滑阀、操作装置和作业车辆制造方法及图纸

本发明专利技术的滑阀（1）具备：阀体（2），其具有滑孔（3）；以及阀芯（4），其被配置在滑孔（3），能够沿轴向移动。阀芯（4）具有：第一大径部（21）；以及设置在第一大径部（21）的轴向一侧的小径部（31）。第一大径部（21）具有：可与滑孔（3）的内表面产生滑动的第一外表面（41）；与第一外表面（41）的轴向一侧的端部（41A）和小径部（31）的外表面（43）的轴向另一侧的端部（43B）分别连接的端面（44）；以及设置于端面（44）的切口部（50）。切口部（50）的底面（51）以朝向轴向一侧并向阀芯（4）的中心轴（AX）靠近的方式倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滑阀、操作装置和作业车辆
本专利技术涉及滑阀、操作装置和作业车辆。
技术介绍
在液压回路中，液压控制阀控制液压油的压力、流量和流动方向，由此控制液压缸的速度、力量、位置和方向。作为滑动式液压控制阀的滑阀具备：阀体，其具有滑孔；以及阀芯，其被配置在滑孔，能够沿轴向移动。滑阀使阀芯沿轴向移动，来控制向液压缸供给的液压油。专利文献专利文献1：日本特开2006-105283号公报专利文献2：日本特开2012-154389号公报
技术实现思路
在液压挖掘机中，作业机的动臂(Boom)由动臂缸驱动。由操作者操作操作杆，动臂缸伸长，则动臂进行举升动作，动臂缸收缩，则动臂进行下降动作。作为在使动臂进行下降动作时，精密控制(finecontrol)性能下降的原因之一，可举出作用于阀芯的液动力(flowforce)。精密控制性能是指作业机速度的控制性能。更具体而言，精密控制性能是指操作杆的行程(先导压力(pilotpressure))与阀芯行程的关系。如果能够降低液动力，则可抑制精密控制性能的下降。本专利技术的目的在于，提供能够降低作用于阀芯的液动力、抑制精密控制性能的下降的滑阀、操作装置和作业车辆。根据本专利技术的第一方式，提供一种滑阀，其具备：阀体，其具有滑孔；以及阀芯，其被配置在上述滑孔，能够沿轴向移动，其中，上述阀芯具有：第一大径部；以及设置在上述第一大径部的轴向一侧的小径部，上述第一大径部具有：可与上述滑孔的内表面产生滑动的第一外表面；与上述第一外表面的轴向一侧的端部和上述小径部的外表面的轴向另一侧的端部分别连接的端面；以及设置于上述端面的切口部，上述切口部的底面以朝向轴向一侧并向上述阀芯的中心轴靠近的方式倾斜。根据本专利技术的第二方式，提供一种对第一方式的滑阀进行操作的操作装置。根据本专利技术的第三方式，提供一种具有第二方式的操作装置的作业车辆。根据本专利技术的方式，提供能够降低作用于阀芯的液动力、抑制精密控制性能的下降的滑阀。附图说明图1是表示本实施方式涉及的滑阀的一个示例的图。图2是表示本实施方式涉及的阀芯的一个示例的剖视图。图3是将本实施方式涉及的阀芯的一部分放大而得到的剖视图。图4是将本实施方式涉及的阀芯的一部分放大而得到的立体图。图5是表示本实施方式涉及的滑阀的动作的一个示例的示意图。图6是表示作用于阀芯的先导压力与阀芯行程之间的关系的图。图7是用于说明本实施方式涉及的切口部的底面的作用的示意图。图8是用于说明本实施方式涉及的切口部的底面的作用的示意图。图9是用于说明比较例涉及的切口部的作用的示意图。图10是将本实施方式涉及的阀芯的一部分放大而得到的剖视图。图11是表示本实施方式涉及的作业车辆的一个示例的示意图。图12是示意性地表示本实施方式涉及的滑阀和操作装置的一个示例的图。符号说明1滑阀，2阀体，3滑孔，4阀芯，5液压缸，6油缸，7活塞，8油缸活塞杆，9液压泵，10油箱，11动臂，12斗杆，13铲斗，21第一大径部，22第二大径部，23第三大径部，24第四大径部，30小径部，31小径部，32小径部，41第一外表面，41A端部，42第二外表面，42B端部，43外表面，43A端部，43B端部，44端面，44A端部，44B端部，45角部，50切口部，51底面，52壁面，60A环状槽，60B环状槽，70曲面，100作业车辆，101上部回转体，102下部行走体，103驾驶室，103S驾驶席，200作业机，300操作装置，A盖侧口，B底侧口，P泵口，T油箱口，EA缸盖侧油室，EB缸底侧油室，LA油路，LB油路，LP油路，LT油路，PP1先导压力，PP2先导压力。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术不限于此。下面说明的实施方式的结构要素可以进行适当组合。此外，也存在不使用一部分结构要素的情况。图1是表示本实施方式涉及的滑阀1的一个示例的图。滑阀1是滑动式滑阀。如图1所示，滑阀1具备：阀体2，其具有滑孔3；以及阀芯4，其被配置在滑孔3，能够沿轴向移动。阀芯4具有中心轴AX。在本实施方式中，将与中心轴AX平行的方向称作轴向，将相对于中心轴AX的辐射方向称作径向，将以中心轴AX为中心的旋转方向称作周向。此外，在轴向上，可将规定方向称作轴向一侧，可将规定方向的相反方向称作轴向另一侧。此外，可将在径向上靠近中心轴AX的方向称作径向内侧，可将在径向上远离中心轴AX的方向称作径向外侧。滑阀1使阀芯4沿轴向移动，控制向液压缸5供给的液压油。液压缸5例如为液压挖掘机的动臂缸。液压缸5具有油缸6、能够在油缸6的内部移动的活塞7以及与活塞7连接的油缸活塞杆8。油缸6的内部被活塞7划分成缸盖侧油室EA和缸底侧油室EB。阀体2具有盖侧口A、底侧口B、泵口P和油箱口T。此外，阀体2具有与盖侧口A连接的环状槽60A和与底侧口B连接的环状槽60B。盖侧口A经由油路LA与液压缸5的缸盖侧油室EA连接。底侧口B经由油路LB与液压缸5的缸底侧油室EB连接。泵口P经由油路LP与液压泵9连接。油箱口T经由油路LT与油箱10连接。另外，图1表示了将阀芯4配置在中立位置的例子。阀芯4借助先导压力PP1和先导压力PP2沿轴向移动。在操作者操作操作杆时，电磁比例控制阀基于操作杆的操作量进行工作。在电磁比例控制阀工作时，与电磁比例控制阀的工作量相应的先导压力PP1、PP2作用于阀芯4。在本实施方式中，在先导压力PP1进行作用时，阀芯4向轴向另一侧移动。在先导压力PP2进行作用时，阀芯4向轴向一侧移动。此外，在阀体2的两端部与阀芯4的两端部之间分别设置有弹簧，分别对所施加的来自两端部的先导压力PP1、PP2施加反作用力。在未作用有先导压力PP1、PP2的情况下，阀芯4因弹簧而配置在中立位置。在从滑阀1经由盖侧口A向缸盖侧油室EA供给液压油时，在液压缸5中，与活塞7连接的油缸活塞杆8收缩。在油缸活塞杆8收缩时，与油缸活塞杆8的前端部连接的动臂11进行下降动作。在从滑阀1经由底侧口B向缸底侧油室EB供给液压油时，在液压缸5中，与活塞7连接的油缸活塞杆8伸长。在油缸活塞杆8伸长时，与油缸活塞杆7的前端部连接的动臂11进行举升动作。阀芯4具有第一大径部21、第二大径部22、第三大径部23和第四大径部24。第二大径部22设置在相比第一大径部21靠轴向一侧。第三大径部23设置在相比第一大径部21靠轴向另一侧。第四大径部24设置在相比第三大径部23靠轴向另一侧。此外，阀芯4具有设置在第一大径部21与第三大径部23之间的小径部30、设置在第一大径部21与第二大径部22之间的小径部31以及设置在第三大径部23与第四大径部24之间的小径部32。小径部31设置在第一大径部21的轴向一侧。第二大径部22设置在小径部31的轴向一侧。小径部32设置在第三大径部23的轴向另一侧。第四大径部24设置在小径部32的轴向另一侧。在本实施方式中，阀芯4相对于轴向的中心对称。即，第一大径部21、小径部31和第二大径部22与第三大径部23、小径部32和第四大径部24实质为相同结构。在以下的说明中，主要对第一大径部21、小径部31和第二大径部22进行说明，简化或省略对第三大径部23、小径部32和第四径部24的说明。另外，阀芯4也可以不相对于轴向的中心对称。图2是表示本实施方式涉及的阀芯4的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滑阀，其特征在于，具备：阀体，其具有滑孔；以及阀芯，其被配置在所述滑孔，能够沿轴向移动，其中，所述阀芯具有：第一大径部；以及设置在所述第一大径部的轴向一侧的小径部，所述第一大径部具有：可与所述滑孔的内表面产生滑动的第一外表面；与所述第一外表面的轴向一侧的端部和所述小径部的外表面的轴向另一侧的端部分别连接的端面；以及设置于所述端面的切口部，所述切口部的底面以朝向轴向一侧并向所述阀芯的中心轴靠近的方式倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种滑阀，其特征在于，具备：阀体，其具有滑孔；以及阀芯，其被配置在所述滑孔，能够沿轴向移动，其中，所述阀芯具有：第一大径部；以及设置在所述第一大径部的轴向一侧的小径部，所述第一大径部具有：可与所述滑孔的内表面产生滑动的第一外表面；与所述第一外表面的轴向一侧的端部和所述小径部的外表面的轴向另一侧的端部分别连接的端面；以及设置于所述端面的切口部，所述切口部的底面以朝向轴向一侧并向所述阀芯的中心轴靠近的方式倾斜。2.根据权利要求1所述的滑阀，其特征在于：所述底面的轴向一侧的端部与所述小径部的外表面的轴向另一侧的端部连接。3.根据权利要求2所述的滑阀，其特征在于：所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲史，名仓忍，盐安智亘，远藤宽和，田岛正之，保坂胜幸，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP