一种农业植保用舵面控制涵道式无人机制造技术

一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本实用新型专利技术采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保用舵面控制涵道式无人机
本技术属于无人机领域，具体涉及一种农业植保用舵面控制涵道式无人机。
技术介绍
我国属于一个农业大国，至今大面积的农田植保依然普遍使用人工方式，其效率低、成本高。无人机的使用可以解决上述问题，目前无人机主要分为固定翼式、螺旋翼式和涵道式三大类。而市面上现有的农业植保无人机大多为固定翼式和螺旋翼式。其中，固定翼式无人机虽然航行速度快，但需要的起飞和降落条件苛刻，无法垂直起降和在空中悬停，且作业高度高，雾滴漂移量大，不易控制喷洒范围，使用要求严格；螺旋翼式无人机由于其自身特点，载重量较小，续航时间短并且航行速度偏慢。因此，其各自特点导致均难以满足农田植保的需求。涵道式无人机具有垂直起降和悬停的飞行特性，能够像螺旋翼式无人机一样垂直起飞和降落，也能像固定翼式无人机一样水平航行，其同时具有结构紧凑、载重量大、可高速平飞、姿态控制自由、对操控人员要求不高等特点，被逐渐认可并应用于农业植保领域，但如何增强植保过程中涵道式无人机体运动稳定性，精确控制器飞行航向、姿态，使其迅速适应阵风影响，并保证其续航能力，有效保证农药喷洒的均衡性、减少喷洒过程中的漂移，是无人机植本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统；所述增益涵道为一种环形机翼；动力系统带动螺旋桨(22)高速转动，在增益涵道内产生上升、推进气流；所述推倾舵面控制系统具有可推倾其角度的舵面(31)，用于实现无人机滚转、俯仰、偏航姿态和方向的变化；所述喷雾系统的压力喷头(16)均布在增益涵道下方的起落架(9)内侧，所述喷雾系统通过泵抽方式，将农药经压力喷头(16)均匀喷洒至作物上。

【技术特征摘要】
1.一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统；所述增益涵道为一种环形机翼；动力系统带动螺旋桨(22)高速转动，在增益涵道内产生上升、推进气流；所述推倾舵面控制系统具有可推倾其角度的舵面(31)，用于实现无人机滚转、俯仰、偏航姿态和方向的变化；所述喷雾系统的压力喷头(16)均布在增益涵道下方的起落架(9)内侧，所述喷雾系统通过泵抽方式，将农药经压力喷头(16)均匀喷洒至作物上。2.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述承力构架稳撑结构为包括承力架(4)、安装板(12)、起落架(9)、底架(10)、上层环架(21)、下层环架(19)、第一管夹(20)、第二管夹(18)、第三管夹(29)的机架；所述承力架(4)通过第一管夹(20)和上层环架(21)相连，承力架(4)通过第二管夹(18)和下层环架(19)相连，起落架(9)和下层环架(19)之间通过第二管夹(18)连接，起落架(9)和底架(10)之间通过第三管夹(29)连接，承力架(4)对整个机身起到支撑作用，起落架(9)和底架(10)在无人机起飞和降落时为整个机身提供稳定支撑。3.根据权利要求1所述的农业植保用舵面控制涵道式无人机，其特征在于，所述推倾舵面控制系统还包括固定面(30)、防护罩(32)、舵机(33)、连杆(34)、舵机摇臂(35)、舵面固定架(36)，舵机(33)通过螺钉固定在防护罩(32)内，舵面固定架(36)使用螺钉夹紧固定在发动机支架(27)上，固定面(30)一共4片，成“十”字形中心对称分布，固定面(30)的端面与舵面固定架(36)粘接，从而保持固定，舵机(33)输出轴与舵机摇臂(35)相连，连杆(34)一端通过球铰连接舵机摇臂(35)，另一端通过螺钉与舵面(31)相连，从而舵机(33)通过舵机摇臂(35)和连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱骏，陈子文，王昆，唐前龙，刘攀，
申请(专利权)人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司，
类型：新型
国别省市：四川,51