所述齿轮泵的出胶端连接控制涂胶压力，所述齿轮泵的出胶端和进胶孔连通，所述伺服电机的输出轴与齿轮泵驱动连接，所述伺服电机带动齿轮泵传动将胶通过管路供给涂胶机构。依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，涂胶机构包括涂胶嘴和活动设置在所述底座框架上的三轴伺服模组，所述涂胶嘴通过所述三轴伺服模组活动设置在所述底座框架上，所述涂胶嘴通过管路与所述齿轮泵连接。与现有技术相比，本技术存在以下技术效果：本技术采用直角坐标系统，此系统的流水速度快捷，操作方便，省时省力，涂胶均匀，极大的提高了工作效率，提高了产品质量，减轻人员的劳动强度：1.操作方便，性能稳定，可根据挂钩的长度进行调节，适应多平整切换的自动上料平台；2.规整移栽平台兼容长短挂钩；3.伺服翻转机构确保夹紧挂钩系统的性能稳定，位置精准；4.稳定涂胶质量的直角坐标系统；5.整机优化设计后更快的工作节拍，可完全满足流水线节拍；6.整机全自动化，省人工，省劳动强度设计，只需1人摆放挂钩至上料平台即可。附图说明图1为本技术一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统的结构示意图；图2为本技术双玻长挂钩上料平台的结构示意图；图3为本技术双玻短挂钩上料平台的结构示意图；图4为本技术单机的结构示意图；图5为本技术单机的部分结构示意图；图6为本技术第一翻转机构的结构示意图；图7为本技术双玻长挂钩的涂胶系统的组装结构示意图；图8为本技术双玻短挂钩的涂胶系统的组装结构示意图。具体实施方式以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。请参考图1，一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，包括上料平台1和单机2，上料平台1可拆卸连接在单机2的前端。按加工工序，单机依次包括顶升放置机构22、规整移栽机构24、第一翻转机构25、涂胶平台26、供胶涂胶机构和第二翻转机构27，具体结构如下:请参考图2和图3，在本技术中，上料平台1为双玻长挂钩上料平台11或双玻短挂钩上料平台12，双玻长挂钩上料平台11和双玻短挂钩上料平台12可替换地与单机2连接。双玻长挂钩上料平台11和双玻短挂钩上料平台12的结构相类似，只是导料台组的个数不同，适用的挂钩长度不同(双玻长挂钩上料平台11适用于长挂钩6，双玻短挂钩上料平台适用于短挂钩7)，但两者的工作原理是相同的，即上料平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，包括上料平台和单机，所述上料平台可拆卸连接在所述单机的前端：所述上料平台包括一上料机架，所述上料机架上设有导料台组，所述导料台组包括左导料台和右导料台，所述左导料台和右导料台通过正反牙丝杆组件活动设置在所述上料机架上，调节所述正反牙丝杆组件，所述左导料台和右导料台反向运动；所述左导料台和右导料台的内侧均设有导槽，若干挂钩的左右两端可分别沿着左右导槽滑落；所述左右导槽的后端均设置有对挂钩进行分料和挡料的阻挡气缸，左右导槽内的若干挂钩经阻挡气缸分料后落至所述单机上；所述单机包括底座框架；顶升放置机构，所述底座框架的前端凸设一承接所述上料平台的连接机架，所述顶升放置机构设置在此连接机架上；所述顶升放置机构包括设在所述连接机架两侧的升降气缸，两升降气缸的输出端均设置一接料块，挂钩从所述上料平台分料后，所述升降气缸带动所述接料块上升接料，接料后，所述升降气缸带动所述接料块下降，所述挂钩掉入规整移栽机构上；规整移栽机构，所述规整移栽机构设置在所述底座框架上，所述规整移栽机构包括移动模组，所述移动模组滑动设置在所述底座框架上，所述移动模组可在所述底座框架上前后移动；所述移动模组上设置一平面安装板，所述平面安装板上安装有对挂钩进行位置规整的若干左右规整气缸和若干前后规整气缸；第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述底座框架上，并位于所述平面安装板的后端，所述第一翻转机构的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，将挂钩放置在涂胶平台上；所述涂胶平台包括一支撑架，所述支撑架设置在所述移动模组上，所述支撑架的两侧分别设置一卡槽，夹紧气缸将挂钩翻转180°后放置在所述卡槽上；供胶涂胶机构，所述供胶涂胶机构包括供胶机构和涂胶机构，所述供胶机构和涂胶机构均设置在所述底座框架上，所述供胶机构与涂胶机构通过管路连通；第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述底座框架的后端，涂胶后的挂钩经所述第二翻转机构的夹紧气缸抓取并翻转180°，机械手将挂钩夹取并放置于双玻电池板的流水线上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，其特征在于，包括上料平台和单机，所述上料平台可拆卸连接在所述单机的前端：所述上料平台包括一上料机架，所述上料机架上设有导料台组，所述导料台组包括左导料台和右导料台，所述左导料台和右导料台通过正反牙丝杆组件活动设置在所述上料机架上，调节所述正反牙丝杆组件，所述左导料台和右导料台反向运动；所述左导料台和右导料台的内侧均设有导槽，若干挂钩的左右两端可分别沿着左右导槽滑落；所述左右导槽的后端均设置有对挂钩进行分料和挡料的阻挡气缸，左右导槽内的若干挂钩经阻挡气缸分料后落至所述单机上；所述单机包括底座框架；顶升放置机构，所述底座框架的前端凸设一承接所述上料平台的连接机架，所述顶升放置机构设置在此连接机架上；所述顶升放置机构包括设在所述连接机架两侧的升降气缸，两升降气缸的输出端均设置一接料块，挂钩从所述上料平台分料后，所述升降气缸带动所述接料块上升接料，接料后，所述升降气缸带动所述接料块下降，所述挂钩掉入规整移栽机构上；规整移栽机构，所述规整移栽机构设置在所述底座框架上，所述规整移栽机构包括移动模组，所述移动模组滑动设置在所述底座框架上，所述移动模组可在所述底座框架上前后移动；所述移动模组上设置一平面安装板，所述平面安装板上安装有对挂钩进行位置规整的若干左右规整气缸和若干前后规整气缸；第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述底座框架上，并位于所述平面安装板的后端，所述第一翻转机构的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，将挂钩放置在涂胶平台上；所述涂胶平台包括一支撑架，所述支撑架设置在所述移动模组上，所述支撑架的两侧分别设置一卡槽，夹紧气缸将挂钩翻转180°后放置在所述卡槽上；供胶涂胶机构，所述供胶涂胶机构包括供胶机构和涂胶机构，所述供胶机构和涂胶机构均设置在所述底座框架上，所述供胶机构与涂胶机构通过管路连通；第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述底座框架的后端，涂胶后的挂钩经所述第二翻转机构的夹紧气缸抓取并翻转180°，机械手将挂钩夹取并放置于双玻电池板的流水线上。2.如权利要求1所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建义，王晨，
申请(专利权)人：上海盛普机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31