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本实用新型公开了一种机械臂平衡系统，该机械臂平衡装置包括连架杆组和连架杆组尾部的配重，还包括调节配重位置的调节装置，该调节装置包括带动配重在平面方向上的位移的导轨调节机构和平台调节机构，导轨调节机构包括安装在配重支架上的直线滑槽，与配重形成...
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