The invention discloses a high transmission ratio of two harmonic reducer, including a box body and a right box left and left box body is relatively fixed; the left box body through the input shaft; the input shaft connection wave generator, wave generator through a flexible bearing is connected with a soft wheel; a flexible wheel meshing a steel wheel; the inner wall of a steel wheel is round, the outer wall is elliptic; a steel wheel outside through the two stage flexible bearing connecting two flexible wheel, two flexible wheel connected with the output shaft, the output shaft through the right box; the input shaft through the locking sleeve and the motor shaft locking connection. The locking sleeve comprises a lock body, a locking sleeve body is symmetrically provided with vertical grooves and vertical grooves on both sides of the lock sleeve body is connected through the ring body, and forming a threaded hole is arranged relatively, the ring body is provided with a transverse groove and the vertical groove is arranged vertically. The structure of the invention is simple, the material is saved, the deformation of the flexible wheel is reduced, the residual stress is reduced after the assembly of the flexible wheel, and the service life is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种高传动比两级谐波减速器
本专利技术属于机械领域,尤其涉及一种高传动比两级谐波减速器。
技术介绍
为了进行高传动比的减速,人们通常将两个谐波减速器串联形成串联结构进行减速,但是两个谐波减速器串联进行减速的结构需要两个柔轮、两个钢轮和两个波发生器,结构也比较复杂,而复杂的结构不仅成本高,而且运转时零部件也容易出现问题。此外,减速机的输入轴一般通过锁紧套将输出轴与被带动机构相连,但是现有的锁紧套为了保持固定是径向处于一个平面,因此是一个整体结构,如图5所示,在一侧开设槽体,并对应槽体设置上螺纹孔和下螺纹孔,螺栓穿过上螺纹孔和下螺纹孔固定输出轴与被带动机构,对应开槽和螺纹孔处,设置减重面,保持输入轴在高速旋转时的平衡。但是,由于上述结构并不是完全对称,而且针对不同的电机轴,螺栓拧紧螺纹孔的程度不同,更造成锁紧套的不平衡,这导致减速机在高速运转时,容易出现震动等现象,且噪音较大,此外,这用结构适应的电机轴轴径的范围小。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种高传动比两级谐波减速器,本专利技术结构简单,节省了材料,且减小了柔轮的变形量,减少柔轮装配后残余应力,提高了使用寿命。为达到上述技术效果,本专利技术的技术方案是:一种高传动比两级谐波减速器,包括左箱体和与左箱体相对固定的右箱体;左箱体穿过有输入轴;左箱体和输入轴之间通过轴承相连,所述输入轴连接波发生器,波发生器通过一级柔性轴承连接有一级柔轮,一级柔轮固定在左箱体上;一级柔轮啮合有一级钢轮,一级钢轮一端与一级柔轮啮合,另一端通过轴承与左箱体相连;一级钢轮的内壁为圆形,外壁为椭圆形;一级钢轮外侧通过二级柔 ...
【技术保护点】
一种高传动比两级谐波减速器,包括左箱体(2)和与左箱体(2)相对固定的右箱体(16);左箱体(2)穿过有输入轴(8);左箱体(2)和输入轴(8)之间通过轴承相连,其特征在于,所述输入轴(8)连接波发生器(12),波发生器(12)通过一级柔性轴承(7)连接有一级柔轮(5),一级柔轮(5)固定在左箱体(2)上;一级柔轮(5)啮合有一级钢轮(4),一级钢轮(4)一端与一级柔轮(5)啮合,另一端通过轴承与左箱体(2)固定相连;一级钢轮(4)的内壁为圆形,外壁为椭圆形;一级钢轮(4)外侧通过二级柔性轴承(3)连接二级柔轮(17),二级柔轮(17)连接有输出轴(20),输出轴(20)穿过右箱体(16);所述输入轴(8)通过锁紧套(28)与电机轴(22)锁紧连接,所述锁紧套(28)包括锁紧套本体(23),锁紧套本体(23)上对称开设有竖槽(24),竖槽(24)两侧的锁紧套本体(23)通过上环体(25)相连,并且成形有相对设置的螺纹孔(27),上环体(25)上开设有与竖槽(24)垂直设置的横槽(26)。
【技术特征摘要】
1.一种高传动比两级谐波减速器,包括左箱体(2)和与左箱体(2)相对固定的右箱体(16);左箱体(2)穿过有输入轴(8);左箱体(2)和输入轴(8)之间通过轴承相连,其特征在于,所述输入轴(8)连接波发生器(12),波发生器(12)通过一级柔性轴承(7)连接有一级柔轮(5),一级柔轮(5)固定在左箱体(2)上;一级柔轮(5)啮合有一级钢轮(4),一级钢轮(4)一端与一级柔轮(5)啮合,另一端通过轴承与左箱体(2)固定相连;一级钢轮(4)的内壁为圆形,外壁为椭圆形;一级钢轮(4)外侧通过二级柔性轴承(3)连接二级柔轮(17),二级柔轮(17)连接有输出轴(20),输出轴(20)穿过右箱体(16);所述输入轴(8)通过锁紧套(28)与电机轴(22)锁紧连接,所述锁紧套(28)包括锁紧套本体(23),锁紧套本体(23)上对称开设有竖槽(24),竖槽(24)两侧的锁紧套本体(23)通过上环体(25)相连,并且成形有相对设置的螺纹孔(27),上环体(25)上开设有与竖槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:周清泉,
申请(专利权)人:万鑫精工湖南有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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