一种原料转运站溜槽积料清理装置制造方法及图纸

一种原料转运站溜槽积料清理装置，其包括，X轴机械臂，水平设置于一固定架上，包括，固定支架，水平设置于一固定架上，导轨及滑块，导轨设置于固定支架；驱动装置，联接滑块，带动滑块做直线运动；Z轴机械臂，竖直设于X轴机械臂上，包括，固定框架，竖直设置；丝杠及其上滑台，丝杠穿设于固定框架中；滑台连接X轴机械臂上的滑块；电机，设于固定框架顶部，其输出轴穿过固定框架与丝杠联接，电机驱动丝杠旋转，丝杠带动其上滑台直线运动，从而带动固定框架上下运动；清料执行器，设置于Z轴机械臂固定框架下端部；控制器，X轴机械臂驱动装置、Z轴机械臂电机及清料执行器均与该控制器电连接。本实用新型专利技术清料效果好，能够有效降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种原料转运站溜槽积料清理装置
本技术涉及清理装置，尤其是涉及一种原料转运站溜槽积料清理装置。
技术介绍
在钢铁生产行业有很多生产原料转运站，而这些转运站均或多或少作业粘性粉矿，精矿粉，石灰石粉，白云石粉，高炉二次灰，活性污泥等等，造成转运溜槽极容易积料，积料如果不能够及时清理的话，势必造成作业其他品种时流量大、溜槽堵塞溢料，甚至出现过溜槽积料坍塌导致下游皮带压料，影响高炉、烧结等用户物料输送。目前，处理方式多采用人工安排计划清理槽口，然而人工操作存在很多问题：(1)工作人员利用钢钎或者水管清理溜槽积料时存在坠落的安全隐患；(2)利用钢钎或者水管清理时由于没有自动化的工具，岗位人员劳动强度大，与当前工业4.0及原料绿色环保可持续发展目标违背；(3)工作人员利用水管清理时，冲刷的废水易洒落在皮带下方，污染路面，与当前环保要求相背离。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种原料转运站溜槽积料清理装置，清料效果好，能够有效降低劳动强度，而且，该装置结构简单，便携，拆装方便。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种原料转运站溜槽积料清理装置，其包括，X轴机械臂，水平设置于一固定架上，包括，固定支架，水平设置于一固定架上，导轨及其上可直线运动的滑块，导轨设置于所述固定支架；驱动装置，联接所述滑块，带动滑块做直线运动；Z轴机械臂，竖直设置于所述X轴机械臂上，包括，固定框架，竖直设置；丝杠及其上滑台，丝杠穿设于所述固定框架中；所述滑台连接所述X轴机械臂上的滑块；电机，设置于所述固定框架顶部，其输出轴穿过固定框架与丝杠联接，电机驱动丝杠旋转，丝杠带动其上滑台直线运动，从而带动固定框架上下运动；清料执行器，设置于所述Z轴机械臂固定框架下端部；控制器，所述X轴机械臂驱动装置、Z轴机械臂电机及清料执行器均与该控制器电连接。进一步，所述滑台通过一连接件连接所述X轴机械臂上的滑块。优选的，所述连接件包括一基板及其一侧面中央凸设的两连接部；所述基板另一侧面连接所述X轴机械臂上的滑块，该两连接部连接所述滑台两侧。优选的，所述Z轴机械臂还包括一与滑台配合的滑轨，该滑轨设置于固定框架内，与丝杠平行。优选的，所述的X轴机械臂的驱动装置为同步带及相应的导轮、电机，所述滑块连接于该同步带上，电机驱动同步带并带动滑块直线运动；电机与所述控制器电连接。优选的，所述的X轴机械臂的驱动装置为丝杠及电机，所述滑块设置于该丝杠上，与丝杠螺纹配合；电机驱动丝杠并带动滑块直线运动；电机与所述控制器电连接。优选的，所述的电机为步进电机。优选的，所述的清料执行器包括电镐固定座、电镐、镐钎；电镐与电镐固定座之间采用螺钉连接；电镐与镐钎之间采用插拔式夹头方式连接。又，所述控制器还对应设置一与控制器无线信号通讯的无线遥控器。本技术的有益效果是：本技术清理装置通过X轴、Z轴机械臂的配合，可有效完成清料作业，而且降低了劳动强度；而且，装置结构简单，重量较现有清理装置减重了60～70％，便携，拆装方便。附图说明图1是本技术实施例的立体图1。图2是本技术实施例的立体图2。图3是本技术实施例的立体分解图。图4是本技术实施例中Z轴机械臂的立体图。图5是本技术实施例中Z轴机械臂的立体分解图。具体实施方式参见图1～图5，本技术的一种原料转运站溜槽积料清理装置，其包括，X轴机械臂1，水平设置于一固定架100上，包括，固定支架11，水平设置于一固定架100上，导轨12及其上可直线运动的滑块13，导轨12设置于所述固定支架11；驱动装置14，联接所述滑块13，带动滑块13做直线运动；Z轴机械臂2，竖直设置于所述X轴机械臂上，包括，固定框架21，竖直设置；丝杠22及其上滑台23，丝杠22穿设于所述固定框架21中；所述滑台23连接所述X轴机械臂1上的滑块13；电机24，设置于所述固定框架21顶部，其输出轴穿过固定框架21与丝杠22联接，电机24驱动丝杠22旋转，丝杠22带动其上滑台23直线运动，从而带动固定框架21上下运动；清料执行器3，设置于所述Z轴机械臂2固定框架21下端部；控制器(图中未示)，所述X轴机械臂驱动装置、Z轴机械臂电机及清料执行器均与该控制器电连接。进一步，所述滑台23通过一连接件25连接所述X轴机械臂1上的滑块13。所述连接件25包括一基板251及其一侧面中央凸设的两连接部252；所述基板25另一侧面连接所述X轴机械臂1上的滑块13，该两连接部252连接所述滑台23两侧。优选的，所述Z轴机械臂2还包括一与滑台23配合的滑轨26，该滑轨26设置于固定框架21内，与丝杠22平行。在本实施例中，所述的X轴机械臂1的驱动装置14为同步带141及相应的导轮142、电机143，所述滑块连接于该同步带上，电机驱动同步带并带动滑块直线运动，电机与所述控制器电连接。所述的X轴机械臂1的驱动装置14还可以为丝杠及电机，所述滑块设置于该丝杠上，与丝杠螺纹配合；电机驱动丝杠并带动滑块直线运动，电机与所述控制器电连接。优选的，所述的电机为步进电机。优选的，所述的清料执行器3包括电镐固定座31、电镐32、镐钎33；电镐与电镐固定座之间采用螺钉连接；电镐与镐钎之间采用插拔式夹头方式连接。所述控制器还对应设置一与控制器无线信号通讯的无线遥控器。在应用时，将原料转运站溜槽积料清理装置安装在物料转运车前段平台上，物料转运车带动原料转运站溜槽积料清理装置移动，实现原料转运站溜槽积料清理装置沿原料转运站溜槽平行方向的移动。通过无线遥控器远程遥控操作，控制器控制步进电机的正反转及停止，X、Z机械臂步进电机分别驱动同步带及丝杆，进而同步带、丝杆分别带动X、Z机械臂滑台沿导轨运动，X、Z机械臂滑台的运动使清料执行器的坐标发生相对变化。当清料执行器到达指定的作业坐标时，步进电机停止转动，控制器控制清料执行器进行清料工作，在完成一块区域的清料工作后，控制器控制步进电机转动，使清料执行器到达下一清料作业坐标点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种原料转运站溜槽积料清理装置，其特征在于：包括，X轴机械臂，水平设置于一固定架上，包括，固定支架，水平设置于一固定架上，导轨及其上可直线运动的滑块，导轨设置于所述固定支架；驱动装置，联接所述滑块，带动滑块做直线运动；Z轴机械臂，竖直设置于所述X轴机械臂上，包括，固定框架，竖直设置；丝杠及其上滑台，丝杠穿设于所述固定框架中；所述滑台连接所述X轴机械臂上的滑块；电机，设置于所述固定框架顶部，其输出轴穿过固定框架与丝杠联接，电机驱动丝杠旋转，丝杠带动其上滑台直线运动，从而带动固定框架上下运动；清料执行器，设置于所述Z轴机械臂固定框架下端部；控制器，所述X轴机械臂驱动装置、Z轴机械臂电机及清料执行器均与该控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种原料转运站溜槽积料清理装置，其特征在于：包括，X轴机械臂，水平设置于一固定架上，包括，固定支架，水平设置于一固定架上，导轨及其上可直线运动的滑块，导轨设置于所述固定支架；驱动装置，联接所述滑块，带动滑块做直线运动；Z轴机械臂，竖直设置于所述X轴机械臂上，包括，固定框架，竖直设置；丝杠及其上滑台，丝杠穿设于所述固定框架中；所述滑台连接所述X轴机械臂上的滑块；电机，设置于所述固定框架顶部，其输出轴穿过固定框架与丝杠联接，电机驱动丝杠旋转，丝杠带动其上滑台直线运动，从而带动固定框架上下运动；清料执行器，设置于所述Z轴机械臂固定框架下端部；控制器，所述X轴机械臂驱动装置、Z轴机械臂电机及清料执行器均与该控制器电连接。2.如权利要求1所述的原料转运站溜槽积料清理装置，其特征在于：所述滑台通过一连接件连接所述X轴机械臂上的滑块。3.如权利要求2所述的原料转运站溜槽积料清理装置，其特征在于：所述连接件包括一基板及其一侧面中央凸设的两连接部；所述基板另一侧面连接所述X轴机械臂上的滑块，该两连接部连接所述滑台两侧。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旺平，巢荻飞，张慧峰，仇晓磊，俞壮理，韩顺龙，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31