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一种油箱内壁滚漆方法，当检测到油箱到达工位后，机器人夹具上的伺服电机启动，带动丝杠驱动两个活动座相向运动，活动座上各自的横向压块相向夹住油箱的左右侧壁；纵向的两个夹持气缸带动两个纵向压块夹持住油箱的前后侧壁；机器人手臂微微抬起油箱，同时下压...
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