声源定向方法、装置和电子设备制造方法及图纸

公开了一种声源定向方法、装置和电子设备。所述方法包括：获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；接收待测声源信号；通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及，匹配所述第一频域参数和所述声源定向模板以定向所述待测声源信号。因此，可以实现高精度和低复杂度的声源定向操作。

Sound source orientation methods, devices and electronic equipment

A sound source orientation method, device and electronic device are disclosed. The method comprises: acquiring sound source orientation template associated with the sound source orientation template and a plurality of fixed filter; receive the source signal to be measured; the first to be filtered to obtain the frequency parameters after filtering the measured sound source signal of the sound source signal through the plurality of fixed filter; and matching the first frequency parameters and the sound source orientation template with the measured directional sound source signal. Therefore, high precision and low complexity can be realized in sound source directional operation.

【技术实现步骤摘要】
声源定向方法、装置和电子设备
本申请涉及音频
，且更为具体地，涉及一种声源定向方法、声源定向装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
麦克风阵列是远场语音增强的基本技术，该技术最重要的一部分就是声源定向。一般做阵列语音增强时，需要事先精准的定向，从而根据定向信息来增强期望方向上的语音。另外，除了声源定向的精度之外，系统复杂度也是需要考虑的因素。如果系统复杂度过高，则显然不利于精准定向的实现。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种声源定向方法、声源定向装置、电子设备和计算机可读存储介质，其可以实现高精度和低复杂度的声源定向。根据本申请的一个方面，提供了一种声源定向方法，包括：获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；接收待测声源信号；通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及，匹配所述第一频域参数和所述声源定向模板以定向所述待测声源信号。根据本申请的另一方面，提供了一种声源定向装置，包括：模板获取单元，用于获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；信号接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声源定向方法，包括：获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；接收待测声源信号；通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及匹配所述第一频域参数和所述声源定向模板以定向所述待测声源信号。

【技术特征摘要】
1.一种声源定向方法，包括：获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；接收待测声源信号；通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及匹配所述第一频域参数和所述声源定向模板以定向所述待测声源信号。2.如权利要求1所述声源定向方法，其中，获取声源定向模板包括：设置所述多个固定滤波器，所述多个固定滤波器具有特定角度间隔；接收多角度激励信号，所述多角度激励信号包括每个具有不同方位的多个激励信号；通过所述多个固定滤波器对所述多角度激励信号中的每个激励信号进行滤波以获得每个激励信号的第二频域参数；以及将所述多个激励信号中的每个激励信号的第二频域参数及其对应方位集合地存储为所述声源定向模板。3.如权利要求1或者2所述的声源定向方法，其中，所述第一频域参数是由所述多个固定滤波器滤波后的待测声源信号在各个频点的特定能量级别对应的固定滤波器编号；所述第二频域参数是由所述多个固定滤波器滤波后的多个激励信号中的每个激励信号在各个频点的所述特定能量级别对应的固定滤波器编号。4.如权利要求3所述的声源定向方法，其中，所述特定能量级别对应的固定滤波器编号包括与以下各项中的至少一个对应的固定滤波器编号：最大能量级别、最小能量级别、和中间能量级别。5.如权利要求3所述的声源定向方法，其中，所述特定能量级别对应的固定滤波器编号包括与各个能量级别顺序排列对应的固定滤波器编号序列。6.如权利要求2所述的声源定向方法，其中，所述多个固定滤波器的数目是n个，n是大于等于2的自然数；所述n个固定滤波器之间的角度间隔相同且为定向角度范围/n，或者所述角度间隔不相同。7.如权利要求2所述的声源定向方法，其中，所述多个激励信号的数目基于定向角度范围除以定向精度确定；且所述多个激励信号以所述定向精度在所述定向角度范围上均匀分布，或者所述多个激励信号在所述定向角度范围上非均匀分布。8.如权利要求2所述的声源定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长宝，
申请(专利权)人：南京地平线机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32