自动离合加载装置制造方法及图纸

技术编号:17565690 阅读:21 留言:0更新日期:2018-03-28 15:10
本实用新型专利技术公开了一种自动离合加载装置,包括一侧的顶板、另一侧的驱动机构和中间的弹簧复位机构,弹簧复位机构包括丝杆和螺母,在丝杆的中部设有外螺纹部,在丝杆上的外螺纹部两侧分别套装有弹簧,丝杆的一端固定在顶板上,另一端与驱动机构对应安装在一起,驱动机构用于驱动丝杆正转或反转;在螺母的内壁中部设有内螺纹部,在内螺纹部的两侧分别设有中空部,螺母套装在丝杠上,在螺母上部设有工件安装座。本实用新型专利技术结构简单可靠、体积小,不使用限位传感器和限位开关即可实现限位、离合功能,成本低;采用丝杆空转限位、弹簧复位的方式进行限位控制,能够实现准确的限位、离合,装置的稳定性更强。

Automatic clutch loading device

The utility model discloses an automatic clutch loading device, including the side of the roof, the other side of the driving mechanism and the middle of the spring reset mechanism, spring reset mechanism comprises a screw rod and a nut, an outer thread in the middle of the screw rod, the screw rod of the screw outside sides respectively sheathed with a spring, one end the screw rod is fixed on the roof, and the other end of the driving mechanism arranged together, driving mechanism for driving the screw forward or backward; in the inner wall of the middle part is provided with an internal thread nut, on both sides of the female screw section are respectively provided with a hollow part is mounted on the screw nut, the mounting seat is provided with a screw nut on the upper part. The utility model has the advantages of simple structure, small volume, without the use of limited sensors and limit switches can realize the limit, the clutch function, the cost is low; the screw rod spacing, idling spring reset mode limit control, can realize accurate position, limiting clutch device, stronger stability.

【技术实现步骤摘要】
自动离合加载装置
本技术涉及限位机构
,具体涉及一种自动离合加载装置。
技术介绍
在许多工业设备上需要用到限位机构,如在采用限位机构控制工件做往复运动,避免发生工件碰撞。有时需要利用限位机构使被控物体在规定的两个位置之间自动换向,从而得到不断的往复运动。现有的限位机构通常采用限位传感器感知移动部件的位置来驱动电源通断的方式进行限位,或者采用限位开关直接控制电源通断的方式进行限位。采用机械结构的限位装置较少,且存在装置稳定性差、限位下准确的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动离合加载装置,其不使用限位传感器和限位开关即可实现自动离合、限位,结构简单可靠、体积更小。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:设计一种自动离合加载装置,包括一侧的顶板、另一侧的驱动机构和中间的弹簧复位机构,所述弹簧复位机构包括丝杆和螺母,在所述丝杆的中部设有外螺纹部,在所述丝杆上的外螺纹部两侧分别套装有弹簧,所述丝杆的一端固定在所述顶板上,另一端与所述驱动机构对应安装在一起,所述驱动机构用于驱动所述丝杆正转或反转;在所述螺母的内壁中部设有内螺纹部,在所述内螺纹部的两侧分别设有中空部,所述内螺纹部的内径小于所述中空部的内径;所述螺母套装在所述丝杠上,所述丝杆的外螺纹部与所述螺母的内螺纹部相配合滑动安装在一起;所述弹簧的直径大于所述螺母上内螺纹部的内径,且小于所述中空部的内径;在所述螺母上部设有工件安装座。优选的,所述驱动机构包括齿轮箱、设置在所述齿轮箱内的主动齿轮、与所述主动齿轮配套安装在一起的从动齿轮,以及与所述主动齿轮安装在一起的驱动电机;所述丝杆的端部与所述从动齿轮配合安装在一起。优选的,所述中空部的内壁与所述内螺纹部的内壁之间采用斜面过渡。优选的,所述外螺纹部的宽度小于所述内螺纹部的宽度。在上述技术方案上,采用机械结构进行限位、复位、离合,螺母套装在丝杆上,通过螺纹连接,驱动机构控制丝杆正转、反转,从而使套装在丝杆上的螺母左右往复移动,螺母上部设置工件安装座,用于安装工件,通过螺母的移动带动工件移动。在丝杆两端设置弹簧,螺母向左移动时压缩左侧的弹簧,当螺母右侧的中空部移动到丝杆的外螺纹部的位置时,丝杆的外螺纹部与螺母的内螺纹部上的丝扣脱节,螺母停止左移,即达到了最左侧的限位处,此时丝杆空转。当丝杆处于空转时,驱动电机控制丝杆反向旋转,左侧受到压缩的弹簧给螺母施加一个向右的推动力,使螺母与丝杆之间的丝扣重新旋在一起,此时螺母随着丝杆的旋转向右移动。当螺母移动到最右侧时,重复上述限位、复位、离合过程,使螺母继续下一轮反向移动。本技术的有益效果在于:本技术结构简单可靠、体积小,不使用限位传感器和限位开关即可实现限位、离合功能、成本低,采用丝杆空转限位、弹簧复位的方式进行限位控制,能够实现准确的限位、离合,装置的稳定性更强。附图说明图1为本技术自动离合加载装置的结构示意图;图2为螺母和工件安装座的结构示意图;图中标号:1为顶板,2为丝杆,3为螺母,4为外螺纹部,5、6为弹簧,7为内螺纹部,8、9为中空部,10为工件安装座,11为待装工件,12为齿轮箱,13为主动齿轮,14为从动齿轮,15为驱动电机。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式,但下列实施例只是用来详细说明本技术的实施方式,并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1:一种自动离合加载装置,参见图1、图2,包括设置在装置一侧的顶板1、另一侧的驱动机构和中间的弹簧复位机构。弹簧复位机构包括丝杆2和螺母3,在丝杆2的中部设有外螺纹部4,在丝杆2上的外螺纹部4的左侧套装有弹簧5,右侧套装有弹簧6。丝杆2的一端固定在顶板1上,另一端与驱动机构对应安装在一起,驱动机构用于驱动丝杆2正转或反转。驱动机构包括齿轮箱12、设置在齿轮箱12内的主动齿轮13、与主动齿轮13配套安装在一起的从动齿轮14,以及与主动齿轮13安装在一起的驱动电机15;丝杆2的端部与从动齿轮14配合安装在一起。在螺母3的内壁中部设有内螺纹部7,在内螺纹部7的两侧分别设有中空部8、9,内螺纹部7的内径小于中空部8、9的内径,中空部8、9的内壁与内螺纹部7的内壁之间采用斜面过渡;螺母3套装在丝杠2上,丝杆2的外螺纹部4与螺母3的内螺纹部7相配合滑动安装在一起,且外螺纹部4的宽度小于内螺纹部7的宽度。弹簧5、6的直径大于螺母上内螺纹部7的内径,且小于中空部8、9的内径;在螺母3上部设有工件安装座10,待装工件11安装在该工件安装座10上。在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明,均为常规设备元件。本技术自动离合加载装置的具体工作方式为:将待装工件11安装在工件安装座10上,启动驱动电机15,带动主动齿轮13转动,主动齿轮13带动从动齿轮14转动,丝杆2的一端与从动齿轮14安装在一起,丝杆随从动齿轮14的转动而旋转,切换驱动电机15的正转和反转,即可实现丝杆2的正转和反转。螺母3套装在丝杆2上,通过螺纹部的丝扣旋转在一起,当丝杆2正转、反转时,螺母3沿丝杆2左右移动,进而带动工件左右移动。当螺母3向左移动时,压缩左侧的弹簧5,当螺母3移动到限定的位置,螺母3中的内螺纹部7与丝杆2上的外螺纹部4之间的丝扣脱节,丝杆2空转,螺母3停止向左移动。当控制电路检测到丝杆2空转时,驱动电机15反向旋转,主动齿轮13、从动齿轮14联动,带动丝杆2方向转动,此时,左侧受到压缩的弹簧5给螺母3施加一个向右侧的推动力,推动螺母3与丝杆2之间的丝扣接触旋在一起,在丝杆2的带动下,螺母3带动工件向右侧移动,当螺母3移动到最右侧时,重复上述限位、复位、反转,使得螺母3再次向左侧移动。如此循环往复,实现了本技术采用机械控制、弹簧复位、自动离合的功能。上面结合附图和实施例对本技术的实施方式做了详细说明,但是本技术并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术宗旨的前提下进行变更或改变。本文档来自技高网...
自动离合加载装置

【技术保护点】
一种自动离合加载装置,其特征在于,包括一侧的顶板、另一侧的驱动机构和中间的弹簧复位机构,所述弹簧复位机构包括丝杆和螺母,在所述丝杆的中部设有外螺纹部,在所述丝杆上的外螺纹部两侧分别套装有弹簧,所述丝杆的一端固定在所述顶板上,另一端与所述驱动机构对应安装在一起,所述驱动机构用于驱动所述丝杆正转或反转;在所述螺母的内壁中部设有内螺纹部,在所述内螺纹部的两侧分别设有中空部,所述内螺纹部的内径小于所述中空部的内径;所述螺母套装在所述丝杆上,所述丝杆的外螺纹部与所述螺母的内螺纹部相配合滑动安装在一起;所述弹簧的直径大于所述螺母上内螺纹部的内径,且小于所述中空部的内径;在所述螺母上部设有工件安装座。

【技术特征摘要】
1.一种自动离合加载装置,其特征在于,包括一侧的顶板、另一侧的驱动机构和中间的弹簧复位机构,所述弹簧复位机构包括丝杆和螺母,在所述丝杆的中部设有外螺纹部,在所述丝杆上的外螺纹部两侧分别套装有弹簧,所述丝杆的一端固定在所述顶板上,另一端与所述驱动机构对应安装在一起,所述驱动机构用于驱动所述丝杆正转或反转;在所述螺母的内壁中部设有内螺纹部,在所述内螺纹部的两侧分别设有中空部,所述内螺纹部的内径小于所述中空部的内径;所述螺母套装在所述丝杆上,所述丝杆的外螺纹部与所述螺母的内螺纹部相配合滑动安装在一起;所述弹簧的直径大...

【专利技术属性】
技术研发人员:李百永吴新恒
申请(专利权)人:郑州九泰科技有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

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