油箱内壁滚漆方法技术

一种油箱内壁滚漆方法，当检测到油箱到达工位后，机器人夹具上的伺服电机启动，带动丝杠驱动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；机器人手臂微微抬起油箱，同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做360°多方向多角度摇晃；摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成。其优点是降低工人劳动强度，提高生产效率，同时夹具可适应不同型号的油箱，无需对每种型号的油箱各制作一个夹具，降低了成本。

Method of rolling paint on the inner wall of oil tank

【技术实现步骤摘要】
油箱内壁滚漆方法
本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种适用于汽车金属油箱生产的油箱内壁滚漆方法。
技术介绍
汽车金属油箱的生产过程中，需要将防腐漆灌入油箱，然后摇晃油箱，防腐漆则涂抹在油箱内壁上，此工序为滚漆，现有的滚漆方法为人工抓取油箱摇晃，无法保证防腐漆能均匀、全面的涂抹在油箱内壁，影响到涂抹质量，同时工人劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种通过安装在机器人手臂上的夹具来抓取油箱并进行摇晃的油箱内壁滚漆方法。本专利技术的解决方案是这样的：本专利技术的油箱内壁滚漆方法采用的滚漆夹具，包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨的横梁；滑轨为横向滑轨，连接有两个导向座，使得两个导向座与滑轨连接成为滑动结构，导向座固定有活动座，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆与每个活动座的螺母连接，形成由双向丝杆带动两个活动座沿滑轨左右移动的结构；每个活动座固定安装着一个下压气缸支架，下压气缸支架上安装着一个三轴结构的下压气缸，在活动座正对下压气缸的气缸头方向固定有横向压块，使得下压气缸的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架，夹持气缸支架上安装一个三轴结构的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆上安装一个纵向压块。夹具安装在机器人手臂末端。本专利技术滚漆步骤如下：（1）油箱传递步骤：将完成上一步灌漆工序的油箱经由传送带移动到安装在机器人手臂上的夹具的正下方的油箱滚漆工位；（2）检测油箱位置步骤：由油箱滚漆工位的感应装置对油箱的位置进行检测，感应装置检测油箱到达油箱滚漆工位后，向机器人发出信号，控制机器人手臂带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；（3）机器人夹持步骤：1）夹具上的伺服电机启动，带动双向丝杠旋转，丝杠带动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；2）机器人手臂微微抬起油箱，同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;3）机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7-10秒；（4）机器人夹持回位步骤：摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成。本专利技术的优点是：防腐漆能全面涂抹在油箱内壁，不会有遗漏，防腐漆厚度均匀，提高了涂抹质量；降低了工人劳动强度，提高了生产效率，同时夹具可适应不同型号的油箱，无需对每种型号的油箱各制作一个夹具，降低了成本。附图说明图1本专利技术结构示意图的主视图。图2是图1的俯视图。图3是油箱的产品图。图中附图标记为：1、支架；2、伺服电机；3、双向丝杠；4、夹持气缸；5、纵向压块；6、滑轨；7、导向座；8、机器人手臂；9、连接座；10、电机支架；11、活动座；12、下压气缸支架；13、横向压块；14、下压块；15、下压气缸；16夹持气缸支架。具体实施方式本专利技术采用的滚漆夹具，包括横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁，其中横向横梁为带滑轨6的横梁；滑轨6为横向滑轨，连接有两个导向座7，使得两个导向座7与滑轨6连接成为滑动结构，导向座9固定有活动座11，在横梁的一端安装有伺服电机，连接伺服电机转轴的双向丝杆3与每个活动座11的螺母连接，形成由双向丝杆3带动两个活动座11沿滑轨6左右移动的结构；每个活动座11固定安装着一个下压气缸支架12，下压气缸支架12上安装着一个三轴结构的下压气缸15，在活动座11正对下压气缸15的气缸头方向固定有横向压块13，使得下压气缸15的气缸头向下伸出时可以将油箱边缘压紧固定于横向压块13；纵向横梁的最上部和最下部各安装一个夹持气缸支架16，夹持气缸支架16上安装一个三轴结构的夹持气缸4，夹持气缸4的活塞杆上安装一个纵向压块5。图1所示的具体结构为：支架1为菱形状，横向及纵向为两个呈十字交叉的横梁；支架1的上表面中央位置安装着一个连接座9，连接座9可以与机器人手臂固定连接；支架1的左菱形角处固定安装一个电机支架10，电机支架10上固定安装着一个伺服电机2；伺服电机2的输出轴连接着一个双向丝杠3；支架1的横向横梁固定安装着两个横向的长条形滑轨6；两个活动座11分布在双向丝杠3的左半部和右半部，每个活动座11上固定安装有两个导向座7，导向座7通过与滑轨6的配合可在滑轨上滑动，即活动座11可沿着滑轨移动；双向丝杠3穿过两个活动座11底部并通过丝杠螺母与活动座11连接，两个活动座11可在双向丝杠3的带动下沿着滑轨做左右移动；每个活动座11上固定安装着一个下压气缸支架12，下压气缸支架12上安装着一个下压气缸15，下压气缸15为三轴气缸，下压气缸15的活塞杆安装着一个下压块14，下压气缸支架12底部还安装着一个横向压块13；支架1的纵向横梁的最上部和最下部即上下菱形角处各安装着一个夹持气缸支架16，夹持气缸支架16上安装着一个夹持气缸4，夹持气缸4也为三轴气缸，夹持气缸4的活塞杆上安装着一个纵向压块5；所有压块都可加装软性材料，可避免夹伤油箱。滚漆步骤如下：（1）完成上一步灌漆工序的油箱经由传送带移动到安装在机器人手臂8上的夹具的正下方，即油箱到达滚漆工位；（2）感应装置感应到油箱并传递信号给机器人，机器人手臂8则带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；（3）夹具上的伺服电机2启动，带动双向丝杠3旋转，丝杠带动两个活动座11相向运动，活动座上各自的横向压块5相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸4带动两个纵向压块5夹持住油箱的前后侧壁；（4）机器人手臂8微微抬起油箱，然后下压块14的端面与横向压块13的上表面共同夹持住油箱的凸缘，即油箱左右侧的凸缘都被紧紧夹住，这样油箱的横向、纵向的侧壁及油箱凸缘都被紧紧夹住，可保证在油箱摇晃过程中不会掉落（5）机器人手臂8将油箱举到空中,在预设程序控制下做360°多方向多角度摇晃，摇晃时间为7-10秒，这样pvc漆就可以均匀的涂抹在油箱内壁上；（6）摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油箱内壁滚漆方法，其特征在于：包括步骤：(1)油箱传递步骤：将完成上一步灌漆工序的油箱经由传送带移动到安装在机器人手臂上的夹具的正下方的油箱滚漆工位；(2)检测油箱位置步骤：由油箱滚漆工位的感应装置对油箱的位置进行检测，感应装置检测油箱到达油箱滚漆工位后，向机器人发出信号，控制机器人手臂带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；(3)机器人夹持步骤：夹具上的伺服电机启动，带动双向丝杠旋转，丝杠带动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；机器人手臂微微抬起油箱，同时下压块与横向压块共同夹持住油箱的凸缘,保证在油箱摇晃过程中不会掉落;机器人手臂将油箱举到空中,在预设程序控制下做多方向多角度摇晃，摇晃时间为7‑10秒；（4）机器人夹持回位步骤：摇晃完成后，夹具的各夹持机构自动松退，油箱不再受到夹持，被放到了传送带上并输送到下一生产工位，滚漆完成。

【技术特征摘要】
1.一种油箱内壁滚漆方法，其特征在于：包括步骤：(1)油箱传递步骤：将完成上一步灌漆工序的油箱经由传送带移动到安装在机器人手臂上的夹具的正下方的油箱滚漆工位；(2)检测油箱位置步骤：由油箱滚漆工位的感应装置对油箱的位置进行检测，感应装置检测油箱到达油箱滚漆工位后，向机器人发出信号，控制机器人手臂带动夹具下降至靠近油箱，即油箱位于夹具的中间位置；(3)机器人夹持步骤：夹具上的伺服电机启动，带动双向丝杠旋转，丝杠带动两个活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志恒，韦龙政，韦筠寰，杨成县，
申请(专利权)人：柳州煜华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45