一种用于水下充电的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于水下充电的机械装置，包括连接座，第一连接臂，第二连接臂，所述第一连接臂的一端与连接座活动联接；第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，所述第二连接臂的另一端上设置有充电头；该用于水下充电的机械装置，能够与无人机起降平台结合，为水下布设的电子设备进行充电，不仅扩展了无人机起降平台的应用领域，而且使得水下布设的电子设备能够应用更久的时间，大大延长了水下电子设备的使用时间，节省了再次布设水下电子设备的成本；而且该机械装置具有一定的灵活性，能够调节充电的角度，使得充电效率更高，携带更方便。

A mechanical device for underwater charging

The utility model relates to a mechanical device used for underwater charging, including a connecting seat, a first connecting arm and the second connecting arm, one end of the first connecting arm and the connecting seat is movably connected; the other end of the second end of the movable arm is connected with the first connecting arm connected to the other end of the second connecting arm set a mechanical device used for charging head; the water charging, can be combined with the UAV landing platform for electronic equipment, underwater arrangement for charging, not only expands the application fields of the UAV landing platform, but also makes the electronic equipment underwater layout can be used for a long time, greatly extend the electronic equipment under water the use of time, save again underwater electronic equipment layout cost; and the mechanical device has certain flexibility, can regulate the charging point of view, the efficiency of charging more High, more convenient to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下充电的机械装置
本技术属于无人机起降平台相关设备
，具体涉及一种用于水下充电的机械装置。
技术介绍
近年来随着无人机技术的不断发展,无人机技术越来越多的应用于各种场景。目前我国海军部队大量使用无人机进行侦查、搜救等任务，但是在海面上无法进行无人机的停靠和充电；为了使得无人机能够方便、安全的停靠和充电，在海上设置一些能够漂移、潜伏的无人机起降平台，为无人机进行起降提供方便。另外海底定点设置有很多电子设备，这些电子设备目前都是一次性的使用，主要原因是回收充电比较困难，在电能耗尽后基本就失去使用的作用，这导致其使用有了很大的局限性。如果能够利用无人机起降平台的对水下的电子设备进行充电，不仅可以充分发挥无人机起降平台的优势，使得无人机起降平台应用更为广泛。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有水下布设的电子设备充电不便的问题。为此，本技术提供了一种用于水下充电的机械装置，包括连接座，第一连接臂，第二连接臂，所述第一连接臂的一端与连接座活动联接；第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端活动连接，所述第二连接臂的另一端上设置有充电头。所述连接座内部设置有电机，所述第一连接臂的一端与电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂在竖直方向进行旋转。所述第一连接臂的另一端的内部设置有第二电机，所述第二连接臂的一端与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂在水平方向进行旋转。所述充电头与第二连接臂的另一端之间还设置有倒钩。所述充电头包括底座，所述底座上设置有安装座，所述安装座中心处设置有红外定位模块，所述红外定位模块的外围套设有充电感应线圈，所述充电感应线圈的外围设置有电磁吸盘。所述电磁吸盘设置有3个，以红外定位模块为中心，两两夹角为120°设置。本技术的有益效果：本技术提供的这种用于水下充电的机械装置，能够与无人机起降平台结合，为水下布设的电子设备进行充电，不仅扩展了无人机起降平台的应用领域，而且使得水下布设的电子设备能够应用更久的时间，大大延长了水下电子设备的使用时间，节省了再次布设水下电子设备的成本；而且该机械装置具有一定的灵活性，能够调节充电的角度，使得充电效率更高，携带更方便。以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是用于水下充电的机械装置平面示意图。图2是用于水下充电的机械装置立体示意图。图3是充电头结构示意图。图4是水下充电的机械装置与无人机起降平台连接示意图。图5是水下充电的机械装置控制系统原理示意图。图6是吸盘控制电路与充电控制电路示意图。图7是第一电机驱动模与第二电机驱动模块电路示意图。图中：1、连接座；2、第一连接臂；3、第一连接臂的一端；4、第一连接臂的另一端；5、第二连接臂；6、第二连接臂的一端；7、第二连接臂的一端；8、充电头；9、倒钩；10、底座；11、电磁吸盘；12、充电感应线圈；13、红外定位模块；14、安装座。具体实施方式为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。实施例1为了解决现有水下布设的电子设备充电不便的问题，本实施例提供了一种如图1、图2所示的用于水下充电的机械装置，主要包括连接座1，第一连接臂2，第二连接臂5，所述第一连接臂2的一端3与连接座1活动联接；第一连接臂2的另一端4与第二连接臂5的一端6活动连接，所述第二连接臂5的另一端7上设置有充电头8。如图2所示，所述连接座1内部设置有电机，所述第一连接臂2的一端3与电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂2在竖直方向进行旋转，所述第一连接臂2的另一端4的内部设置有第二电机，所述第二连接臂5的一端6与第二电机的动力输出轴连接，使得第二电机能够带动第二连接臂5在水平方向进行旋转；这样就可以调节在水平方向和竖直方向调节充电头8的充电角度，确保充电头8能够以最佳的角度与水下电子设备进行接触，从而通过充电头8上设置的充电感应线圈12进行电磁感应，完成充电。所述充电头8与第二连接臂5的另一端7之间还设置有倒钩9，用于勾起、翻转水下的电子设备，以便调整水下的电子设备的姿态，方便进行充电。如图3所示，所述充电头8包括底座10，所述底座10上设置有安装座14，所述安装座14中心处设置有红外定位模块13，用于定位查找水下电子设备的充电口，所述红外定位模块13的外围套设有充电感应线圈12，所述充电感应线圈12的外围设置有电磁吸盘11，用于固定充电头8与水下电子设备的充电口，使得充电过程充电头8与水下电子设备的充电口的连接更加的稳固，确保充电的稳定进行。最佳的设计方式是将上述电磁吸盘11设置三个，以红外定位模块13为中心，两两夹角为120°设置，这样利用三角形的稳定性，不仅稳定性好，而且更容易对充电头8与水下电子设备的充电口进行固定。如图4所示是水下充电的机械装置与无人机起降平台连接示意图，水下充电的机械装置设置于无人机起降平台的下方；无人机起降平台浮于水面上时可以进行无人机的起降，对无人机进行充电；无人机起降平台沉于水面下时可以对水下布设电子设备的进行充电；其工作的电能主要来源于无人机起降平台上设置的太阳能光伏转换的电能，该定能通过蓄电池存储，以便后续进行无人机与水下电子设备的充电使用。上述充电感应线圈12可以采用电磁感应的原理进行充电，当然也可以采用其他无线充电技术进行充电，例如：光电感应充电，微波发射进行能量转换感应充电，这些都是比较成熟的无线充电技术，本实施例不再一一详细描述。具体选择哪种充电方式，以水下布设的电子设备与哪种充电方式兼容，可以根据实际需要求充电头8得充电结构进行设置，确保满足充电条件即可。实施例2上述用于水下充电的机械装置通过如图5所示的用于水下充电的控制系统进行控制，该控制系统主要包括充电控制器，电源电路，第一电机驱动模块，第二电机驱动模块，吸盘控制电路，充电控制电路，红外定位模块，所述电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，用于提供第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器工作所需的电能；所述充电控制器与第一电机驱动模块，用于通过第一电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与第二电机驱动模块，用于通过第二电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与红外定位模块电连接，用于控制红外定位模块进行定位检测，以便确认充电位置；充电控制器与吸盘控制电路电连接，用于通过吸盘控制电路控制电磁吸盘的工作状态，充电控制器还与充电控制电路电连接，用于控制对水下设备的充电的状态。所述充电控制器为DPS数字控制器，其型号为TMS320，该型号的控制器具有150MHz的高速处理能力，具备32位浮点处理单元，6个DMA通道支持ADC、McBSP和EMIF，有多达18路的PWM输出，其中有6路为TI特有的更高精度的PWM输出(HRPWM)，12位16通道ADC。得益于其浮点运算单元，用户可快速编写控制算法而无需在处理小数操作上耗费过多的时间和精力，与前代DSP相比，平均性能提高50%，并与定点C28x控制器软件兼容，从而简化软件开发，缩短开发周期，降低开发成本。如图6所示，所述吸盘控制电路主要用于控制电磁吸盘11的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：包括连接座（1），第一连接臂（2），第二连接臂（5），所述第一连接臂（2）的一端（3）与连接座（1）活动联接；第一连接臂（2）的另一端（4）与第二连接臂（5）的一端（6）活动连接，所述第二连接臂（5）的另一端（7）上设置有充电头（8）。

【技术特征摘要】
1.一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：包括连接座（1），第一连接臂（2），第二连接臂（5），所述第一连接臂（2）的一端（3）与连接座（1）活动联接；第一连接臂（2）的另一端（4）与第二连接臂（5）的一端（6）活动连接，所述第二连接臂（5）的另一端（7）上设置有充电头（8）。2.如权利要求1所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述连接座（1）内部设置有电机，所述第一连接臂（2）的一端（3）与电机的动力输出轴连接，使得电机能够带动第一连接臂（2）在竖直方向进行旋转。3.如权利要求1所述的一种用于水下充电的机械装置，其特征在于：所述第一连接臂（2）的另一端（4）的内部设置有第二电机，所述第二连接臂（5）的一端（6）与第二电机的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：余拓，
申请(专利权)人：余拓，
类型：新型
国别省市：陕西,61