组装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种组装装置(10)，该组装装置(10)包括用于使侧围板(12)和车身顶盖(14)的位置对齐的对位机构(18、20)而构成。例如，前方对位机构(18)具有：第1基部(42a)，其被设置于前方侧机械手的第1前端臂(22a)；车顶定位部(72a、74a)和侧围板定位部(64a、66a)，其以可位移的方式被该第1基部(42a)支承；右前方梁部(44a)和左前方梁部(46a)，其从第1基部(42a)沿车宽方向延伸；第1左侧标记部(54a)、第1右侧标记部(48a)，其被设置于上述梁部(44a、46a)的各顶端；左侧视觉传感器(84a、86a)和右侧视觉传感器(80a、82a)，其分别检测第1左侧标记部(54a)和第1右侧标记部(48a)的位置。

Assembly device

The invention provides an assembly device (10), which comprises a counterpart mechanism (18, 20) for aligning the position of the side panel (12) and the body top cover (14). For example, the front positioning mechanism (18) has first base (42a), the first front arm is arranged on the front side of the manipulator (22a); the roof positioning part (72A, 74a) and a side plate positioning part (64a, 66A), the displacement mode is the base (first 42a) support; right front beam (44a) and the left front beam (46a), from the first base portion (42a) extending along the width direction of the vehicle; first mark part (54a), left first right side marker (48A), the Department is set on the beam (44a, 46a) respectively top; vision sensor (84A, 86A) on the left and right visual sensors (80A, 82a), the left side markers were detected in first (54a) and first on the right side of the position mark part (48A).

【技术实现步骤摘要】
组装装置
本专利技术涉及一种将车身顶盖(roofpanel)安装在侧围板(sidepanel)上来组装车体的组装装置。
技术介绍
在制造车体的过程中，包括将车身顶盖焊接在侧围板上的工序。在该焊接之前，进行使侧围板和车身顶盖的相对位置对齐的位置对齐(positionalignment)。这是由于：通过进行位置对齐，易于将车身顶盖焊接到侧围板的标准位置上。本专利技术者在日本专利技术专利公开公报特开2014－129024号中，提出一种车体的组装装置，该车体的组装装置具有夹紧夹具、车顶搬送机械手和焊接机械手，其中，夹紧夹具包括用于对侧围板进行定位的连接件，将车身顶盖夹紧或按压在侧围板上，车顶搬送机械手将车身顶盖向被定位的侧围板搬送，焊接机械手对侧围板和车身顶盖进行焊接。所述夹紧夹具通过夹具机械手来搬送。在此，构成机械手(robot)的手臂(arm)的动作量例如有时按照温度变化而不同。因此，在如上述那样通过夹具机械手来搬送夹紧夹具的情况下，存在由于手臂的动作量的不同而导致夹紧夹具的搬送位置产生误差的担忧。因此，在日本专利技术专利公开公报特开2014－129024号所记载的组装装置中，还设置有支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组装装置(10)，其将车身顶盖(14)安装在侧围板(12)上来组装车体，其特征在于，具有对位机构(18、20)，该对位机构(18、20)使所述侧围板(12)与所述车身顶盖(14)的位置对齐，所述对位机构(18、20)具有：机械手；基部(42a、42b)，其被安装于所述机械手的前端臂(22a、22b)；车顶定位部(72a、72b、74a、74b)，其被所述基部(42a，42b)支承于车宽方向外侧，对所述车身顶盖(14)进行定位；侧围板定位部(64a、64b、66a、66b)，其被所述基部(42a、42b)支承于车宽方向外侧，对所述侧围板(12)进行定位；第1梁部(44a、44b)和第2梁部(...

【技术特征摘要】
2016.09.20 JP 2016-1827511.一种组装装置(10)，其将车身顶盖(14)安装在侧围板(12)上来组装车体，其特征在于，具有对位机构(18、20)，该对位机构(18、20)使所述侧围板(12)与所述车身顶盖(14)的位置对齐，所述对位机构(18、20)具有：机械手；基部(42a、42b)，其被安装于所述机械手的前端臂(22a、22b)；车顶定位部(72a、72b、74a、74b)，其被所述基部(42a，42b)支承于车宽方向外侧，对所述车身顶盖(14)进行定位；侧围板定位部(64a、64b、66a、66b)，其被所述基部(42a、42b)支承于车宽方向外侧，对所述侧围板(12)进行定位；第1梁部(44a、44b)和第2梁部(46a、46b)，其从所述基部(42a、42b)沿着车宽方向延伸；右侧标记部(48a、48b)，其被设置于所述第1梁部(44a、44b)的顶端；左侧标记部(54a、54b)，其被设置于所述第2梁部(46a、46b)的顶端；左侧视觉传感器，其检测所述左侧标记部(54a、54b)的位置；和右侧视觉传感器，其检测所述右侧标记部(48a、48b)的位置，所述左侧视觉传感器和所述右侧视觉传感器分别被配置在车体的左侧和右侧。2.根据权利要求1所述的组装装置(10)，其特征在于，还具有移动机构(16)，该移动机构(16)能够使所述车体沿该车体的前后方向移动，并且在所述移动机构(16)的车宽方向右侧和左侧分别形成有第1槽(26a)和第2槽(26b)，所述左侧视觉传感器、右侧视觉传感器和所述机械手被设置在所述第1槽(26a)和所述第2槽(26b)的外侧。3.根据权利要求1所述的组装装置(10)，其特征在于，所述左侧视觉传感器和所述右侧视觉传感器是摄像头。4.根据权利要求1所述的组装装置(10)，其特征在于，所述左侧视觉传感器具有：左下视觉传感器(84a、84b)，其光光轴指向上方，检测所述左侧标记部(54a、54b)的前后和左右的位移；和左上视觉传感器(86a、86b)，其光轴指向...

【专利技术属性】
技术研发人员：下山真生，赤见和纪，波田和久，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP