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本实用新型涉及一种用于水下充电的控制系统，包括电源电路，电源电路分别与第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、充电控制器电连接，充电控制器与第一电机驱动模块；充电控制器与第二电机驱动模块；充电控制器与红外定位模块电连接；充电控制器与吸盘控制电路...
该专利属于余拓所有，仅供学习研究参考，未经过余拓授权不得商用。

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