本发明专利技术涉及一种用于将车辆制动的方法，其中，所述车辆的制动系统包括液压的车辆制动器和机电的制动装置，在所述液压的车辆制动器失灵时操纵所述机电的制动装置并且额外地在动力传动系中产生制动的力矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将车辆制动的方法
本专利技术涉及一种用于将车辆制动的方法，所述车辆配备了制动系统，所述制动系统具有液压的车辆制动器并且除此以外具有拥有电制动马达的机电的制动装置。
技术介绍
在DE102006048910A1中说明了一种用于车辆的停车协助系统，该停车协助系统在停车过程期间辅助驾驶员。对于这样的停车协助系统来说，用传感器对所述车辆的环境进行扫描并且在所述车辆过于接近其它物体、像比如停放的车辆时自动地将所述车辆制动。所述制动过程有规律地通过所述车辆的行车制动设备来进行，所述行车制动设备通常是液压的车辆制动器。按照DE102006048910A1，在停车过程期间对所述行车制动设备的功能进行监控并且在发现故障时取代所述行车制动设备要么操纵自动的停车制动器要么通过自动变速器将所述车辆制动。所述自动的停车制动器包括电动马达，通过所述电动马达朝制动盘向制动活塞进行力的加载。在对所述自动变速器进行干预时挂入停车位置，用于产生制动力。
技术实现思路
所述按本专利技术的方法涉及车辆的制动，所述车辆配备了制动系统，所述制动系统一方面包括液压的车辆制动器并且另一方面包括拥有电制动马达的机电的制动装置。所述具有制动马达的机电的制动装置通常用作停车或者驻车制动器，用于产生在停止状态中将所述车辆固定住的夹紧力。在操纵所述电制动马达时，将所述制动马达的转子的旋转运动转化为主轴的轴向的调节运动，通过所述主轴将制动活塞在轴向上朝制动盘挤压，所述制动活塞是制动衬片的载体。所述制动活塞优选是所述液压的车辆制动器的制动活塞，通过所述液压的制动压力朝所述制动盘来加载所述制动活塞。所述具有电制动马达的机电的制动装置优选仅仅在对停车过程来说典型的小的速度范围内使用。但是，原则上也考虑在速度更高时并且/或者在独立于停车过程的情况下使用。在用于将车辆制动的方法中，对于所述液压的车辆制动器部分或者完全失灵并且所述车辆由此不能或者不能完全通过所述液压的车辆制动器来制动这种情况来说，操纵所述机电的制动装置的电制动马达，用于产生制动力。额外地在所述车辆的动力传动系中产生制动的力矩，从而在总体上所述车辆不仅通过所述机电的制动装置、而且除此以外通过所述动力传动系中的制动的力矩来制动。所述车辆中的动力传动系包括至少一个驱动马达和用于将所述驱动马达的驱动运动传递到所述车辆的车轮上的变速器。使用所述动力传动系中的制动的力矩的处理方式拥有以下优点：在总体上更高的制动力可供使用并且能够相应地在更短的时间里将所述车辆制动并且必要时直至其停止状态。在所述制动活塞上的制动衬片贴靠到所述制动盘上并且能够形成制动力之前，所述机电的制动装置通常首先必须经过空程。在所述空程期间，在所述机电的制动装置中不提供制动力。但是，在这个阶段中已经能够通过所述动力传动系产生制动的力矩，从而显著地缩短下述时间间隔，必要时一直将其降低到零，在所述时间间隔里不进行制动。通常对于所述按本专利技术的方法来说，在所述液压的车辆制动器失灵时首先通过对所述动力传动系的干预来产生制动的力矩并且随后通过所述机电的制动装置来产生制动力。在此可能适当的是，也在下述时刻的范围内维持所述动力传动系的制动的力矩，在所述时刻在所述机电的制动装置提供制动力。但是也能够考虑下述实施方式，在所述实施方式中一旦通过所述机电的制动装置来提供足够高的制动力，就结束所述动力传动系的制动的力矩。所述方法优选在所述车辆的停车运行中来实施并且是停车协助系统的一部分，在停车运行中用所述停车协助系统能够将车辆部分或者完全自主地泊入并且/或者泊出。所述停车运行尤其仅仅在极限速度之下来实施。所述停车协助系统包括车辆中的传感装置以及调整或控制器，通过所述传感装置来测量相对于周围的障碍物、像比如停放的车辆的间距，在所述调整或控制器中对传感器数据进行处理并且产生用于对所述机电的制动装置进行操控的调节信号。也可能的是，在独立于所述停车运行的情况下、但是优选在极限速度之下实施所述用于进行自动的制动的方法。必要时也在独立于极限速度的情况下实施所述用于进行制动的方法。按照另一种适当的实施方式，在所述液压的车辆制动器失灵之后，首先在所述机电的制动装置中压紧或制动过程，并且紧随此后才如此调节所述动力传动系，使得产生制动的力矩。由此保证，能够在最短可能的时间里克服所述电制动马达中的空程并且能够在所述机电的制动装置中产生夹紧力。但是也可能的是，同时实施对于所述机电的制动装置的操纵以及对于所述动力传动系的调节，或者首先调节所述动力传动系用于产生制动的力矩并且随后操纵所述机电的制动装置。按照另一种适当的、涉及具有自动变速器的车辆的实施方式，在所述自动变速器中设定最小可能的挡位级，所述自动变速器是所述动力传动系的一部分。所述最小可能的挡位级取决于速度，其中在所述停车运行中实施所述方法时所述最小可能的挡位级通常是第一挡位。对于更高的速度来说，必要时也能够设定比最小可能的挡位级高的挡位。所述最小可能的挡位级保证，最大可能的马达牵引力矩作为制动的力矩起作用。作为所述动力传动系的一部分的驱动马达，不仅考虑燃烧马达而且考虑电动马达，所述燃烧马达和所述电动马达要么分别作为单独的驱动源来使用要么在使用混合驱动装置的情况下组合地使用。只要在所述动力传动系中存在燃烧马达，那就按照另一种适当的实施方式将所述燃烧马达切断，用于将所述车辆制动。由此保证，能够将最大可能的马达牵引力矩用于将所述车辆制动。在所述动力传动系中存在一个或者多个要么单独地要么附加于燃烧马达而存在的电动马达的情况下，将这些电动马达有利地转换到发电机运行中，用于将所述车辆制动。由此在所述电动马达中产生马达的制动力矩，所述马达的制动力矩将所述车辆制动；额外地给车辆电池充电。按照另一种适当的实施方式，使所述动力传动系中的至少一个电动马达反向于行驶方向加速。所述车辆反向于所述电驱动马达的作用方向而运动，由此产生制动的力矩。按照另一种适当的、涉及具有全轮驱动的车辆的实施方式中，将用于前轴和后轴的中央差速器锁止，使得前轴和后轴在运动学上相耦联并且一起环绕并且制动力矩作用于所有车轮。对于全轮驱动的车辆来说，由此能够传递得到提高的制动力矩。在车辆中的调整或控制器中实施不同的、用于将车辆制动的方法步骤，在所述调整或控制器中产生调节信号，所述调节信号用于不仅对所述制动系统的而且对所述动力传动系的能够调节的组件进行操控。附图说明另外的优点和适当的实施方式能够从另外的权利要求、附图说明和附图中得知。其中：图1以示意性的图示示出了全轮驱动的车辆；图2示出了用于车辆的机电的驻车制动器的剖面，对于所述机电的驻车制动器来说通过电制动马达来产生夹紧力；图3示出了具有方法步骤的流程图，所述方法步骤用于在停车运行中在液压的车辆制动器失灵时将所述车辆制动，这为具有前驱或后驱的车辆而示出；图4示出了另一个用于在停车运行中将车辆制动的流程图，这为全轮驱动车辆而示出；并且图5示出了另一个用于在停车运行中将车辆制动的流程图，这为具有电动的驱动装置的车辆而示出。具体实施方式图1示出了全轮驱动车辆20，该全轮驱动车辆在每个车轮22上都具有液压的车辆制动器21。所述车辆20的动力传动系由燃烧马达23和布置在后面的自动变速器24所构成。所述车辆20能够拥有混合驱动装置，该混合驱动装置则具有用本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于将车辆（20）制动的方法，所述车辆的制动系统包括液压的车辆制动器（21）和拥有电制动马达（3）的机电的制动装置，其中在所述液压的车辆制动器（21）失灵时操纵所述机电的制动装置的制动马达（3）用于产生制动力并且额外地在所述车辆（20）的动力传动系中产生制动的力矩。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.27 DE 102015214117.91.用于将车辆（20）制动的方法，所述车辆的制动系统包括液压的车辆制动器（21）和拥有电制动马达（3）的机电的制动装置，其中在所述液压的车辆制动器（21）失灵时操纵所述机电的制动装置的制动马达（3）用于产生制动力并且额外地在所述车辆（20）的动力传动系中产生制动的力矩。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，仅仅在极限速度之下实施所述方法。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在停车运行中实施所述方法。4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述液压的车辆制动器（21）失灵之后，首先操纵所述机电的制动装置并且随后如此调节所述动力传动系，使得产生制动的力矩。5.按权利要求1到4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车辆（20）中的自动变...
【专利技术属性】
技术研发人员：E曼赫茨，T普策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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