机械臂平衡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机械臂平衡系统，该机械臂平衡装置包括连架杆组和连架杆组尾部的配重，还包括调节配重位置的调节装置，该调节装置包括带动配重在平面方向上的位移的导轨调节机构和平台调节机构，导轨调节机构包括安装在配重支架上的直线滑槽，与配重形成滑动副连接；平台调节机构包括安装在车架底座上方的旋转平台，该旋转平台固定有配重支架。该机械臂平衡系统，一方面可根据实际作业需要选择配重滑块的重量，减少能耗，另一方面配重滑块能根据机械臂的移动灵活移动调整重心，使配重滑块能在整个水平平面移动，确保整机的稳定安全。

Arm balance system

The utility model discloses a mechanical arm balancing system, the mechanical arm balance device comprises a frame connecting rod and frame connecting rod group tail weight, also includes the adjustment device for counterweight position, the guide rail adjusting device comprises a displacement driven counterweight in the plane direction of the adjusting mechanism and platform adjusting mechanism, guide mechanism including linear slot arranged on the counterweight bracket, a sliding pair is connected with the counterweight platform; regulating mechanism includes the installation of the rotating platform frame above the base, the rotating platform is fixed with a counterweight bracket. The mechanical arm balance system, one can work according to the actual need to select the sliding weight weight, reduce energy consumption, on the other hand, the sliding weight can adjust the center of gravity moving according to the movement of the mechanical arm, the weight of the whole horizontal plane slider movement, ensure the safety and stability of the.

【技术实现步骤摘要】
机械臂平衡系统
本技术涉及一种工程机械
，尤其涉及一种机械臂平衡系统。
技术介绍
目前工程机械在设计整机配重时，一般的方法是选取产品在最危险工况时，计算在此工况下，机器保持平衡、不倾翻所需的配重重量。在该计算中，由于配重重心位置是恒定的，配重的重量被设计的很大，在机器的大部分作业状态下，该配重重量是多余的，造成整机重量过重，产品能耗过高。另一方面机械作业中，机械臂需要不断的伸展或是转动，这往往会导致机器整体重心的偏移，进而造成施工机械的重心不稳，存在有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中因配重块配置不合理不灵活导致能耗加大及重心不稳的技术问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：设计一种机械臂平衡系统，安装于行走小车上，包括连架杆组和连架杆组尾部的配重，还包括调节配重位置的调节装置，调节装置包括导轨调节机构和平台调节机构，以带动所述配重在平面方向上的位移；所述导轨调节机构包括安装在配重支架上的直线滑槽，所述配重配合安装于所述直线滑槽内，形成滑动副连接，用于调节重心的位置；所述平台调节机构包括安装在车架底座上方的旋转平台，所述配重支架配合固定在旋转平台上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂平衡系统，包括连架杆组和连架杆组尾部的配重，其特征在于：还包括调节配重位置的调节装置，所述调节装置包括带动所述配重在平面方向上的位移的导轨调节机构和平台调节机构；所述导轨调节机构包括安装在配重支架上的直线滑槽，所述配重配合安装于直线滑槽内、与所述直线滑槽形成滑动副连接；所述平台调节机构包括安装在车底座上方的旋转平台，所述配重支架配合固定在所述旋转平台上。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂平衡系统，包括连架杆组和连架杆组尾部的配重，其特征在于：还包括调节配重位置的调节装置，所述调节装置包括带动所述配重在平面方向上的位移的导轨调节机构和平台调节机构；所述导轨调节机构包括安装在配重支架上的直线滑槽，所述配重配合安装于直线滑槽内、与所述直线滑槽形成滑动副连接；所述平台调节机构包括安装在车底座上方的旋转平台，所述配重支架配合固定在所述旋转平台上。2.根据权利要求1所述的机械臂平衡系统，其特征在于：在所述直线滑槽的两端安装有行程开关。3.根据权利要求1所述的机械臂平衡系统，其特征在于：在所述直线滑槽两端设有限位挡块。4.根据权利要求1所述的机械臂平衡系统，其特征在于：所述连架杆组包括初级动力源连接的主动杆，所述主动杆一端通过次级动力源连接有从动杆，所述主动杆的另一端与连杆铰支连接，所述连杆的另一端与所述配重铰支连接，所述初级动力源安装在机械臂底座上，所述机械臂底座上还安装有带动...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔楠，杨永涛，金德智，李彭瑾，
申请(专利权)人：郑州飞鱼工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41