【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程吊装设备，尤其涉及一种吊装稳定装置和吊装设备。
技术介绍
1、在核聚变装置关键部件（如托卡马克真空室、超导磁体线圈或等离子体约束结构）及高端精密设备的吊装过程中，需满足极端环境下的多维度姿态精度与抗干扰稳定性要求。此类部件具有高价值、结构非对称及对位敏感性等特征，其空间角度（俯仰、偏航、滚转）的微小偏差可能导致等离子体约束失效、磁场分布不均或真空密封失效，进而引发聚变反应中断或设备永久性损伤。相关技术中，有的吊装装置仅能补偿构件水平方向的位移误差，有的吊装装置仅能调节一个角度的平衡，难以实现在吊装过程的多维度姿态的调整，难以满足高精度作业需求，功能受限且使用场景有限，存在改进的空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种吊装稳定装置，其可适用于多种复杂工况的吊装作业中，使用效果好、实用性强，可在水平方向和竖直方向分别调整吊装工件的角度，实现全角度稳定控制，可保证多维度姿态精度与抗干扰稳定性。
2、根据本...
【技术保护点】
1.一种吊装稳定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊装稳定装置，其特征在于，所述第一吊装体构造为旋转电机，且所述旋转电机包括固定部分和旋转部分，所述第一吊装部设于所述固定部分，所述旋转部分相对于所述固定部分可转动，所述伸缩机构的顶部连接于所述旋转部分。
3.根据权利要求2所述的吊装稳定装置，其特征在于，每个所述伸缩机构均包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别连接于所述旋转部分与所述第二吊装体，且所述伸缩驱动件适于在主动伸缩时带动所述第二吊装体相对于所述旋转部分运动。
4.根据权利要求3所述的吊装稳定装置，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种吊装稳定装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊装稳定装置，其特征在于，所述第一吊装体构造为旋转电机，且所述旋转电机包括固定部分和旋转部分，所述第一吊装部设于所述固定部分，所述旋转部分相对于所述固定部分可转动，所述伸缩机构的顶部连接于所述旋转部分。
3.根据权利要求2所述的吊装稳定装置，其特征在于，每个所述伸缩机构均包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的两端分别连接于所述旋转部分与所述第二吊装体，且所述伸缩驱动件适于在主动伸缩时带动所述第二吊装体相对于所述旋转部分运动。
4.根据权利要求3所述的吊装稳定装置，其特征在于，每个所述伸缩机构还包括至少一个伸缩平衡结构，所述伸缩平衡结构可伸缩地连接于所述旋转部分与所述第二吊装体之间，且适于在所述第二吊装体相对于所述旋转部分运动时随之伸缩。
5.根据权利要求4所述的吊装稳定装置，其特征在于，每个所述伸缩机构的所述伸缩平衡结构为两个，且两个所述伸缩平衡结构分别位于所述伸缩驱动件的两侧；
6.根据权利要求5所述的吊装稳定装置，其特征在于，每个所述伸缩平衡结构的相邻两个所述承重连杆的端部通过旋转承重轴转动连接，且两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷昊天，陈肇玺，杨庆喜，
申请(专利权)人：聚变新能安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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