一种用于水下充电的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于水下充电的控制系统，包括电源电路，电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，充电控制器与第一电机驱动模块；充电控制器与第二电机驱动模块；充电控制器与红外定位模块电连接；充电控制器与吸盘控制电路电连接，充电控制器还与充电控制电路电连接；该用于水下充电的控制系统，能够控制与无人机起降平台结合的水下充电装置，为水下布设的电子设备进行充电，不仅扩展了无人机起降平台的应用领域，而且使得水下布设的电子设备能够应用更久的时间，大大延长了水下电子设备的使用时间，节省了再次布设水下电子设备的成本。

A control system for underwater charging

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下充电的控制系统
本技术属于无人机起降平台相关设备
，具体涉及一种用于水下充电的控制系统。
技术介绍
近年来随着无人机技术的不断发展,无人机技术越来越多的应用于各种场景。目前我国海军部队大量使用无人机进行侦查、搜救等任务，但是在海面上无法进行无人机的停靠和充电；为了使得无人机能够方便、安全的停靠和充电，在海上设置一些能够漂移、潜伏的无人机起降平台，为无人机进行起降提供方便。另外海底定点设置有很多电子设备，这些电子设备目前都是一次性的使用，主要原因是回收充电比较困难，在电能耗尽后基本就失去使用的作用，这导致其使用有了很大的局限性。如果能够利用无人机起降平台的对水下的电子设备进行充电，不仅可以充分发挥无人机起降平台的优势，使得无人机起降平台应用更为广泛。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有水下布设的电子设备充电不便的问题，提供一种水下布设的电子设备充电的控制系统。为此，本技术提供了用于水下充电的控制系统，包括充电控制器，电源电路，第一电机驱动模块，第二电机驱动模块，吸盘控制电路，充电控制电路，红外定位模块，所述电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：包括充电控制器，电源电路，第一电机驱动模块，第二电机驱动模块，吸盘控制电路，充电控制电路，红外定位模块，所述电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，用于提供第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器工作所需的电能；所述充电控制器与第一电机驱动模块，用于通过第一电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与第二电机驱动模块，用于通过第二电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与红外定位模块电连接，用于控制红外定位模块进行定位检测，以便确认充电位置；充电控制器与吸盘控制电路电连接，用于通过吸盘控制电路控制电磁吸...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下充电的控制系统，其特征在于：包括充电控制器，电源电路，第一电机驱动模块，第二电机驱动模块，吸盘控制电路，充电控制电路，红外定位模块，所述电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，用于提供第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器工作所需的电能；所述充电控制器与第一电机驱动模块，用于通过第一电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与第二电机驱动模块，用于通过第二电机驱动模块控制第一电机的工作状态；所述充电控制器与红外定位模块电连接，用于控制红外定位模块进行定位检测，以便确认充电位置；充电控制器与吸盘控制电路电连接，用于通过吸盘控制电路控制电磁吸盘的工作状态，充电控制器还与充电控制电路电连接，用于控制对水下设备的充电的状态。2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：余拓，
申请(专利权)人：余拓，
类型：新型
国别省市：陕西,61