一种起重机轮式行走支承装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机轮式行走支承装置，包括底座和与底座连接的四个支腿，四个支腿均布在圆形底座四周与底座通过销轴铰接及接触面挤压相连接，支腿可绕铰接点转动，根据不同工况调整位置。在每个支腿上均设置有支腿油缸和多个独立轮式悬挂驱动装置。支腿与各个悬挂驱动装置间分别通过小回转支承连接，轮式悬挂可相对支腿转动，驱动主机前进或支腿转向。支腿油缸在起重工况时支承地面。轮式驱动可在坡路行驶；遇起伏路面，各个轮式悬挂可自动独立调节轮胎高度，提高了道路适应性。行走工况时，支腿并拢，整体宽度小，可通过狭窄路面，从而实现主机短途自行转场而无需拆卸分解运输。

A crane wheeled walking support device

The invention discloses a crane wheel supporting device, which comprises a base and connected with the base of the four legs, four legs uniform hinge pin and contact surface through the circular base and the base around the extrusion connected supporting legs can rotate around the hinge point, adjust the position according to different working conditions. Each leg is equipped with a leg oil cylinder and a plurality of independent wheel type suspension driving devices. The leg and each suspension drive device are connected by the small revolving support respectively. The wheel suspension can rotate relative to the leg, driving the main engine or the leg steering. The leg oil cylinder supports the ground when it is lifting. Wheel drive can drive on the slope road; when the road is undulating, each wheel type suspension can automatically adjust the height of the tire automatically and improve the adaptability of the road. When walking, the legs are close together, the whole width is small, and the narrow road can be passed through the narrow road, so that the short path of the main engine can be transferred without disassembly and transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机轮式行走支承装置
本专利技术属于起重机
，具体涉及一种可在坡路行驶、能适应起伏路面并可以支承主机起重作业的轮式行走支承装置。
技术介绍
起重机在丘陵地带施工时，施工位置往往比较分散，各个工位常位于不同山顶。工位间通常没有现成道路，其连接道路都是根据施工需要而现行开辟的。而道路的宽度直接决定了施工的难度和成本。同时，道路施工过程会对丘陵表面的植被造成破坏。为了降低施工成本，并减少对周边生态的影响，修建的连接道路普遍比较狭窄，仅仅能够满足平板运输车辆通过。而且由于受到地貌限制，很难将道路的坡度控制在较低的范围之内，所以工位间的连接道路普遍具有陡坡的特点。由于地况特殊，起重机在工位间的转场运输对施工效率便造成了直接影响。全地面起重机使用油气悬架系统多桥底盘，具有一定的爬坡能力，但起重能力有限，不适合高度及吊重要求较高的该类型施工。而同级别的履带起重机虽然起重能力较强，但下部机构结构大，宽度超过平板运输车辆一倍以上。在面对山地狭窄路面转场时，需要先将整机拆卸，用拖车分块运输后，在新工位重新组装。多工位的施工即意味着需要数次重复该拆卸过程。其作业过程复杂，耗时长，提高了转场运输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机轮式行走支承装置，包括底座（1）和与底座（1）连接的四个支腿，其特征在于：四个支腿均布在圆形底座（1）四周与底座（1）通过销轴铰接及接触面挤压相连接，四个支腿分别为右前支腿（2）、左前支腿（3）、左后支腿（4）和右后支腿（5），每个支腿都可绕各自铰接点轴线相对底座（1）进行旋转，在每个支腿上均设置有支腿油缸（7）和多个轮式悬挂驱动装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种起重机轮式行走支承装置，包括底座（1）和与底座（1）连接的四个支腿，其特征在于：四个支腿均布在圆形底座（1）四周与底座（1）通过销轴铰接及接触面挤压相连接，四个支腿分别为右前支腿（2）、左前支腿（3）、左后支腿（4）和右后支腿（5），每个支腿都可绕各自铰接点轴线相对底座（1）进行旋转，在每个支腿上均设置有支腿油缸（7）和多个轮式悬挂驱动装置（6）。2.根据权利要求1所述的起重机轮式行走支承装置，其特征在于：所述的支腿与底座（1）通过各自的连接机构连接，以左前支腿为例，左前支腿（3）上的连接机构包括双层连接板（3-1）、下销轴（3-2）、下箱体（3-3）、内凹圆弧板（3-4）和连接夹板（3-5）；底座（1）上的连接机构包括外凸圆弧板（1-1）、上销轴（1-2）、上箱体（1-3）和单层连接板（1-4），底座（1）上的单层连接板（1-4）插入左前支腿（3）上的双层连接板（3-1）内部，并利用纵向设置的下销轴（3-2）铰接；中间部位，筒型的上箱体（1-3）的下表面与下箱体（3-3）的上表面直接接触挤压，以此来承受底座及其上部结构的重量；在连接位置的上部，底座（1）上横向设置的外凸圆弧板（1-1）顶靠在左前支腿（3）上的内凹圆弧板（3-4）上，两圆弧面直接挤压接触，同时，在连接位置的顶部，纵向的上销轴（1-2）穿过外凸圆弧板（1-1），插入连接夹板（3-5）中，使两者铰接，上销轴（1-2）与下销轴（3-2）为同一轴线，连接完成后，左前支腿（3）能够绕上、下销轴（1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，殷冲，郭柏树，赵海，周强，刘强，马忠良，
申请(专利权)人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21