一种利用CPM控制履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统技术方案

本技术公开了一种利用CPM控制履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统，电源经熔断器连接PLC控制器的电源端口；所述操作手柄经CAN总线连接PLC控制器的CAN线端口；所述CAN按键面板经CAN总线连接PLC控制器的CAN线端口；所述显示器通过CAN总线连接PLC控制器的CAN线端口；所述PLC控制器的开关量输出端口经CAN总线与CPM相连接；所述CPM与M4液压阀块相连接，所述M4液压阀块分别与司机室升降油缸及履带展宽油缸相连接，驱动它们动作。本技术可控制履带起重机的履带展宽油缸伸、缩及司机室升、降功能，改善了普通液压阀控制方式的繁琐性和局限性，大大地简化了控制流程。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于履带起重机控制，涉及一种利用cpm控制履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统。

技术介绍

1、现有的液压控制方式存在连接复杂，控制方式单一，且无法及时查找故障、读取参数，工作时受场地影响限制难以观察调整等问题。

2、cpm(can-controlled pilot module)是新一代can控制pwm模块，它可以通过数字电信号控制m4液压阀块的流量。该cpm本身自带状态指示灯，可通过状态指示灯来判断阀体供电等状态是否正常，还可以在显示屏上显示通讯状态及故障反馈，可实时通过反馈值来判断阀体是否按控制值执行，也可以快速反馈故障码，并通过相应故障码来判断故障原因，面对恶劣工况时十分便捷。目前，尚没有利用cpm通过数字电信号控制m4液压阀块的液压流量，来控履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统，难以满足实际工作需求。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种利用cpm控制履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统，填补此类控制系统的空白，以满足实际需求工作需求，并实现更加简便、稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种利用CPM控制履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统，其特征是：该控制系统包括如下模块：CAN按键面板、操作手柄、PLC控制器、显示屏、CPM及M4液压阀块；其中：电源经熔断器连接PLC控制器的电源端口；所述操作手柄经CAN总线连接PLC控制器的CAN线端口；所述CAN按键面板经CAN总线连接PLC控制器的CAN线端口；所述显示屏通过CAN总线连接PLC控制器的CAN线端口；所述PLC控制器的开关量输出端口经CAN总线与CPM相连接；所述CPM与M4液压阀块相连接，所述M4液压阀块分别与司机室升降油缸及履带展宽油缸相连接，驱动它们动作。

2.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种利用cpm控制履带起重机司机室升降及履带展宽功能的控制系统，其特征是：该控制系统包括如下模块：can按键面板、操作手柄、plc控制器、显示屏、cpm及m4液压阀块；其中：电源经熔断器连接plc控制器的电源端口；所述操作手柄经can总线连接plc控制器的can线端口；所述can按键面板经can总线连接plc控制器的can线端口；所述显示屏通过can总线连接plc控制器的can线端口；所述plc控制器的开关量输出端口经can总线与cpm相连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，任晟辰，周强，刘博，侯宝府，李京，
申请(专利权)人：辽宁抚挖重工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：