一种自动取料装置及装料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取料装置及装料设备，所述自动取料装置包括：机架、若干个用于抓取物料的吸盘组件、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件，所述升降机构用于调节所述吸盘组件的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件同步运动。本实用新型专利技术所述自动取料装置操作准确度高、稳定性好、取料效率高，且能够同时对不同物料进行取料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料装置及装料设备
本技术涉及物料包装设备
，具体的，本技术涉及一种自动取料装置及装料设备。
技术介绍
传统的包装物料中的卡片类别的物料采用的取料方式，主要是以发卡机为主，发卡过程中容易出现重卡、漏卡等现象，对于膜状、布状等物料的取料，也容易出现重叠现象，现有的自动取料装置也普通存在取料效率不高、操作不精准的问题。此外，现有的自动取料装置难以同时对不同物料进行取料以便将不同物料包装于同一包装袋中，对于不同种类物料的取料方式复杂，成本较大。
技术实现思路
基于此，本技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动取料装置，所述自动取料装置操作准确度高、稳定性好、取料效率高，且能够同时对不同物料进行取料。本技术的另一目的在于提供一种自动装料设备。其技术方案如下：一种自动取料装置，包括：机架、若干个用于抓取物料的吸盘组件、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件，所述升降机构用于调节所述吸盘组件的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件同步运动。本技术采用吸盘组件对物料进行吸附实现抓取物料，第二驱动机构通过驱动升降机构驱动吸盘组件上下运动，即通过控制升降机构调节所述吸盘组件的高度，第三驱动机构驱动吸盘组件旋转运动，即控制吸盘组件水平移动，由此实现吸盘组件位置可调，同步传动机构可控制吸盘组件同步运动，实现了同步抓取物料，提高了生产效率。在其中一个实施例中，所述吸盘组件包括吸盘架、若干吸盘和气管，所述气管的一端与所述吸盘相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架包括两块上下设置的平板，上平板与所述升降机构连接，下平板与所述吸盘连接。本技术中上平板与升降机构连接，则升降机构升降时带动下平板上下运动，下平板与吸盘相连，则下平板可以使吸盘处于同一水平位置上，较好地实现对待包装物料的吸附取料。在其中一个实施例中，所述上平板和所述下平板通过螺钉连接。通过螺钉连接可调节下平板的水平度，进一步保证吸盘的水平度，增加吸盘对物料的吸附能力。在其中一个实施例中，单个所述吸盘架上设有四个吸盘，所述吸盘两两一组对称设置于所述下平板的底部。对称设置多个吸盘可以增大吸盘对物料的吸力，提高自动取料装置抓取物料的稳定性。在其中一个实施例中，所述升降机构为伸缩气缸。在其中一个实施例中，所述同步传动机构由内周表面设有等间距齿形的环行带及与所述环行带相吻合的转动轮组成。同步带可以同时驱动所有吸盘组件运动，实现同步吸附大批量物料，提高了自动取料装置的生产效率。在其中一个实施例中，所述第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机通过驱动升降机构调节所述吸盘组件的高度。在其中一个实施例中，所述第三驱动机构为第三驱动电机，所述第三驱动电机通过驱动所述同步传动机构控制所述吸盘组件同步旋转运动。本技术还公开了一种自动装料设备，包括所述自动取料装置和储料装置，所述储料装置包括储料板、穿插储料板的若干根可拆卸限位杆以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动。储料板用于存放待包装物料，限位杆用于固定物料的位置，防止物料偏移，以便于自动取料装置抓取物料，其中所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。在其中一个实施例中，所述第一驱动机构为第一驱动电机。在其中一个实施例中，所述储料装置还包括用于检测储料板上物料高度的物料传感器。设置物料传感器可以实施监测物料的高度，以判断是否需要添加物料。在其中一个实施例中，所述储料装置还包括警报器。警报器可以在储料装置中没有物料时发出警报，提醒工作人员关闭设备或者及时补加物料。一种自动包装设备，包括所述自动装料设备。进一步的，所述自动包装设备包括所述储料装置、所述自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。本技术的有益效果在于：本技术通过驱动升降机构驱动吸盘组件上下运动，即通过控制升降机构调节所述吸盘组件的高度，通过第三驱动机构驱动吸盘组件旋转运动，即控制吸盘组件水平移动，由此实现吸盘组件位置可调；通过同步传动机构可控制吸盘组件同步运动，实现了同步抓取物料，提高了生产效率；对称设置多个吸盘可以增大吸盘对物料的吸力，提高自动取料装置抓取物料的稳定性；设置多个可拆卸的限位杆，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。附图说明图1为实施例自动包装设备结构示意图。图2为实施例自动装料设备结构示意图。图3为实施例自动取料装置局部爆炸图。附图标记说明：1、支架；21、储料板；22、限位杆；23、第一驱动电机；31、吸盘组件；311、吸盘架；3111，上平板；3112、下平板；312、吸盘；32、伸缩气缸；331、环形带；332转动轮；41、输送带；42、储料槽；43、第四驱动电机；51、支架；52、无杆气缸；53、伸缩气缸；54、推块；61、导向槽；62、挡板；721、上包装膜卷膜架；722、下包装膜卷膜架；731、第一动力辊组件；732、第二动力辊组件；733、橡胶层；741、导向杆；742、定位圈；751、第一热封构；752、第二热封构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。实施例如图1所示，一种自动包装设备，包括机架1、用于存储物料的储料装置、用于从储料装置抓取物料的自动取料装置、用于输送物料的物料传送装置、用于将物料从物料传送装置推出的推料装置、用于固定物料的定位装置以及将物料包装入袋的包装装置，所述机架的两侧均设有所述储料装置，所述物料传送装置和所述推料装置位于所述机架的同一侧，所述包装装置位于所述机架的另一侧。在本实施例中，如图2，图3所示，一种自动装料设备，所述自动装料设备位于自动包装设备的I区，图2为I的放大图，所述自动装料设备包括储料装置和自动取料装置。所述储料所述装置包括储料板21、穿插所述储料板的若干根可拆卸限位杆22以及第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动储料板沿限位杆做升降运动，具体的，所述第一驱动机构为第一驱动电机23。所述自动取料装置包括用于抓取物料的吸盘组件31、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件旋转运动的第三驱动机构，所述机架的两侧均设有所述吸盘组件31，所述升降机构用于调节所述吸盘组件31的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件31同步运动。本实施例中，储料板用于存放待包装物料，限位杆用于固定物料的位置，防止物料偏移，以便于自动取料装置抓取物料，其中所述限位杆是可拆卸的，则可依物料的类别调整限位杆的数量，以适应固定不同种类的物料，即所述储料装置可以储放不同种类的物料。本实施例采用吸盘组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料装置，其特征在于，包括：机架（1）、若干个用于抓取物料的吸盘组件（31）、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件（31）上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件（31）旋转运动的第三驱动机构，所述机架（1）的两侧均设有所述吸盘组件（31），所述升降机构用于调节所述吸盘组件（31）的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件（31）同步运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，其特征在于，包括：机架（1）、若干个用于抓取物料的吸盘组件（31）、升降机构、同步传动机构、用于驱动所述吸盘组件（31）上下运动的第二驱动机构和驱动所述吸盘组件（31）旋转运动的第三驱动机构，所述机架（1）的两侧均设有所述吸盘组件（31），所述升降机构用于调节所述吸盘组件（31）的高度，所述同步传动机构用于控制所述吸盘组件（31）同步运动。2.根据权利要求1所述自动取料装置，特征在于，所述吸盘组件包括吸盘架（311）、若干吸盘（312）和气管，所述气管的一端与所述吸盘（312）相连，另一端与真空设备相连，所述吸盘架（311）包括两块上下设置的平板，上平板（3111）与所述升降机构连接，下平板（3112）与所述吸盘（312）连接。3.根据权利要求2所述自动取料装置，特征在于，单个所述吸盘架（311）上设有四个吸盘（312），所述吸盘（312）两两一组对称设置于所述下平板的底部。4.根据权利要求1所述自动取料装置，特征在于，所述升降机构为伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺玉薇，
申请(专利权)人：广州米贺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44