The invention provides an observation window structure, it includes: multilayer shell omnidirectional multilayer solid set, each layer of shell is provided with a plurality of circumferentially arranged on the observation window, window glass window cover; the observation window of two adjacent layers arranged in a circle on the cross; and sensor layers shell corresponding to each layer. The sensor is arranged in the frame type azimuth axis rotation, each sensor by pitching driving mechanism and frame type azimuth axis connection. By using the static shell and the observation window interlacing on the upper and lower layers, we can set up a scheme of sensors that can be rotated and pitching inside the observation windows, which can reliably acquire panoramic images.
【技术实现步骤摘要】
多层全向观察窗口结构
本专利技术涉及一种光电设备的观察窗口结构,特别是一种多层全向观察窗口结构。
技术介绍
观察窗口是透光的,需保护玻璃,通常为石英或硅、锗等材质的玻璃,能起到防尘、防雨水、盐雾的目的。对用于水下的观察窗口产品,需要承受一定的压力,并且需要密封,玻璃厚度也必须满足耐压要求。保护玻璃的形状可以是平板、球面、柱面的,最实用的为平面玻璃窗罩,加工简单,成本低,光学入射光线经两次折射后再出玻璃,图像无畸变。球面可以大视场角度观察,符合透镜的光学原理,但加工成本高,特殊场合使用;柱面玻璃成形加工方便,可以四周无遮挡,但不符合光学成像机理,特殊应用需复杂光学补偿及图像软件处理,但仍存在图像畸变,一般不推荐使用。传统观察仪器要做到360°方位观察(俯仰一般为有限角度,如-10°~60°),只需壳体(杆体)转动,有一块保护玻璃即可,如图7中所示,此时图像传感器与壳体一同转动。但是该结构的旋转轴需设置外置动密封,做到气密、水密,结构复杂,重量尺寸大,特别是水下耐压密封,动密封存在渗水的风险。若采用球面玻璃,顶置,壳体不动,内部传感器转动的方案,可以做到360°无遮挡观察,这又分2种情况,一是半球,只能看到俯仰0°以上的景物,如图8中所示。二是超半球,可以看到负角度,如-10°,如图9中所示,但半球的玻璃加工非常困难,特别是超半球,存在磨头的伸入、装夹等诸多难题,加工异常困难,生产成本高,光学指标难以满足,要达到光洁度、厚度均匀的程度非常困难,使用很少。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多层全向观察窗口结构,能够克服现有技术中壳体外转动密封不可 ...
【技术保护点】
一种多层全向观察窗口结构,其特征是它包括:固设的多层壳体(1),每层壳体(1)上沿周向设有多个观察窗口(106),观察窗口(106)上设有玻璃窗罩(2);相邻两层的观察窗口(106)在圆周上交错布置;与各层壳体(1)相对应的传感器,每层传感器设置在可旋转的框型方位轴(3)上,各个传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种多层全向观察窗口结构,其特征是它包括:固设的多层壳体(1),每层壳体(1)上沿周向设有多个观察窗口(106),观察窗口(106)上设有玻璃窗罩(2);相邻两层的观察窗口(106)在圆周上交错布置;与各层壳体(1)相对应的传感器,每层传感器设置在可旋转的框型方位轴(3)上,各个传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种多层全向观察窗口结构,其特征是:所述的壳体(1)顶部封闭,沿壳体(1)从上到下分为两层,各层壳体的周向均布多根固定筋(101),固定筋(101)在壳体侧面形成多个观察窗口(106),玻璃窗罩(2)密封固定安装在固定筋(101)之间。3.根据权利要求2所述的一种多层全向观察窗口结构,其特征是:所述的观察窗口为梯形,玻璃窗罩(2)相应的也为梯形,在固定筋(101)上设有燕尾槽,玻璃窗罩(2)镶嵌在固定筋(101)之间,并通过插入到燕尾槽内的压框(102)压紧,在压框(102)的下端通过定位螺钉(103)与壳体(1)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种多层全向观察窗口结构,其特征是:每一层的观察窗口(106)的宽度大于固定筋(101)的宽度。5.根据权利要求2所述的一种多层全向观察窗口结...
【专利技术属性】
技术研发人员:赫玉琢,杜开荣,陈慧拳,付娜,严和君,姚明锋,李周发,金国俊,
申请(专利权)人:中船重工中南装备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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