具有限位功能的拉杆装置制造方法及图纸

本案公开了一种具有限位功能的拉杆装置，包括有：固定机构，其用于固定可拉伸工件；夹持机构，其用于夹持住可拉伸工件；拉伸机构，其与所述固定机构相连，用于驱动所述夹持机构沿预定路径运动；其中，所述夹持机构中设置有限位杆，所述拉伸机构中设置有与该限位杆相配合的限位挡板。本案通过对现有拉杆装置结构的改进，实现了在狭小空间内低成本的对拉杆装置进行限位优化，有效提高了拉杆系统的作业精度，同时通过对工件固定底座结构的改进，扩宽了对可加工工件的应用范围。

【技术实现步骤摘要】
具有限位功能的拉杆装置
本技术涉及一种拉杆系统，特别涉及一种具有限位功能的拉杆装置。
技术介绍
在制造或组装可拉伸或弹性工件时，需要先将底座中内置的弹簧先压缩，待体积缩小后，才能进行上盖的组装。这时就需要一个向下拖拽的拉杆装置，但现有技术中的拉杆系统施力不易控制，施力过大会造成工件损伤，若采用高精密的电控系统，则成本过高。此外，现有技术中的拉杆系统仅能针对含有直形端部的工件进行固定拉伸，对于弯曲端部的工件无法进行有效的固定，应用面较窄。
技术实现思路
针对现有技术中的不足之处，本案提出了一种具有限位功能的拉杆装置。本技术的技术方案概述如下：一种具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件固定并沿预定路径拉伸，包括有：固定机构，其用于固定可拉伸工件；夹持机构，其用于夹持住可拉伸工件；拉伸机构，其与所述固定机构相连，用于驱动所述夹持机构沿预定路径运动；其中，所述夹持机构中设置有限位杆，所述拉伸机构中设置有与该限位杆相配合的限位挡板。优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述固定机构包括：一底部具有条形开口的固定底座；一顶杆；以及驱动该顶杆伸缩的第一气缸；其中，所述固定底座侧壁设有容置所述顶杆伸缩的通孔。优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述夹持机构包括：夹持臂；驱动该夹持臂的电机；承载该电机的电机座；以及连接所述夹持臂与所述电机的连杆；其中，所述连杆套设有压簧；所述夹持臂与可拉伸工件相接触的夹持面设有螺纹。优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述拉伸机构包括：基座；与该基座端部相连的第二气缸；与该第二气缸相连的推杆；其中，所述推杆连接所述电机座。优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述限位杆设置在所述电机座上。优选的是，所述的具有限位功能的拉杆装置，其中，所述电机座具有：一与所述推杆相连的连接孔；一容置所述限位杆的固定孔；与该固定孔相通的用于提供张紧力的拧口；以及与该拧口相匹配的螺栓。本技术的有益效果是：本案通过对现有拉杆装置结构的改进，实现了在狭小空间内低成本的对拉杆装置进行限位优化，有效提高了拉杆系统的作业精度，同时通过对工件固定底座结构的改进，扩宽了对可加工工件的应用范围。附图说明图1为拉杆装置的结构示意图。图2为夹持机构的局部放大图。图3为固定底座的结构示意图。图4为固定机构的结构示意图。图5为固定机构抵顶工件的示意图。图6为电机座与限位杆的结构示意图。图7为电机座的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-7所示，本案列出一实施例的具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件1固定并沿预定路径拉伸，包括有：固定机构2，其用于固定可拉伸工件1；夹持机构3，其用于夹持住可拉伸工件1；拉伸机构4，其与固定机构2相连，用于驱动夹持机构3沿预定路径运动；其中，夹持机构3中设置有限位杆5，拉伸机构4中设置有与该限位杆5相配合的限位挡板6。其中，固定机构2包括：一底部具有条形开口201的固定底座202；一顶杆203；以及驱动该顶杆203伸缩的第一气缸204；其中，固定底座202侧壁设有容置顶杆203伸缩的通孔205。条形开口201的作用可以固定非直线杆状工件，若是直杆，现有技术中一般该位置是一个圆孔，以条形开口201替代圆孔，可以扩展拉杆装置的应用范围。其中，夹持机构3包括：夹持臂301；驱动该夹持臂301的电机302；承载该电机302的电机座303；以及连接夹持臂301与电机302的连杆304；其中，连杆304套设有压簧305；夹持臂301与可拉伸工件1相接触的夹持面设有螺纹306。螺纹306的作用是增加表面摩擦力，提高夹持力。可拉伸工件1的端部有时也会有螺纹，而此时两个夹持臂301夹紧工件后，螺纹与螺纹之间会产生打齿，从而使夹持臂301产生轻微的错位，而借由压簧305的作用，可以使得这种错位可以被压簧305所消化。其中，拉伸机构4包括：基座401；与该基座401端部相连的第二气缸402；与该第二气缸402相连的推杆403；其中，推杆403连接电机座303。其中，限位杆5优选设置在电机座303上。其中，电机座303优选具有：一与推杆403相连的连接孔307；一容置限位杆5的固定孔308；与该固定孔308相通的用于提供张紧力的拧口309；以及与该拧口309相匹配的螺栓310。拧口309实则是在电机座303上开了一个开口，该开口与固定孔308连通，从而可以在螺栓310拧紧后形成紧固力固定住限位杆5，当需要调整限位行程时，只需拧松螺栓310。该结构的好处是体积占比小，适用于空间狭小或装置复杂度高的产线。如果只是在电机座303上开一个孔，将限位杆做成一个长螺栓，那么在本案装置中，由于空间受限，工人在该位置不便于旋拧，从而使得对限位杆的调节难度增大。本案拉杆装置的操作过程如下：将可拉伸工件1插入条形开口201，第一气缸204驱动顶杆203将工件顶住，从而将整个工件固定在固定底座202中；电机302驱动两个夹持臂301夹住工件的端部，第二气缸402驱动推杆403向预定路径拉，直至限位杆5抵达限位挡板6处。待工件被加工结束，第二气缸402驱动推杆403回到原位，电机302驱动两个夹持臂301松开，第一气缸204驱动顶杆203退回原位，此时取出工件，完成一轮操作，再放入新的工件，进入下一循环。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件固定并沿预定路径拉伸，其特征在于，包括有：固定机构，其用于固定可拉伸工件；夹持机构，其用于夹持住可拉伸工件；拉伸机构，其与所述固定机构相连，用于驱动所述夹持机构沿预定路径运动；其中，所述夹持机构中设置有限位杆，所述拉伸机构中设置有与该限位杆相配合的限位挡板。

【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的拉杆装置，其用于对可拉伸工件固定并沿预定路径拉伸，其特征在于，包括有：固定机构，其用于固定可拉伸工件；夹持机构，其用于夹持住可拉伸工件；拉伸机构，其与所述固定机构相连，用于驱动所述夹持机构沿预定路径运动；其中，所述夹持机构中设置有限位杆，所述拉伸机构中设置有与该限位杆相配合的限位挡板。2.如权利要求1所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述固定机构包括：一底部具有条形开口的固定底座；一顶杆；以及驱动该顶杆伸缩的第一气缸；其中，所述固定底座侧壁设有容置所述顶杆伸缩的通孔。3.如权利要求2所述的具有限位功能的拉杆装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持臂；驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：方继来，方权，
申请(专利权)人：菲斯达排放控制装置苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32