充电车库及用于充电车库的收线控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种充电车库及用于充电车库的收线控制系统，其中，该收线控制系统包括：钢丝绳卷绕器，钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，第一电机用于驱动钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，电缆卷绕器用于收放充电车位的供电电缆；第二电机，第二电机用于驱动电缆卷绕器进行工作；驱动器，驱动器用于驱动第二电机；第一编码器，第一编码器用于检测第一电机的当前反馈信号；控制器，用于根据第一电机的当前反馈信号生成控制信号，以通过驱动器驱动第二电机，以使钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器进行同步工作。该收线控制系统能够确保供电电缆随充电车位进行同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线。

Charging garage and receiving line control system for charging the garage

The invention discloses a charging garage and for receiving line control system, which includes the charging garage, take-up control system of wire rope winder, wire rope winder and wire rope to drive through the parking charge movement; the first motor, the driving wire winder of first motor for cable winding device; cable winding device for power supply, cable charging parking spaces; second motor driving cable winder work for motor drive, drive second; second for driving motor; a first encoder for encoding the first detection of the first motor current feedback signal; controller for motor current feedback signal according to the first control signal is generated by. The drive motor second, so that the wire rope winding device and cable winding device for synchronous work. The line control system can ensure the synchronous rise and fall of the power supply cable with the charging parking space, and realize the real-time synchronization and release line of the power supply cable and the wire rope.

【技术实现步骤摘要】
充电车库及用于充电车库的收线控制系统
本专利技术涉及立体车库
，特别涉及一种用于充电车库的收线控制系统以及一种具有该收线控制系统的充电车库。
技术介绍
相关技术中，对于能够升降横移的立体车库而言，充电车位在升降时通常采用滑轮组件来实现充电车位的供电电缆和钢丝绳的收放线，且采用配重滑轮实现线的张紧，配重滑轮收放线时需要移动的运动空间，这种结构的收放线装置不能满足升降横移立体充电车库的使用要求，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于充电车库的收线控制系统，能够控制钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器进行同步工作，确保供电电缆随充电车位进行同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线。本专利技术的另一个目的在于提出一种充电车库。为达到上述目的，本专利技术实施例提出的一种用于充电车库的收线控制系统，包括：钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，所述第一电机用于驱动所述钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，所述电缆卷绕器用于收放所述充电车位的供电电缆；第二电机，所述第二电机用于驱动所述电缆卷绕器进行工作；驱动器，所述驱动器与所述第二电机相连，所述驱动器用于驱动所述第二电机；第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一电机的当前反馈信号；控制器，所述控制器分别与所述第一编码器和所述驱动器相连，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号生成控制信号，并输出所述控制信号至所述驱动器，以通过所述驱动器驱动所述第二电机，以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作。根据本专利技术实施例的用于充电车库的收线控制系统，通过第一编码器检测第一电机的当前反馈信号，控制器根据第一电机的当前反馈信号生成控制信号，并输出控制信号至驱动器，以通过驱动器驱动第二电机运行，能够使得钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器进行同步工作，从而从电控方面着手来控制钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器保持同步运行，确保供电电缆随充电车位进行同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线，并且具有实时性好、控制精度高的特点。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器通过控制所述第二电机的转速和转动方向与所述第一电机的转速和转动方向相同以使所述电缆卷绕器的旋转速度和转动位移与所述钢丝绳卷绕器的旋转速度和转动位移保持同步。根据本专利技术的一个实施例，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号计算所述充电车位的移动速度，并根据所述充电车位的移动速度生成所述控制信号，以及根据所述控制信号控制所述第二电机以使所述电缆卷绕器的收放电缆速度与所述充电车位的移动速度相同。根据本专利技术的一个实施例，还包括第二编码器，所述第二编码器与所述驱动器相连，所述第二编码器用于检测所述第二电机的当前反馈信号，其中，所述控制器还用于通过所述驱动器获取所述第二电机的当前反馈信号，并根据所述第一电机的当前反馈信号和所述第二电机的当前反馈信号生成所述控制信号，以及根据所述控制信号控制所述第二电机以使所述电缆卷绕器的收放电缆长度等于所述充电车位的移动距离。根据本专利技术的一个实施例，还包括第二编码器，所述第二编码器与所述控制器相连，所述第二编码器用于检测所述第二电机的当前反馈信号，其中，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号计算所述充电车位的移动速度和移动距离，并根据所述充电车位的移动速度和移动距离、以及所述第二电机的当前反馈信号生成所述控制信号，以及根据所述控制信号控制所述第二电机以使所述电缆卷绕器的收放电缆长度和收放电缆速度与所述充电车位的移动距离和移动速度相同。根据本专利技术的一个实施例，所述钢丝绳卷绕器收卷好的钢丝绳为一层并排展开。根据本专利技术的一个实施例，所述电缆卷绕器上设有供电滑环以使所述供电电缆平顺收放。根据本专利技术的一个实施例，所述第一电机与所述钢丝绳卷绕器之间通过传动机构相连。此外，本专利技术实施例还提出了一种充电车库，其包括上述的用于充电车库的收线控制系统。本专利技术实施例的充电车库，能够从电控方面着手来控制钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器保持同步运行，确保供电电缆随充电车位进行同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线，并且具有实时性好、控制精度高的特点。附图说明图1为根据本专利技术一个实施例的用于充电车库的收线控制系统的方框示意图；图2为根据本专利技术另一个实施例的用于充电车库的收线控制系统的方框示意图；以及图3为根据本专利技术又一个实施例的用于充电车库的收线控制系统的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图来描述本专利技术实施例提出的用于充电车库的收线控制系统以及具有该收线控制系统的充电车库。结合图1至图3所示，根据本专利技术实施例提出的用于充电车库的收线控制系统包括钢丝绳卷绕器10、第一电机11、电缆卷绕器20、第二电机21、驱动器31、第一编码器41和控制器33。其中，钢丝绳卷绕器10通过收放钢丝绳以带动充电车位100进行移动，例如升降；第一电机11用于驱动钢丝绳卷绕器10进行工作；电缆卷绕器20用于收放充电车位100的供电电缆，同样地，电缆卷绕器20收放供电电缆时，对应充电车位的移动方向，可以是升降收放；第二电机21用于驱动电缆卷绕器20进行工作；驱动器31与第二电机21相连，驱动器31用于驱动第二电机21；第一编码器41对应第一电机11设置，第一编码器41用于检测第一电机11的当前反馈信号；控制器33分别与第一编码器41和驱动器31相连，控制器33用于根据第一电机11的当前反馈信号生成控制信号，并输出控制信号至驱动器31，以通过驱动器31驱动第二电机21运行，以使钢丝绳卷绕器10与电缆卷绕器20进行同步工作。在本专利技术的实施例中，控制器33可通过控制第一电机11的转速和转动方向与第二电机21的转速和转动方向相同以使电缆卷绕器20的旋转速度和转动位移与钢丝绳卷绕器10的旋转速度和转动位移保持同步，从而采用电气控制方式来解决立体充电车库中充电车位的供电电缆随充电车位同步升降，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线。其中，可以理解的是，在本专利技术的实施例中，充电车位对应的是载车板，用以承载电动汽车所用。并且，一个充电车位对应一辆电动汽车。具体地，根据本专利技术的一个实施例，如图1所示，控制器33用于根据第一电机11的当前反馈信号计算充电车位100的移动速度，并根据充电车位100的移动速度生成控制信号，然后将控制信号输出至驱动器31，以及根据控制信号控制第二电机21以使电缆卷绕器20的收放电缆速度与充电车位100的移动速度相同。也就是说，本实施例采用开环控制方式来实现钢丝绳卷绕器与电缆卷绕器进行同步工作。其中，控制器可控制钢丝绳一侧的第一电机11的启停，同时控制器根据第一编码器41反馈的值来计算出充电车位的移动速度例如升降的速度，然后根据充电车位的升降速度生成控制信号，并输出至驱动器，使得电缆卷绕器20的收放电缆速度与充电车位100的升降速度相同，实现供电电缆和钢丝绳实时同步收放线，实时性好、成本低。根据本专利技术的另一个实施例，如图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，包括：钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，所述第一电机用于驱动所述钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，所述电缆卷绕器用于收放所述充电车位的供电电缆；第二电机，所述第二电机用于驱动所述电缆卷绕器进行工作；驱动器，所述驱动器与所述第二电机相连，所述驱动器用于驱动所述第二电机；第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一电机的当前反馈信号；控制器，所述控制器分别与所述第一编码器和所述驱动器相连，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号生成控制信号，并输出所述控制信号至所述驱动器，以通过所述驱动器驱动所述第二电机，以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作。

【技术特征摘要】
1.一种用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，包括：钢丝绳卷绕器，所述钢丝绳卷绕器通过收放钢丝绳以带动充电车位进行移动；第一电机，所述第一电机用于驱动所述钢丝绳卷绕器进行工作；电缆卷绕器，所述电缆卷绕器用于收放所述充电车位的供电电缆；第二电机，所述第二电机用于驱动所述电缆卷绕器进行工作；驱动器，所述驱动器与所述第二电机相连，所述驱动器用于驱动所述第二电机；第一编码器，所述第一编码器用于检测所述第一电机的当前反馈信号；控制器，所述控制器分别与所述第一编码器和所述驱动器相连，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号生成控制信号，并输出所述控制信号至所述驱动器，以通过所述驱动器驱动所述第二电机，以使所述钢丝绳卷绕器与所述电缆卷绕器进行同步工作。2.根据权利要求1所述的用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，所述控制器通过控制所述第二电机的转速和转动方向与所述第一电机的转速和转动方向相同以使所述电缆卷绕器的旋转速度和转动位移与所述钢丝绳卷绕器的旋转速度和转动位移保持同步。3.根据权利要求1或2所述的用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述第一电机的当前反馈信号计算所述充电车位的移动速度，并根据所述充电车位的移动速度生成所述控制信号，以及根据所述控制信号控制所述第二电机以使所述电缆卷绕器的收放电缆速度与所述充电车位的移动速度相同。4.根据权利要求1或2所述的用于充电车库的收线控制系统，其特征在于，还包括第二编码器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃小锋，齐添，胡攀，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44