驾驶计划装置、行驶辅助装置、驾驶计划方法制造方法及图纸

本发明专利技术具备制定在路径上行驶的本车辆(V1)的驾驶计划的驾驶计划处理器(21)，驾驶计划处理器(21)使用关于本车辆(V1)在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对每个事态设定使本车辆(V1)停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在候选停止位置遇到的多个事态和本车辆(V1)的关系的评估结果，对本车辆(V1)遇到的场景制定驾驶计划。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶计划装置、行驶辅助装置、驾驶计划方法
本专利技术涉及本专利技术涉及计划车辆的驾驶的驾驶计划装置、行驶辅助(行驶支援)装置、驾驶计划方法。
技术介绍
关于这种装置，已知有如下技术，在当需要检测应暂时停止的交叉点进行停止，且车辆在停止预定位置跟前不能停止时，代替驾驶员制动车辆(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2006-224754号公报专利技术所要解决的课题但是，在现有的技术中，存在如下问题，即，在交叉点进行右转时，为了等待机对向直线前进车的通过，不能在交叉点的中央部进行停车。
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题在于，提供一种迅速地决定与在路径上行驶的本车辆遇到(遭遇)的场景(scene)相对应的驾驶计划的驾驶计划装置。用于解决课题的方案本专利技术通过如下解决上述课题，使用关于在第一路径上行驶的本车辆遇到的事态和本车辆的关系的评估结果，对每个事态设定使本车辆停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在候选停止位置遇到的多个事态和本车辆的关系的评估结果，对本车辆遇到的场景制定驾驶计划。专利技术效果根据本专利技术，根据本车辆和事态的关系设定候选停止位置，考虑在候选停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶计划装置，其具备制定在路径上行驶的本车辆的驾驶计划的驾驶计划处理器，所述驾驶计划处理器使用关于所述本车辆在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和所述本车辆的关系的评估结果，对每个所述事态设定使所述本车辆停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在所述候选停止位置遇到的多个事态和所述本车辆的关系的评估结果，对所述本车辆遇到的场景制定驾驶计划。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驾驶计划装置，其具备制定在路径上行驶的本车辆的驾驶计划的驾驶计划处理器，所述驾驶计划处理器使用关于所述本车辆在第一路径上行驶时时序性地遇到的多个事态和所述本车辆的关系的评估结果，对每个所述事态设定使所述本车辆停止的一个或多个候选停止位置，使用关于在所述候选停止位置遇到的多个事态和所述本车辆的关系的评估结果，对所述本车辆遇到的场景制定驾驶计划。2.如权利要求1所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆遇到的场景中，将多个所述候选停止位置中最接近本车辆的候选停止位置决定为使所述本车辆停止的停止位置。3.如权利要求1或2所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在比要求所述本车辆停止的停止位置靠上游侧规定距离的位置设定所述候选停止位置。4.如权利要求1～3中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在比禁止所述本车辆的驻停车的区域的外延靠上游侧规定距离的位置设定所述候选停止位置。5.如权利要求1～4中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在与所述第一路径交叉的其它的第二路径的能够行驶区域外设定所述候选停止位置。6.如权利要求1～5中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所述驾驶计划处理器在所述本车辆通过一个事态时所述本车辆的车身超出所述第一路径的情况下，制定在所述一个事态的一个上游侧的候选停止位置使所述本车辆停止的驾驶计划。7.如权利要求1～6中任一项所述的驾驶计划装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田晋，青木元伸，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP