物体碰撞预测方法及其装置制造方法及图纸
An object collision prediction method and its device
【技术实现步骤摘要】
物体碰撞预测方法及其装置
本专利技术有关一种估测碰撞的技术，特别是指一种物体碰撞预测方法及其装置。
技术介绍
车辆作为载运与运输工具，早已扮演着人类生活中重要，且不可或缺的角色。虽车辆具有交通便捷等优点，但也相对具有缺点，因车辆的速度快，若有碰撞的情况产生，就有可能造成严重的交通意外。其中交通事故可能因自然天候或人为等因素产生，尤其人为因素就占了绝大部分，因此若能对人为因素进行有效的掌控，就能防止行驶中的车辆与其他车辆或是行人等发生碰撞等意外，以有效降低绝大多数的交通事故。有鉴于此，侦测前方障碍物，以取得前方障碍物与本车距离，来进行警示的技术的装置相继被开发出来，最常用来预测前方障碍物的感测装置为距离传感器，如雷达或影像传感器等，距离传感器主要辅助单方向的障碍物，影像传感器则应用于广域的视觉辅助。透过上述的传感器能有效协助驾驶者掌握现行车辆动态与障碍物之间的相对距离，搭配警示系统的提醒，可减少碰撞意外的发生。除了利用距离传感器或影像传感器来判断行车辆动态与障碍物之间的相对距离之外，更可使用全球卫星定位系统(GPS)来侦测障碍物及其与现行车辆间的相对距离，然而，全球...
【技术保护点】
一种物体碰撞预测方法，其特征在于，包括下列步骤：一本车接收至少一它车的行车信息，该行车信息包括该它车的位置、车速、航向及尺寸；该本车根据该它车所发出的该位置、该车速及该航向，计算该本车与该他车之间的一碰撞点；该本车以该碰撞点为中心产生一车身范围，其中该车身范围为该它车的该尺寸根据该它车的该航向，延伸两倍该它车的车长的范围；以及该本车撷取一卫星偏移量，使该车身范围根据一卫星偏移量移动，产生一移动范围，以根据该移动范围产生出一碰撞范围。
【技术特征摘要】
1.一种物体碰撞预测方法，其特征在于，包括下列步骤：一本车接收至少一它车的行车信息，该行车信息包括该它车的位置、车速、航向及尺寸；该本车根据该它车所发出的该位置、该车速及该航向，计算该本车与该他车之间的一碰撞点；该本车以该碰撞点为中心产生一车身范围，其中该车身范围为该它车的该尺寸根据该它车的该航向，延伸两倍该它车的车长的范围；以及该本车撷取一卫星偏移量，使该车身范围根据一卫星偏移量移动，产生一移动范围，以根据该移动范围产生出一碰撞范围。2.如权利要求1所述的物体碰撞预测方法，其特征在于，计算该本车与该他车之间的该碰撞点的步骤包括：将该本车的位置与该它车的位置转换为相对平面坐标；以及由该本车的坐标往该本车的航向延伸一本车直线，以及由该它车的坐标往该它车的航向延伸一它车直线，直到该本车直线与该它车直线交叉产生交叉点构成三角形几何关系，该交叉点则为该碰撞点。3.如权利要求1所述的物体碰撞预测方法，其特征在于，包括估算该本车与该碰撞范围靠近该本车一侧的前端与尾端的碰撞时间，以产生一前端碰撞时间与一尾端碰撞时间，当该前端碰撞时间或该尾端碰撞时间小于一第一级警示时间时，则发出一警示以提醒驾驶者。4.如权利要求3所述的物体碰撞预测方法，其特征在于，当该前端碰撞时间或该尾端碰撞时间小于一第二级警示时间时，则发出一减速讯号，以控制该本车进行减速。5.如权利要求4所述的物体碰撞预测方法，其特征在于，当该前端碰撞时间或该尾端碰撞时间小于一第三级警示时间时，则发出一剎车讯号，以控制该本车剎车。6.如权利要求5所述的物体碰撞预测方法，其特征在于，该前端碰撞时间与该尾端碰撞时间，分别带入透过以下碰撞时间方程式，以分别求得该前端碰撞时间与该尾端碰撞时间，该碰撞时间方程式为：该tBDM为该本车相对该碰撞范围前端或尾端的该前端碰撞时间与该尾端碰撞时间，该VB为该本车的车速，该BDM为该本车的位置与该碰撞范围前端或尾端的距离。7.一种物体碰撞预测装置，其特征在于，其安装在一本车上，该物体碰撞预测装置包括：一通讯器，接收该本车的一卫星偏移量及至少一它车的行车信息，该行车信息包括该它车的位置、车速、航向及尺寸；以及一中央处理器，电性连接该通讯器以接收该它车的该行车信息，该中央处理器根据该位置、该车速及该航向，计算本车与该他车之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝阳，林有为，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。