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公开了一种声源定向方法、装置和电子设备。所述方法包括：获取声源定向模板，所述声源定向模板与多个固定滤波器相关联；接收待测声源信号；通过所述多个固定滤波器对所述待测声源信号进行滤波以获得滤波后的所述待测声源信号的第一频域参数；以及，匹配所述第...
该专利属于南京地平线机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京地平线机器人技术有限公司授权不得商用。

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