一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座制造技术

本发明专利技术公开了一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座，包括安装平台，所述安装平台的上端面成型有圆形导向槽，所述圆形导向槽内插接有一对球形轴承，支轴的两端插接在所述球形轴承内，所述支轴的两端部固定有喷管夹头，球形轴承内侧的支轴底部成型有转动环，转动环的内壁上成型有弧形齿圈，弧形齿圈的一侧啮合有第一齿轮，第一齿轮的上端面中心成型有插接孔，插接孔内插接有第二齿轮，插接孔的相对内壁上成型有限位槽，第二齿轮上相对侧成型有插接在限位槽内的限位块，支轴的中部固定插套有环状的转动齿圈，转动齿圈的下端啮合有惰轮，惰轮的下端与第二齿轮相啮合。本发明专利技术能对喷管方向进行控制，从而实现车厢内各位置清洁。

A nozzle mounting seat for a cleaning robot for a freight car

The invention discloses a nozzle for freight car cleaning robot mounting seat comprises a mounting platform, a circular groove on the end face forming the mounting platform, wherein the circular guide groove is inserted in a pair of spherical bearings, supporting both ends of the shaft is inserted into the spherical bearing, a nozzle fixing the chuck the two ends of the supporting shaft, a supporting shaft is formed at the bottom of the inner spherical bearing rotating ring, rotating arc gear ring formed on the inner wall of one side arc gear meshing, a first gear, a connecting hole forming the center of the upper end surface of the first gear, the inserting hole plug has second gears, inserting holes on the inner wall of the relative the forming limit groove, is inserted in the spacing groove of the limiting block relative side forming second gear, a supporting shaft is fixed in the middle of the sleeve by rotating the gear ring ring, the lower end of the rotating ring gear meshing with the idler wheel, The lower end of the inert wheel is meshed with the second gear. The invention can control the direction of the nozzle, so as to realize the cleaning of each position in the carriage.

【技术实现步骤摘要】
一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座
：本专利技术涉及机器人的
，具体是涉及一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座。
技术介绍
：机器人是自动执行工作的机器装置。目前，我国大量的货物长途运输主要由铁路运输承担,铁路每年完成货物周转量占全社会货物周转量的55％，在此情形下，对于货运火车车厢的保洁工作要求也越来越高。以前，货运火车车厢的保洁工作一直由人工来完成，这对于工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，因此现在由清理机器人来完成车厢清洁工作逐渐取代了人工作业。清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人设有控制喷管方向的结构。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能对喷管方向进行控制，从而实现车厢内各位置清洁的用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座。本专利技术涉及一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座，包括安装平台，所述安装平台的上端面成型有圆形导向槽，所述圆形导向槽内插接有一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)的上端面成型有圆形导向槽(11)，所述圆形导向槽内插接有一对球形轴承(2)，支轴(3)的两端插接在所述球形轴承(2)内，所述支轴(3)的两端部固定有喷管夹头(4)，球形轴承(2)内侧的支轴(3)底部成型有转动环(31)，所述转动环的内壁上成型有弧形齿圈(32)，所述弧形齿圈的一侧啮合有第一齿轮(51)，所述第一齿轮的下端面中心连接第一电机(61)的转轴，第一齿轮(51)的上端面中心成型有插接孔(511)，所述插接孔内插接有第二齿轮(52)，插接孔(511)的相对内壁上成型有限位槽(512)，所述第二齿轮(...

【技术特征摘要】
1.一种用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座，包括安装平台(1)，其特征在于：所述安装平台(1)的上端面成型有圆形导向槽(11)，所述圆形导向槽内插接有一对球形轴承(2)，支轴(3)的两端插接在所述球形轴承(2)内，所述支轴(3)的两端部固定有喷管夹头(4)，球形轴承(2)内侧的支轴(3)底部成型有转动环(31)，所述转动环的内壁上成型有弧形齿圈(32)，所述弧形齿圈的一侧啮合有第一齿轮(51)，所述第一齿轮的下端面中心连接第一电机(61)的转轴，第一齿轮(51)的上端面中心成型有插接孔(511)，所述插接孔内插接有第二齿轮(52)，插接孔(511)的相对内壁上成型有限位槽(512)，所述第二齿轮(52)上相对侧成型有插接在所述限位槽(512)内的限位块(521)，插接孔(511)内壁上固定有第二电机(62)，所述第二电机的转轴连接第二齿轮(52)的中心，支轴(3)的中部固定插套有环状的转动齿圈(7)，所述转动齿圈的下端啮合有惰轮(8)，所述惰轮的下端与第二齿轮(52)相啮合。2.根据权利要求1所述的用于货运车厢清洗机器人的喷管安装座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44