【技术实现步骤摘要】
电器产品的铆钉装配专用设备
本技术涉及工业自动化生产设备,更具体地说,涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。
技术介绍
电器元件广泛应用于工业控制、日常生活,其结构精巧、尺寸精度高、使用寿命长,在工业控制领域获得了广泛的应用。尤其是动电极,由于尺寸小巧,可以壁厚之后0.5mm,容易发生变形,最重要的是,由于结构复杂,成C字型的结构导致送料非常困难。长久以来,动电极都依靠手工装配实现生产作业。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种电器产品的铆钉装配专用设备,应用在电器产品的触点机构的生产装配过程中,利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位,再配合其它的工业机器人、机械手等自动化机构,可以将各个零部件抓取到动态夹具中,对壳体的方向进行校正,利用动态夹具对各个零部件实现固定,并对触点机构中的铆钉实现铆接,能够确保触点机构的装配质量和生产效率,在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上,使动态夹具和分度机构拥有长久的使用寿命,实现了对薄壁弹性零件的有序输出,有效避免叠料、卡料的发生。一种电器产品的铆钉装配专用设备,包括:工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态 ...
【技术保护点】
一种电器产品的铆钉装配专用设备,其特征在于,包括:工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构、用于装配壳体的壳体安装机构;所述分度机构固连于所述工作台,所述动态夹具均布于所述分度机构上,所述触点机构连接于所述动态夹具上,所述铆钉送料机构、壳体安装机构固连于所述工作台上;所述壳体安装机构包括:壳体振动盘、壳体上料机械手、壳体校正机构,所述壳体振动盘用于输出所述壳体至所述壳体校正机构,所述壳体上料机械手从所述壳体校正机构中夹持到所述壳体并将所述壳体放置到所述动态夹具中;所述铆钉送料机构包括:铆钉吸嘴、铆钉送料支架、铆钉水平 ...
【技术特征摘要】
1.一种电器产品的铆钉装配专用设备,其特征在于,包括:工作台、用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构、用于安装铆钉的铆钉送料机构、用于装配壳体的壳体安装机构;所述分度机构固连于所述工作台,所述动态夹具均布于所述分度机构上,所述触点机构连接于所述动态夹具上,所述铆钉送料机构、壳体安装机构固连于所述工作台上;所述壳体安装机构包括:壳体振动盘、壳体上料机械手、壳体校正机构,所述壳体振动盘用于输出所述壳体至所述壳体校正机构,所述壳体上料机械手从所述壳体校正机构中夹持到所述壳体并将所述壳体放置到所述动态夹具中;所述铆钉送料机构包括:铆钉吸嘴、铆钉送料支架、铆钉水平滑台、铆钉竖直滑台、左铆钉轨道、左铆钉推板、左铆钉气缸、铆钉座、右铆钉轨道、右铆钉推板、右铆钉气缸,所述铆钉送料支架固连于所述工作台,所述铆钉水平滑台固连于所述铆钉送料支架,所述铆钉竖直滑台固连于所述铆钉水平滑台,所述铆钉吸嘴固连于所述铆钉竖直滑台;所述左铆钉轨道、铆钉座、左铆钉气缸的气缸体固连于所述铆钉送料支架,所述左铆钉推板活动连接于所述铆钉座,所述左铆钉气缸的活塞杆的末端固连于所述左铆钉推板,所述左铆钉推板上设置有用于容纳所述左铆钉的左铆钉载料槽;所述右铆钉轨道、右铆钉气缸的气缸体固连于所述铆钉送料支架,所述右铆钉推板活动连接于所述铆钉座,所述右铆钉气缸的活塞杆的末端固连于所述右铆钉推板,在所述右铆钉推板上设置有用于容纳所述右铆钉的右铆钉载料槽。2.根据权利要求1所述的电器产品的铆钉装配专用设备,其特征在于,所述壳体校正机构包括:壳体送料支架、接料气缸、接料拖板、接料板、校正下压气缸、下压滑块、下压弹簧、校正轴、校正电机、套筒、回转支架、波珠螺丝,所述壳体送料支架固连于所述工作台,所述接料板固连于所述壳体送料支架,所述接料板上设置有用于容纳所述壳体的接料口,所述接料口和所述壳体振动盘的轨道相连;所述接料拖板活动连接于所述接料板,所述接料板上设置有用于容纳所述壳体的接料槽,所述接料槽和接料口相匹配,所述接料气缸的活塞杆的末端固连于所述接料板;所述回转支架固连于所述壳体送料支架,所述套筒活动连接于所述回转支架,所述校正电机的输出轴固连于所述套筒,在所述套筒的四周设置有用于限制所述壳体的所述波珠螺丝;在所述套筒的上部设置有所述校正轴,所述校正轴活动连接于所述下压滑块,所述下压滑块活动连接于校正支架,所述校...
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