一种监控拼车系统及监控拼车方法技术方案

本发明专利技术适用于车联网技术领域，提供了一种监控拼车系统及监控拼车方法，系统包括：座椅信号传感器；开关门信号传感器；智能车载设备用于接收座椅信号传感器发送的乘客坐下信息，接收开关门信号传感器发送的车门关闭信息，根据乘客坐下信息和车门关闭信息生成乘客上车信息，同时用于接收座椅信号传感器发送的乘客离开信息，接收开关门信号传感器发送的车门打开信息，根据乘客离开信息和车门打开信息，生成乘客下车信息；运营车辆管理平台用于当没有接收到乘客下车信息且再次接收到乘客上车信息时，对乘客上车后的视频信息进行图像识别，倘若存在新增乘客，则识别此次载客为拼车。本发明专利技术能够实时监控拼车，大大提高了乘车的安全性。

A method of monitoring carpool system and monitoring carpool

The invention is applicable to vehicle networking technologies, provides a monitoring system and monitoring method of carpool carpooling system, including a seat sensor; door signal sensor; intelligent vehicle equipment for sending and receiving signals of the sensor seat passengers sit down information receiving door sensor sends a signal to the door closed, according to passenger information and sit down the door close the information generation passenger car information, at the same time for sending and receiving signals of the sensor seat passengers leave the information receiving door sensor sends a signal to open the door for information, according to the information and the passengers leave the door open to generate information, passengers information management platform for the operation of the vehicle; when not receiving passengers again received the passengers on the bus and get off the information when the image recognition of the passengers on the train after the video information, if If there are additional passengers, the passenger is identified as a carpool. The invention can monitor the carpool in real time and greatly improve the safety of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种监控拼车系统及监控拼车方法
本专利技术属于车联网
，尤其涉及一种监控拼车系统及监控拼车方法。
技术介绍
随着社会的发展以及城市化进程的加快，如现今的城市道路交通资源随着城市人口的增多越来越缺乏，出租车凭借其便利、快捷、舒适的条件，在城市生活中起着不可缺少的作用。然而，目前缺乏监控拼车系统，无法实时监控拼车，不利于提高乘车的安全性。其原因在于，目前出租车非法营运的现象在全国各地都存在，政府和企业由于无法及时发现情况，掌握证据，对此现象屡禁不止，因此不利于提高乘车的安全性。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种监控拼车系统，旨在解决目前缺乏监控拼车系统，无法实时监控拼车，不利于提高乘车的安全性的问题。本专利技术实施例的目的在于提供基于上述的监控拼车系统，包括：座椅信号传感器，用于产生乘客坐下信息以及乘客离开信息；开关门信号传感器，用于产生车门打开信息以及车门关闭信息；安装在运营车辆内，连接所述座椅信号传感器以及所述开关门信号传感器的智能车载设备，用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客坐下信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门关闭信息，根据乘客坐下信息和车门关闭信息生成乘客上车信息，同时用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客离开信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门打开信息，根据乘客离开信息和车门打开信息，生成乘客下车信息；与所述智能车载设备连接通讯的运营车辆管理平台，用于接收所述智能车载设备发送的乘客上车信息，并接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的视频信息，在车辆行驶预设距离后，检测是否接收所述智能车载设备发送的乘客下车信息，当没有接收到乘客下车信息且再次接收到乘客上车信息时，对乘客上车后的视频信息进行图像识别，检测乘客上车后的视频信息中是否存在新增乘客，倘若检测到乘客上车后的视频信息中存在新增乘客，则识别此次载客为拼车，根据当前的车辆位置以及预存的车辆信息，产生一条拼车告警信息；所述运营车辆管理平台还包括：网络模块，用于通过无线网络接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的车辆位置、行车速度以及行车影像画面，并将行车影像画面存储在云端服务器的存储设备中；障碍物检测模块，用于通过行车影像画面，判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当车辆行驶路径上存在障碍物时，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息。障碍物检测模块，用于通过行车影像画面，判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当车辆行驶路径上存在障碍物时，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述障碍物检测模块具体用于通过行车影像画面获取第一帧图像和第二帧图像；根据所述第一帧图像生成像素梯度图像；采用边长为3像素的搜索窗口，统计生成的像素梯度图像中梯度值大于梯度阈值的特征点的个数；判断所述特征点的个数是否大于或等于预设阈值；倘若所述特征点的个数是否大于或等于预设阈值，则选取所述搜索窗口内梯度值最大的点作为所述第一帧图像的特征点；采用模板匹配法或LK特征点跟踪法，将所述特征点和第二帧图像中对应位置的特征点进行匹配；对匹配成功的第一帧图像的特征点进行K-means聚类，形成特征点集合；在第一帧图像中，采用预设的距离测量模型，获取特征点集合与车辆头部的距离，根据距离判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当距离小于预设距离时，判断出车辆行驶路径上存在障碍物，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息；其中，所述距离测量模型为：其中，D为测量的距离，xji为特征点集合的第j个像素点的第i个坐标，yji为车辆头部中第l个像素点的第i个坐标，m为特征点集合的像素点个数，k为车辆头部的像素点个数。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备为具有无线通信模块的设备，所述智能车载设备包括行车记录仪、GPS智能车载终端，手机，平板电脑中的至少一种。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备和所述运营车辆管理平台采用设定的网络模式相连接，所述设定的网络模式包括WIFI网络模式、2G网络模式、3G网络模式、4G网络模式、5G网络模式中的至少一种。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备外接车载监控设备，通过所述车载监控设备，生成乘客上车后的视频信息。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备内置车载监控设备，通过内置的车载监控设备，生成乘客上车后的视频信息。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备包括无线通信模块，所述无线通信模块上传所述乘客上车后的视频信息。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备包括GPS设备，所述GPS设备用于通过GPS卫星导航实时获取车辆位置。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备包括重力传感器，所述重力传感器用于实时获取行车速度。进一步地，在所述监控拼车系统中，所述智能车载设备包括影像记录设备，所述影像记录设备用于实时记录车辆的行车影像画面。本专利技术实施例的另一目的在于提供基于上述的监控拼车系统的监控拼车方法，包括：座椅信号传感器产生乘客坐下信息以及乘客离开信息；开关门信号传感器产生车门打开信息以及车门关闭信息；智能车载设备接收所述座椅信号传感器发送的乘客坐下信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门关闭信息，根据乘客坐下信息和车门关闭信息生成乘客上车信息，同时用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客离开信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门打开信息，根据乘客离开信息和车门打开信息，生成乘客下车信息；运营车辆管理平台接收所述智能车载设备发送的乘客上车信息，并接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的视频信息，在车辆行驶预设距离后，检测是否接收所述智能车载设备发送的乘客下车信息，当没有接收到乘客下车信息且再次接收到乘客上车信息时，对乘客上车后的视频信息进行图像识别，检测乘客上车后的视频信息中是否存在新增乘客，倘若检测到乘客上车后的视频信息中存在新增乘客，则识别此次载客为拼车，根据当前的车辆位置以及预存的车辆信息，产生一条拼车告警信息在本专利技术实施例中，运营车辆管理平台，用于通过车辆信息分析系统处理乘客上下车信息，监控拼车。解决了目前缺乏监控拼车系统，无法实时监控拼车，不利于提高乘车的安全性的问题。有益效果在于以下两方面，详述如下：第一方面，通过智能车载设备随时随地监控拼车，减少了监控拼车的时间，提高了监控拼车的效率；第二方面，实时监控拼车，易于及时发现情况，掌握证据，提高了乘车的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的监控拼车系统的结构图；图2是本专利技术实施例提供的监控拼车方法的实现流程图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控拼车系统，特征在于，包括：座椅信号传感器，用于产生乘客坐下信息以及乘客离开信息；开关门信号传感器，用于产生车门打开信息以及车门关闭信息；安装在运营车辆内，连接所述座椅信号传感器以及所述开关门信号传感器的智能车载设备，用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客坐下信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门关闭信息，根据乘客坐下信息和车门关闭信息生成乘客上车信息，同时用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客离开信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门打开信息，根据乘客离开信息和车门打开信息，生成乘客下车信息；与所述智能车载设备连接通讯的运营车辆管理平台，用于接收所述智能车载设备发送的乘客上车信息，并接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的视频信息，在车辆行驶预设距离后，检测是否接收所述智能车载设备发送的乘客下车信息，当没有接收到乘客下车信息且再次接收到乘客上车信息时，对乘客上车后的视频信息进行图像识别，检测乘客上车后的视频信息中是否存在新增乘客，倘若检测到乘客上车后的视频信息中存在新增乘客，则识别此次载客为拼车，根据当前的车辆位置以及预存的车辆信息，产生一条拼车告警信息；所述运营车辆管理平台还包括：网络模块，用于通过无线网络接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的车辆位置、行车速度以及行车影像画面，并将行车影像画面存储在云端服务器的存储设备中；障碍物检测模块，用于通过行车影像画面，判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当车辆行驶路径上存在障碍物时，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息。障碍物检测模块，用于通过行车影像画面，判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当车辆行驶路径上存在障碍物时，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息。...

【技术特征摘要】
1.一种监控拼车系统，特征在于，包括：座椅信号传感器，用于产生乘客坐下信息以及乘客离开信息；开关门信号传感器，用于产生车门打开信息以及车门关闭信息；安装在运营车辆内，连接所述座椅信号传感器以及所述开关门信号传感器的智能车载设备，用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客坐下信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门关闭信息，根据乘客坐下信息和车门关闭信息生成乘客上车信息，同时用于接收所述座椅信号传感器发送的乘客离开信息，接收所述开关门信号传感器发送的车门打开信息，根据乘客离开信息和车门打开信息，生成乘客下车信息；与所述智能车载设备连接通讯的运营车辆管理平台，用于接收所述智能车载设备发送的乘客上车信息，并接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的视频信息，在车辆行驶预设距离后，检测是否接收所述智能车载设备发送的乘客下车信息，当没有接收到乘客下车信息且再次接收到乘客上车信息时，对乘客上车后的视频信息进行图像识别，检测乘客上车后的视频信息中是否存在新增乘客，倘若检测到乘客上车后的视频信息中存在新增乘客，则识别此次载客为拼车，根据当前的车辆位置以及预存的车辆信息，产生一条拼车告警信息；所述运营车辆管理平台还包括：网络模块，用于通过无线网络接收所述智能车载设备发送的乘客上车后的车辆位置、行车速度以及行车影像画面，并将行车影像画面存储在云端服务器的存储设备中；障碍物检测模块，用于通过行车影像画面，判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当车辆行驶路径上存在障碍物时，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息。障碍物检测模块，用于通过行车影像画面，判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当车辆行驶路径上存在障碍物时，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述障碍物提醒信息后，播报所述所述障碍物提醒信息。2.如权利要求1所述的监控拼车系统，其特征在于，所述障碍物检测模块具体用于通过行车影像画面获取第一帧图像和第二帧图像；根据所述第一帧图像生成像素梯度图像；采用边长为3像素的搜索窗口，统计生成的像素梯度图像中梯度值大于梯度阈值的特征点的个数；判断所述特征点的个数是否大于或等于预设阈值；倘若所述特征点的个数是否大于或等于预设阈值，则选取所述搜索窗口内梯度值最大的点作为所述第一帧图像的特征点；采用模板匹配法或LK特征点跟踪法，将所述特征点和第二帧图像中对应位置的特征点进行匹配；对匹配成功的第一帧图像的特征点进行K-means聚类，形成特征点集合；在第一帧图像中，采用预设的距离测量模型，获取特征点集合与车辆头部的距离，根据距离判断车辆行驶路径上是否存在障碍物，当距离小于预设距离时，判断出车辆行驶路径上存在障碍物，向所述智能车载设备下发障碍物提醒信息，以使所述智能车载设备接收所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：何世容，
类型：发明
国别省市：广东,44