软轴推送装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的软轴推送装置及其系统，涉及软轴推装技术领域。该软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。推装执行组件安装在推装执行架上。推装执行架具有结构稳定的特点，推装执行组件用于推装设置在汽车天窗的安装槽内的软轴。推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统。执行组件在控制系统的控制作用下可将软轴推装入软轴安装管内，且推装到位，装配精度高。采用该软轴推送装置进行软轴的推装，可以使两个软轴同步推进，且推进到位，效果良好。由于采用该软轴推送装置，该软轴推送系统安装后的软轴的汽车天窗使用时，天窗打开同步，使用寿命长。

Soft shaft push device and its system

The invention provides a soft shafts push device and its system, which relates to the field of the soft shaft pushing and loading technology. The soft shaft push device consists of a push mounting frame and a push assembly. The pushing assembly is installed on the push rack. The push mounting frame has the characteristics of structural stability, and the pushing assembly is used to push and install the soft shaft in the installation slot of the car skylight. The push assembly includes the push rod component, the execution component and the control system. The implementation component can push the soft shaft into the soft shaft installation tube under the control of the control system, and push it in place, and the assembly precision is high. The soft shafts are pushed by the soft shafts, and the two soft shafts can be pushed forward synchronously, and the push is in place and the effect is good. Because of the use of the soft shaft push device, the skylight of the soft shaft after the installation of the soft shaft pushing system is used, the skylight is opened synchronously and the service life is long.

【技术实现步骤摘要】
软轴推送装置及其系统
本专利技术涉及软轴推装
，具体而言，涉及一种软轴推送装置及其系统。
技术介绍
汽车天窗安装于车顶，能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，同时汽车车窗也可以开阔视野以及移动摄影摄像的拍摄需求。开设天窗是汽车的发展方向，目前，几乎每一辆汽车均安装有天窗结构。在天窗的安装过程中，需要装入软轴，以方面控制天窗的开闭。目前通常采用人工手工装配软轴的方式。不仅费时费力，并且由于工作人员个人差异，安装的软轴结构容易出现误差，软轴推装不到位，会造成天窗打开时不同步，会发生异响，影响使用效果，且容易影响软轴的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种软轴推送装置，该软轴推送装置用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，该软轴推送装置机械自动化程度高，误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。本专利技术的另一目的在于提供一种软轴推送系统，其包括本专利技术提供的推装执行组件，机械自动化程度高，推装软轴时误差小，能将软轴推装到位，保证天窗的使用质量。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本专利技术提供的一种软轴推送装置，包括用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。进一步地，所述执行组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述推杆上，所述第三驱动装置与所述执行臂连接，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第三驱动装置动作，以驱动所述执行臂相对所述推杆转动。进一步地，所述执行臂上设置有导轨，所述执行组件包括限位块，所述限位块与所述执行件连接，所述限位块与所述导轨滑动连接。进一步地，所述执行件呈圆柱状，并具有锥尖，所述锥尖用于与所述软轴的一端抵持。进一步地，所述推杆组件包括动力轴，所述动力轴与所述第一驱动装置连接，所述推杆的中部与所述动力轴连接，所述执行组件的数量为两个，两个所述执行臂分别与所述推杆的两端连接。进一步地，所述动力轴上设置有螺纹，所述推杆组件包括连轴器，所述推杆与所述连轴器连接，且所述连轴器与所述动力轴螺纹配合，所述第一驱动装置用于驱动所述动力轴转动。进一步地，所述安装架体包括基座和延伸架体，所述延伸架体包括连接柱和两个延伸臂，所述连接柱的两端分别与两个所述延伸臂的一端连接，两个所述延伸臂远离所述连接柱的一端分别与所述基座连接，所述第一导轨的两端分别与所述基座和所述连接柱连接。进一步地，所述推装执行架还包括两个第二导轨，两个所述导轨分别与两个所述延伸臂连接，所述推杆上设置有两个滑块，两个所述滑块与两个所述第二导轨滑动连接。进一步地，所述第一导轨及两个所述第二导轨平行设置，所述推杆与所述第一导轨垂直设置。本专利技术提供的一种软轴推送系统，包括软轴、汽车天窗和所述的软轴推送装置。所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件。所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接。所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。所述软轴设置在所述汽车天窗的安装槽内，所述汽车天窗放置在所述工作平台上，所述执行件设置在所述安装槽内，并与所述软轴的一端抵持。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术提供的软轴推送装置，其推装执行组件安装在推装执行架上，结构稳定，并且控制系统可以接收定位模块生成的位置信号，控制第一驱动装置动作，以驱动推杆沿第一导轨方向做线性运动，且控制系统控制第二驱动装置动作，使执行件与软轴抵持，完成推装准备工作。当开始推装后，控制系统可再次控制第一驱动装置动作，使推杆继续做线性运动，从而推动两个执行组件同时做线性运动，为使软轴推装过程顺畅，控制系统还可控制第三驱动装置动作，以使执行臂转动，从而改变执行件的作用力方向。采用该软轴推送装置进行软轴的推装，可以使两个软轴同步推进，且推进到位，效果良好。本专利技术提供的软轴推送系统，由于采用该软轴推送装置，软轴的推装机械化程度高，推装到位，安装好软轴的汽车天窗使用时，天窗打开同步，使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的软轴推送装置的一种视角的结构示意图。图2为本专利技术具体实施例提供的软轴推送装置的另一种视角的结构示意图。图3为本专利技术具体实施例提供的推装执行架的结构示意图。图4为本专利技术具体实施例提供的软轴推送装置的执行组件的结构示意图。图标：100-软轴推送装置；200-推装执行架；210-安装架体；212-基座；2123-立柱；2120-安装部；213-延伸架体；2131-连接柱；2132-延伸臂；220-第一导轨；230-工作平台；231-传送带；240-第二导轨；300-推装执行组件；310-推杆组件；313-动力轴；314-连轴器；312-推杆；320-执行组件；321-执行臂；3212-导轨；322-执行件；3221-锥尖；323-安装基座；3231-限位块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种软轴推送装置，用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，其特征在于，所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件；所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。

【技术特征摘要】
1.一种软轴推送装置，用于将软轴推入汽车天窗的软轴安装管内，其特征在于，所述软轴推送装置包括推装执行架和推装执行组件；所述推装执行架包括安装架体、第一导轨和工作平台，所述导轨与所述安装架体的顶部连接，所述工作平台与所述安装架体连接，并用于放置所述汽车天窗；所述推装执行组件包括推杆组件、执行组件和控制系统；所述推杆组件包括第一驱动装置和推杆，所述推杆与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置安装在所述推装执行架上；所述执行组件包括执行臂、执行件、第二驱动装置和定位模块，所述执行臂与所述推杆连接，所述第二驱动装置和所述定位模块均安装在所述执行臂上，所述执行件与所述第二驱动装置连接；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述定位模块分别与所述控制系统电连接，所述定位模块用于生成位置信号，所述控制系统用于接收所述位置信号，并控制所述第二驱动装置动作，以驱动所述执行件动作，与所述软轴的一端抵持，所述控制系统还用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述推杆沿所述第一导轨方向做线性运动，以将所述软轴推入所述软轴安装管内。2.如权利要求1所述的软轴推送装置，其特征在于，所述执行组件还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置安装在所述推杆上，所述第三驱动装置与所述执行臂连接，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述控制系统用于控制所述第三驱动装置动作，以驱动所述执行臂相对所述推杆转动。3.如权利要求1所述的软轴推送装置，其特征在于，所述执行臂上设置有导轨，所述执行组件包括限位块，所述限位块与所述执行件连接，所述限位块与所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳汉荣，李恩阳，贾维礼，贾为，
申请(专利权)人：成都毓恬冠佳汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51