场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法制造方法及图纸

本发明专利技术具备在决定本车辆(V1)的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆(V1)遇到的场景的评估处理器(11)，评估处理器(11)提取本车辆(V1)在行驶的第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将所述提取的多个事态沿着本车辆(V1)遇到的顺序排列替换。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】场景评估装置、行驶辅助装置、场景评估方法
本专利技术涉及评估车辆遇到的场景的场景评估装置(sceneevaluationdevice)、行驶辅助(行驶支援)装置、场景评估方法(sceneevaluationmethod)。
技术介绍
关于这种装置，已知有如下技术，利用多尺度(multiscale)认知，计算出本车及障碍物的移动路线组，对各个移动路线预测基于本车和障碍物的路径交点中的两者存在概率的风险，并选择驾驶行为(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2011-96105号公报专利技术所要解决的课题但是，现有的技术中存在如下问题，本车辆及障碍物的移动路线由于多尺度认知而制作出被细分化的数量，因此，处理对象的数量庞大，而难以实时决定驾驶行为(驾驶动作)。
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题在于，提供一种场景评估装置，其迅速地评估(认识)在路径上行驶的本车辆遇到(遭遇)的场景(情形、情景)。用于解决课题的方案本专利技术通过如下解决所述课题，提取本车辆在第一路径上行驶时遇到的多个事态，并将这些提取的多个事态沿着本车辆遇到的顺序排列替换。专利技术效果根据本专利技术，在决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种场景评估装置，其具备在决定本车辆的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆遇到的场景的评估处理器，所述评估处理器提取所述本车辆在第一路径上行驶时遇到的多个事态，将提取的所述多个事态沿着所述本车辆遇到的顺序排列替换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种场景评估装置，其具备在决定本车辆的驾驶行为时，评估在路径上行驶的本车辆遇到的场景的评估处理器，所述评估处理器提取所述本车辆在第一路径上行驶时遇到的多个事态，将提取的所述多个事态沿着所述本车辆遇到的顺序排列替换。2.如权利要求1所述的场景评估装置，其中，所述评估处理器提取包含静止物和移动体的事态，将提取的所述多个事态所包含的静止物和移动体，沿着所述本车辆遇到的顺序排列替换。3.如权利要求1或2所述的场景评估装置，其中，所述评估处理器基于所述本车辆行驶的第一路径和与所述第一路径具有交点的第二路径的关系，提取在第一路径上行驶的所述本车辆遇到的多个事态，使用提取的各所述事态和所述本车辆的关系，评估所述场景。4.一种行驶辅助装置，其具备：权利要求1～3中任一项所述的场景评估装置；输出控制处理器，其显示所述评估处理器的评估结果，所述输出控制处理器将表示由所述评估处理器提取的事态的信息沿着所述本车辆遇到的顺序排...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木元伸，黑飞朋子，藤木教彰，藤田晋，西罗光，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP