动力电池漏电电阻、漏电位置检测方法及电子设备技术

本发明专利技术公开了一种动力电池漏电电阻、漏电位置检测方法和对应的电子设备，包括：采集第一开关闭合且第二开关闭合时第二电阻和第三电阻两端的电压并分别获得第一电压值Vp和第二电压值Vn，采集第一开关闭合且第二开关断开时第二电阻两端的电压以获得第三电压值Vp1，采集第一开关断开且第二开关闭合时第三电阻两端的电压以获得第四电压值Vn1，依据上述采集数据计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，再计算得出负极等效漏电电阻Rn和正极等效漏电电阻Rp，从而计算出准确的漏电电阻Ri/漏电位置电压，以便后续判断动力电池是否漏电，判断确切的漏电位置点。

Detection method and electronic equipment for leakage resistance, leakage position of power battery

The invention discloses a battery leakage resistance, leakage position detection method and corresponding electronic equipment, including: collecting the first and the second switch switch is closed when the voltage of second resistor and the third resistor at both ends and obtain the first voltage and second Vp voltage Vn, collecting the first and the second switch switch off when the voltage the second resistor to obtain third voltage value Vp1, collecting the first switch and the second switch is closed when the voltage across the resistor third to obtain a fourth voltage value Vn1, according to the data calculation of unilateral dynamic battery cathode insulation resistance Rn1, bilateral power battery cathode insulation resistance Rn2, single battery cathode insulation resistance Rp1 bilateral and cathode insulation resistance value Rp2, then calculated the negative equivalent leakage resistance Rn and cathode equivalent leakage resistance Rp, The accurate leakage current position voltage of the leakage resistance Ri/ is calculated to determine the leakage of the power battery in the future, and to determine the exact location of the leakage.

【技术实现步骤摘要】
动力电池漏电电阻、漏电位置检测方法及电子设备
本专利技术涉及电动汽车或电池储能领域，尤其涉及动力电池绝缘检测。
技术介绍
参考图1，为电池系统绝缘电阻测量接线图，其将动力电池1、第一开关2、电阻R1、动力车身3、电阻R2、第二开关4依次串联而成的封闭回路，然后使用电压采集模块电阻R11和电阻R12上的电压，通过相应算法就可以求得车身地15相对动力电池11的正极和负极的绝缘电阻阻值(绝缘异常情况下)。电阻R11、电阻R12为测量用的已知阻值的标准电阻。工作原理如下：当开关S1、S2全部断开，测量正、负母线与外壳/底盘之间的电压分别为U1、U2，由电路定律可以得到：U1/Rp＝U2/Rn当开关S1闭合、S2断开时，则在正母线与外壳/底盘之间加入了标准偏置电阻R11，测量正、负母线与底盘之间的电压分别为Upp、Unn，同样可以得到：Upp/(Rp||R11)＝Unn/Rn当开关S1断开、S2闭合时，则在负母线与外壳/底盘之间加入了标准偏置电阻R12，测量正、负母线与底盘之间的电压分别为Upp2、Unn2，同样可以得到：Upp2/Rp＝Unn2/(Rn||R12)当开关S1闭合、S2闭合时，则在正、负母线与外壳/底盘之间加入了标准偏置电阻R11、R12，测量正、负母线与底盘之间的电压分别为Upp3、Unn3，同样可以得到：Upp3/Rp＝Unn3/(Rn||R12)通过联立这四个方程，就可以求解出对应的Rp、Rn值，再经过相应的对比判断，就可以达到求解绝缘阻值的目的。这种方法已经在电动汽车绝缘检测过程中得到了大量的运用，可靠性好，可以准确得到电池总正总负端绝缘等效电阻，但无法判断具体的漏电位置，且对应的漏电电阻阻值不准确。而新方法能够比较准确的计算出漏电等效电阻和确定漏电位置。故需要一种可准确计算出漏电电阻以及漏电位置的检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种动力电池漏电电阻检测方法，能检测动力电池具体的漏电电阻，检测结果准确。本专利技术的另一目的是提供了执行和存储动力电池漏电电阻检测方法的电子设备和计算机可读存储介质。本专利技术的又一目的是提供一种动力电池漏电位置检测方法，可准确检测出漏电位置。本专利技术的又一目的是提供了执行和存储动力电池漏电位置检测方法的电子设备和计算机可读存储介质。为了实现上有目的，本专利技术公开了一种动力电池漏电电阻检测方法，在电池绝缘电阻检测回路中检测动力电池的漏电电阻，所述电池绝缘电阻检测回路为将动力电池正极、第一电阻、第二电阻、动力车身、第三电阻、第四电阻、动力电池负极依次串联而成的封闭回路，其中动力电池的正极与动力车身之间的回路串联一第一开关，动力电池的负极与动力车身之间的回路串联一第二开关，所述动力电池漏电电阻检测方法包括：(1)控制所述第一开关和第二开关开闭，采集第一开关闭合且第二开关闭合时第二电阻和第三电阻两端的电压并分别获得第二电阻两端的第一电压值Vp和第三电阻两端的第二电压值Vn，采集第一开关闭合且第二开关断开时第二电阻两端的电压以获得第三电压值Vp1，采集第一开关断开且第二开关闭合时第三电阻两端的电压以获得第四电压值Vn1；(2)依据第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp1和第四电压值Vn1计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，取Rn1、Rn2中较小的电阻值为负极等效漏电电阻Rn，取Rp1、Rp2中较小的电阻值为正极等效漏电电阻Rp；(3)依据负极等效漏电电阻Rn和正极等效漏电电阻Rp计算漏电电阻Ri。与现有技术相比，本专利技术通过三次采集动作获得的第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp1和第四电压值Vn1，依据上述数据计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，依据数据Rn1、Rn2、Rp1和Rp2计算得出负极等效漏电电阻Rn和正极等效漏电电阻Rp，从而计算出准确的漏电电阻Ri，以便后续判断动力电池是否漏电。其中，使用不平衡电桥法并依据第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp1和第四电压值Vn1计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2。较佳地，所述步骤(2)中：使用第一公式Rn1＝Vn*(R3+R4)/(Vp-Vn)计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1，使用第二公式Rn2＝((Vp+Vn-Vp1)*Vp-Vp1*Vn)*(R3+R4)/Vp1/Vn双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2；使用第三公式Rp1＝Vp*(R1+R2)/(Vn-Vp)计算单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1，使用第四公式Rp2＝((Vp+Vn-Vn1)*Vn-Vn1*Vp)*(R1+R2)/Vn1/Vp计算双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，其中，R1是第一电阻的电阻值，R2是第二电阻的电阻值，R3是第三电阻的电阻值，R4是第四电阻的电阻值。较佳地，所述步骤(3)中，依据公式：Ri＝Rn||Rp计算漏电电阻Ri。较佳地，所述动力电池漏电电阻检测方法还包括步骤(4)，判断所述漏电电阻Ri是否超出预设阈值，若是则判断所述动力电池漏电并输出漏电报警信号。便于相关人员及时发现漏电情况。本专利技术还公开了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行所述动力电池漏电电阻检测方法的指令。本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序可被处理器执行以所述动力电池漏电电阻检测方法。本专利技术还公开了一种动力电池漏电位置检测方法，在电池绝缘电阻检测回路中检测动力电池的漏电位置，所述电池绝缘电阻检测回路为将动力电池正极、第一电阻、第二电阻、动力车身、第三电阻、第四电阻、动力电池负极依次串联而成的封闭回路，其中动力电池的正极与动力车身之间的回路串联一第一开关，动力电池的负极与动力车身之间的回路串联一第二开关；所述动力电池漏电位置检测方法包括：(1)控制所述第一开关和第二开关开闭，采集第一开关闭合且第二开关闭合时第二电阻和第三电阻两端的电压并分别获得第二电阻两端的第一电压值Vp和第三电阻两端的第二电压值Vn，采集第一开关闭合且第二开关断开时第二电阻两端的电压以获得第三电压值Vp1，采集第一开关断开且第二开关闭合时第三电阻两端的电压以获得第四电压值Vn1；(2)依据第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp1和第四电压值Vn1计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，取Rn1、Rn2中较小的电阻值为负极等效漏电电阻Rn，取Rp1、Rp2中较小的电阻值为正极等效漏电电阻Rp；(3)依据负极等效漏电电阻Rn、正极等效漏电电阻Rp以及动力电池总电压V计算漏电位置。与现有技术相比，本专利技术通过三次采集动作获得的第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池漏电电阻检测方法，在电池绝缘电阻检测回路中检测动力电池的漏电电阻，其特征在于：所述电池绝缘电阻检测回路为将动力电池正极、第一电阻、第二电阻、动力车身、第三电阻、第四电阻、动力电池负极依次串联而成的封闭回路，其中动力电池的正极与动力车身之间的回路串联一第一开关，动力电池的负极与动力车身之间的回路串联一第二开关；所述动力电池漏电电阻检测方法包括：(1)控制所述第一开关和第二开关开闭，采集第一开关闭合且第二开关闭合时第二电阻和第三电阻两端的电压并分别获得第二电阻两端的第一电压值Vp和第三电阻两端的第二电压值Vn，采集第一开关闭合且第二开关断开时第二电阻两端的电压以获得第三电压值Vp1，采集第一开关断开且第二开关闭合时第三电阻两端的电压以获得第四电压值Vn1；(2)依据第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp1和第四电压值Vn1计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，取Rn1、Rn2中较小的电阻值为负极等效漏电电阻Rn，取Rp1、Rp2中较小的电阻值为正极等效漏电电阻Rp；(3)依据负极等效漏电电阻Rn和正极等效漏电电阻Rp计算漏电电阻Ri。...

【技术特征摘要】
1.一种动力电池漏电电阻检测方法，在电池绝缘电阻检测回路中检测动力电池的漏电电阻，其特征在于：所述电池绝缘电阻检测回路为将动力电池正极、第一电阻、第二电阻、动力车身、第三电阻、第四电阻、动力电池负极依次串联而成的封闭回路，其中动力电池的正极与动力车身之间的回路串联一第一开关，动力电池的负极与动力车身之间的回路串联一第二开关；所述动力电池漏电电阻检测方法包括：(1)控制所述第一开关和第二开关开闭，采集第一开关闭合且第二开关闭合时第二电阻和第三电阻两端的电压并分别获得第二电阻两端的第一电压值Vp和第三电阻两端的第二电压值Vn，采集第一开关闭合且第二开关断开时第二电阻两端的电压以获得第三电压值Vp1，采集第一开关断开且第二开关闭合时第三电阻两端的电压以获得第四电压值Vn1；(2)依据第一电压值Vp、第二电压值Vn、第三电压值Vp1和第四电压值Vn1计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1、双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2、单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1和双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，取Rn1、Rn2中较小的电阻值为负极等效漏电电阻Rn，取Rp1、Rp2中较小的电阻值为正极等效漏电电阻Rp；(3)依据负极等效漏电电阻Rn和正极等效漏电电阻Rp计算漏电电阻Ri。2.如权利要求1所述的动力电池漏电电阻检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中：使用第一公式Rn1＝Vn*(R3+R4)/(Vp-Vn)计算单边动力电池负极绝缘电阻值Rn1，使用第二公式Rn2＝((Vp+Vn-Vp1)*Vp-Vp1*Vn)*(R3+R4)/Vp1/Vn计算双边动力电池负极绝缘电阻值Rn2；使用第三公式Rp1＝Vp*(R1+R2)/(Vn-Vp)计算单边动力电池正极绝缘电阻值Rp1，使用第四公式Rp2＝((Vp+Vn-Vn1)*Vn-Vn1*Vp)*(R1+R2)/Vn1/Vp计算双边动力电池正极绝缘电阻值Rp2，其中，R1是第一电阻的电阻值，R2是第二电阻的电阻值，R3是第三电阻的电阻值，R4是第四电阻的电阻值。3.如权利要求1所述的动力电池漏电电阻检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中，依据公式：Ri＝Rn||Rp计算漏电电阻Ri。4.如权利要求1所述的动力电池漏电电阻检测方法，其特征在于：还包括步骤(4)，判断所述漏电电阻Ri是否超出预设阈值，若是则判断所述动力电池漏电并输出漏电报警信号。5.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-4中任一项所述的动力电池漏电电阻检测方法的指令。6.一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，其特征在于：所述计算机程序可被处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鲁新，郑庆飞，谢卿，段欢，刘汝平，
申请(专利权)人：东莞钜威动力技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44