摄像机监视系统技术方案

本发明专利技术涉及一种摄像机监视系统，包括：左、右摄像装置(1L，1R)；左、右显示装置(2L，2R)；和控制装置(5)，所述控制装置检测所述左、右摄像装置(1L，1R)中的每一者的异常并基于所检测出的异常来控制所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者的显示状态。所述控制装置(5)按照所检测出的异常的模式来分别地将所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者控制为低电力消耗状态。

Camera monitoring system

The invention relates to a camera surveillance system, including: the left and right cameras (1L, 1R); the left and right display device (2L, 2R); and the control device (5), the control device detects the left and right cameras (1L, 1R) each of the abnormal based on the detected anomaly and to control the left and right display device (2L, 2R) shows the status of each of the. The control device (5) controls each of the left and right display devices (2L, 2R) to a low power consumption state according to the detected abnormal mode.

【技术实现步骤摘要】
摄像机监视系统
本专利技术涉及一种在监视器上显示由设置在车辆的左右两侧的摄像机摄取的图像的摄像机监视系统(称为CMS)。
技术介绍
近年来，已考虑无后视镜的车辆。在日本专利申请公报No.2015-226233(JP2015-226233A)中，提出了一种CMS。代替车辆的左、右外后视镜，该CMS通过包括以下而构成：左、右侧方摄像机，其分别从车辆的左、右两侧区域对车辆的后部区域进行摄像；和监视器，其配设在车厢内的乘员(驾驶者)能视觉地辨认监视器的位置处并且显示由侧方摄像机摄取的图像。不仅包括驾驶者而且包括副驾驶席和后座中的乘员在内的多名乘员可以视觉地辨认监视器上显示的图像，并且因此CMS非常有效地确保了车辆的安全行驶。
技术实现思路
在这种CMS中，在系统中发生异常的情况下，特别地，侧方摄像机自身的摄像动作未正常进行，其中执行由侧方摄像机摄取的图像的信号处理的图像处理电路发生故障，等等，监视器上显示的图像变模糊，图像冻结(图像未作为视频显示，而依然显示最近一副静止图像)，或不再显示图像。特别地，当监视器上的图像模糊时，乘员不再能通过监视器精确地识别车辆的侧方区域至后部区域。当监视器上的图像冻结时，乘员错误地认为冻结图像显示的是车辆当时的侧方区域至后部区域。在任意情况下，存在乘员无法精确地识别车辆的侧方区域至后部区域的可能性。另外，在CMS即使在如上所述的系统中发生异常期间也被正常控制的情况下，监视器无法正常显示图像，但是继续消耗电力。这在以电池作为电源的电动车辆、混合动力车辆等中就省电而言是不利的。本专利技术提供了一种即使在系统发生异常时也能够通过防止乘员(驾驶者)错误地识别监视器上显示的图像来确保车辆的安全并且实现省电的CMS。根据本专利技术的一方面的摄像机监视系统包括：左、右摄像装置，所述左、右摄像装置分别摄取车辆外部的左、右区域的图像；左、右显示装置，所述左、右显示装置显示由所述左、右摄像装置摄取的图像；和控制装置，所述控制装置检测所述左、右摄像装置中的每一者的异常并且基于所检测出的异常来控制所述左、右显示装置中的每一者的显示状态。所述控制装置按照所检测出的异常的模式来分别地将所述左、右显示装置中的每一者控制为低电力消耗状态。在上述方面中，所述摄像机监视系统还可包括检测车辆的状态的状态检测装置。所述控制装置可按照所检测出的车辆的状态与所检测出的异常的模式的组合来将所述左、右显示装置中的每一者控制为所述低电力消耗状态。在上述方面中，所述控制装置可将所述左、右显示装置中的每一者控制为熄灭模式、休眠模式或显示模式作为所述低电力消耗状态。在上述方面中，所述控制装置可检测出完全故障状态、冻结状态和画质低下状态中的任一者作为所述左、右摄像装置中的每一者的异常的模式。在上述构型中，所述控制装置可按照完全故障状态、冻结状态和画质低下状态中所检测出的一种状态与车辆是行驶还是停止的状态、驾驶者是在车内还是车外的状态、车辆的左、右转向灯中的每一者的闪烁状态的组合来将所述左、右显示装置中的每一者控制为熄灭模式、休眠模式或显示模式。另外，在上述方面中，所述控制装置可以通过驾驶者的操作来关断转向所述低电力消耗状态的控制。根据本专利技术，当摄像装置发生异常时，显示装置基于当时的车辆的状态和所检测出的异常的模式而被控制为不同显示模式。因此，通过防止乘员(驾驶者)因监视器的显示对车辆的周围环境的错误识别而确保了安全，并且能将系统控制为低电力消耗。附图说明下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：图1是包括本专利技术的CMS的车辆的示意性俯视图；图2是示出监视器构型的仪表板的示意图；图3是左侧方示廓灯的分解透视图；图4是CMS的构型的框图；图5是由CMS进行的监视器控制的表格；图6是监视器控制中的流程F1的流程图；图7是监视器控制中的流程F2的流程图；以及图8是监视器控制中的流程F3的流程图。具体实施方式接下来将参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是装备了本专利技术的CMS的车辆的示意性构型图。在车辆CAR的车身外部的左右两侧未设置外后视镜。左、右侧方摄像机1L、1R分别以与左、右侧方示廓灯L-SML、R-SML集成的方式配设。侧方示廓灯中的每一者都用作指示车辆的左、右行驶方向的转向灯，亦即转向信号灯(TSL)。左侧方摄像机1L摄取从车辆CAR的左侧部区域至左后部区域AL的图像。右侧方摄像机1R摄取从车辆CAR的右侧部区域至右后部区域AR的图像。在下文中，两个侧方摄像机1L、1R可被统称为摄像机1。图2是车辆CAR的仪表板DB的示意图。图中，三个监视器并设在水平方向上。中央的监视器是中央监视器2C，并且左侧方监视器2L和右侧方监视器2R分别配设在仪表板DB的左右端，亦即，左、右前柱的内侧区域中。中央监视器2C在此被构造为导航系统NAV的显示屏。左侧方监视器2L显示通过左侧方摄像机1L摄取的图像，而右侧方监视器2R显示通过右侧方摄像机1R摄取的图像。在下文中，两个侧方监视器2L、2R可被统称为监视器2。上述左、右侧方摄像机1L、1R和左、右侧方监视器2L、2R与图1所示的CMS本体部10电连接。通过由该CMS本体部10进行的控制，来控制所摄取的图像的显示。以下将描述该CMS本体部10。图3是左、右侧方示廓灯之中的左侧方示廓灯L-SML的示意性构型的分解透视图。灯罩通过包括以下而构成：作为车辆的车身BD的一部分并且附接在例如左翼子板上的大致矩形基座101；和以覆盖所述基座101的表面的方式附接在该基座101上的透明外盖102。在基座101的前部区域(关于前后方向而言，车辆的前后方向被设定为基准)中配设有作为侧方示廓灯的光源的LED(发光二极管)103。左侧方摄像机1L以遮光壁104介设在该LED103和左侧方摄像机1L之间的状态配设在后部区域中。在基座101的所述后部区域中，在左侧方摄像机1L的下侧区域中配设有清洁外盖102的后表面的左清洁器6L。该左清洁器6L在此构造成以空气喷射外盖102的后表面以去除附着在所述后表面上的灰尘等，并以空气从其喷射的喷嘴6a从后向上弯曲的状态伸出。在外盖102的后表面上，在与左侧方摄像机1L的摄像区域对向的区域的下部中配设有与喷嘴6a对应的开口105。这样，从左清洁器6L喷射的空气经开口105清洁外盖102的后表面。这同样适用于右侧方示廓灯R-SML。尽管未示出，但在其灯罩内与右侧方摄像机1R一起配设有右清洁器6R。在下文中，左、右清洁器6L、6R两者可被统称为清洁器6。图4是该实施方式的CMS的构型框图。CMS本体部10设置有：控制左、右侧方摄像机1L、1R的摄像机ECU3；和控制左、右侧方监视器2L、2R的监视器ECU4。摄像机1和摄像机ECU3构成本专利技术的摄像装置，并且该摄像机ECU3执行由左、右侧方摄像机1L、1R摄取的摄像信号的信号处理并将摄像信号作为图像信号输出到监视器ECU4。监视器2和监视器ECU4构成本专利技术的显示装置，并且该监视器ECU4执行图像信号的信号处理以使它们成为与监视器2上的显示一致的类型的图像信号，且向左、右侧方监视器2L、2R输出图像信号。作为执行CMS的主控制的ECU，在CMS本体部10中使用这里装备在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机监视系统，其特征在于包括：左、右摄像装置(1L，1R)，所述左、右摄像装置分别摄取车辆外部的左、右区域的图像；左、右显示装置(2L，2R)，所述左、右显示装置显示由所述左、右摄像装置(1L，1R)摄取的图像；和控制装置(5)，所述控制装置检测所述左、右摄像装置(1L，1R)中的每一者的异常并且基于所检测出的异常来控制所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者的显示状态，其中所述控制装置(5)按照所检测出的异常的模式来分别地将所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者控制为低电力消耗状态。

【技术特征摘要】
2016.09.15 JP 2016-1801141.一种摄像机监视系统，其特征在于包括：左、右摄像装置(1L，1R)，所述左、右摄像装置分别摄取车辆外部的左、右区域的图像；左、右显示装置(2L，2R)，所述左、右显示装置显示由所述左、右摄像装置(1L，1R)摄取的图像；和控制装置(5)，所述控制装置检测所述左、右摄像装置(1L，1R)中的每一者的异常并且基于所检测出的异常来控制所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者的显示状态，其中所述控制装置(5)按照所检测出的异常的模式来分别地将所述左、右显示装置(2L，2R)中的每一者控制为低电力消耗状态。2.根据权利要求1所述的摄像机监视系统，还包括：状态检测装置，所述状态检测装置检测车辆的状态，其中所述控制装置(5)按照所检测出的车辆的状态与所检测出的异常的模式的组合来将所述左、右显示装置(2L，2R)中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：真野光治，三谷浩辅，多多良直树，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP