摄像机监视系统技术方案

本发明专利技术涉及一种摄像机监视系统，包括：摄像装置；显示装置；检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)，所述检测装置检测车辆的发动机开关的状态、发动机的状态、变速机构的状态、门的打开/关闭状态和驾驶者的就座状态中的至少一者；和控制装置(3，4，5)，所述控制装置基于所述检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)的至少一种检测输出来控制所述摄像装置和所述显示装置的消耗电力。所述控制装置(3，4，5)在自所述检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)的检测输出改变时起经过特定时间时将所述摄像装置和所述显示装置中的至少一者控制为低电力消耗状态。

Camera monitoring system

The invention relates to a camera surveillance system, including: camera device; display device; detection device (6G, 6E, 6T, 6D, 6S), the detection device detects the vehicle engine switch state, the condition of the engine, transmission mechanism, the door open / closed state and the driver's seat in the state of at least one; and a control device (3, 4, 5), the control device of the detection device based on (6G, 6E, 6T, 6D, 6S) at least one detection output to control the camera device and the display device power consumption. The control device (3, 4, 5) is controlled at the time when the detection output of the detection device (6G, 6E, 6T, 6D, 6S) changes at a specific time, at least one of the imaging device and the display device is controlled as a low power consumption state.

【技术实现步骤摘要】
摄像机监视系统
本专利技术涉及一种在监视器上显示由设置在汽车的左右两侧的摄像机摄取的图像的摄像机监视系统(称为CMS)。
技术介绍
近年来，已考虑无后视镜的汽车。在日本专利申请公报No.2015-226233(JP2015-226233A)中，提出了一种CMS。代替汽车的左、右外后视镜，该CMS通过包括以下而构成：左、右侧方摄像机，其分别从汽车的左、右两侧区域对汽车的后部区域进行摄像；和监视器，其配设在车厢内的乘员能视觉地辨认监视器的位置处并且显示由侧方摄像机摄取的图像。不仅包括驾驶者而且包括副驾驶席和后座中的乘员在内的多名乘员可以视觉地辨认监视器上显示的图像，并且因此CMS非常有效地确保了汽车的安全行驶。
技术实现思路
在这种CMS中，当汽车的电源系统关断并且对CMS的电力供给停止时，监视器停止显示图像，并且乘员不再能够检查确认汽车的侧方和后方。因此，CMS优选地构造成，在特定状况下，例如只要驾驶者在车厢内，甚至在发动机停止之后，监视器也显示图像。或者，CMS优选地构造成使得，即使在发动机开关关闭时，监视器也在驾驶者上车的时刻就开始显示图像。从安全观点看，优选增加监视器尽可能多地显示图像或延长监视器显示图像的时间的情况。然而，在这种情况下，显示图像的监视器所消耗的电力成问题。特别地，CMS的电力消耗影响以电池作为电源的电动车辆、混合动力车辆等的行驶性能。因此，优选而言，虽然通过CMS确保了安全，但是监视器在必要性低时停止显示图像，或减少CMS所消耗的电力。本专利技术提供了一种能在确保汽车的安全性的同时节省电力的CMS。根据本专利技术的一方面的摄像机监视系统包括：摄像装置，所述摄像装置摄取车辆的外部的图像；显示装置，所述显示装置显示所摄取的图像；检测装置，所述检测装置检测车辆的发动机开关的状态、发动机的状态、变速机构的状态、门的打开/关闭状态和驾驶者的就座状态中的至少一者；和控制装置，所述控制装置基于所述检测装置的至少一种检测输出来控制所述摄像装置和所述显示装置的消耗电力。所述控制装置在自所述检测装置的检测输出改变时起经过特定时间时将所述摄像装置和所述显示装置中的至少一者控制为低电力消耗状态。在上述方面中，所述摄像装置可以是左、右摄像机，所述左、右摄像机中的每一者都摄取汽车的从侧方至后方的区域的图像；并且所述显示装置可以是分别显示所摄取的左、右图像的左、右监视器。在上述方面中，所述控制装置可以在发动机被驱动的情况下在自变速机构被设定为驻车时起经过特定时间之后控制所述显示装置的显示屏减光。另外，在上述方面中，在发动机停止的情况下，所述控制装置可以在自门关闭时起经过第一特定时间之后使所述显示装置进入待机状态，并且可以在经过比所述第一特定时间长的第二特定时间之后控制所述显示装置关闭。此外，在上述方面中，所述控制装置可以在发动机停止且门打开的状态下在检测到驾驶者就座时控制所述显示装置正常地运行，并且可以在检测到驾驶者未就座时将所述显示装置控制为待机状态。而且，在上述方面中，所述控制装置可以在发动机停止并且自变速机构被设定为驻车时起经过特定时间时控制所述显示装置减光。在上述方面中，所述控制装置可以通过驾驶者的操作来关断转向所述低电力消耗状态的控制。根据该方面，在认为诸如驾驶者的乘员必须确认显示装置上显示的图像以确保汽车的安全行驶并确保乘员上下车期间的安全的情况下维持显示装置的正常运行。在乘员视觉地辨认显示装置上显示的图像以确保安全行驶的必要性低的情况下，显示装置和摄像装置所消耗的电力减少。这样，实现了汽车的低电力消耗。附图说明下面将参照附图说明本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：图1是包括本专利技术的CMS的汽车的示意性俯视图；图2是示出监视器构型的仪表板的示意图；图3是CMS的构型的框图；图4是示出CMS的控制模式的一览表；图5是模式M1至M3的流程F1的流程图；图6是模式M4和M5的流程F2的流程图；图7是模式M6至M9的流程F3的流程图；以及图8是模式M10至M14的流程F4的流程图。具体实施方式接下来将参考附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是装备了本专利技术的CMS的汽车的示意性俯视图。在汽车CAR的车身外部的左右两侧未设置外后视镜。在左、右侧示廓灯SML的灯罩内分别配设有左、右侧方摄像机1L、1R。左侧方摄像机1L摄取从汽车CAR的左侧部区域至左后部区域AL的图像。右侧方摄像机1R摄取从汽车CAR的右侧部区域至右后部区域AR的图像。在下文中，两个侧方摄像机1L、1R将被统称为摄像机1。图2是汽车CAR的车厢内的驾驶席DS的前侧区域——亦即本文中的仪表板DB——的示意性正视图。图中，三个监视器并设在水平方向上。中央的监视器是中央监视器2C，并且左侧方监视器2L和右侧方监视器2R分别配设在仪表板DB的左右端，亦即，左、右前柱的内侧区域中。中央监视器2C在此被构造为导航系统NAV的显示屏。左侧方监视器2L显示由左侧方摄像机1L摄取的图像，而右侧方监视器2R显示由右侧方摄像机1R摄取的图像。在下文中，两个侧方监视器2L、2R将被统称为监视器2。上述左、右侧方摄像机1L、1R和左、右侧方监视器2L、2R与CMS本体部10电连接。通过由该CMS本体部10进行的控制，来控制所摄取的图像的显示，并且执行以下将描述的消耗电力的省电控制。图3是该实施方式中的CMS的构型的框图。CMS本体部10设置有：控制左、右侧方摄像机1L、1R的摄像机ECU3；和控制左、右侧方监视器2L、2R的监视器ECU4。摄像机ECU3执行由左、右侧方摄像机1L、1R摄取的摄像信号的信号处理并且将摄像信号作为图像信号输出到监视器ECU4。监视器ECU4执行图像信号的信号处理，以使它们成为与监视器上的显示一致的类型的图像信号，并且向左、右侧方摄像机2L、2R输出图像信号。作为执行CMS的主控制的ECU，在CMS本体部10中使用这里装备在汽车上的本体ECU5。该本体ECU5配置成如以下所述控制摄像机ECU3和监视器ECU4并且如以下所述经由这些摄像机ECU3和监视器ECU4控制左、右侧方摄像机1L、1R和左、右侧方监视器2L、2R的动作。多个传感器与本体ECU5连接。这里，检测发动机开关的切换状态的EG(发动机)开关6G、检测驾驶席门的开闭状态的门传感器6D、检测驾驶席DS上是否有人(驾驶者)就座的座椅传感器6S、检测变速器的变速机构的切换状态的变速传感器6T和检测发动机是被驱动还是停止的发动机传感器6E作为所述传感器与本体ECU5连接。另外，计时器7安装在本体ECU5中，并且计时器7测量自特定检测信号输入时起的时间。接下来将对这些传感器中的每个传感器的检测动作进行说明。EG开关6GEG开关6G检测EG开关6G的切换位置并检测以下状态。“OFF”：EG开关6G检测到EG开关为关断的状态。“ACC”：EG开关6G检测到EG开关切换为ACC(附件)的状态。虽然诸如收音机和导航系统的电气设备接通，但是发动机处于停止状态。“IG”：EG开关6G检测到EG开关切换为IG(点火)的状态。通常，发动机处于被驱动状态；然而，存在发动机处于起动之前的状态的情况。门传感器6D门传感器6D检测驾驶席门的开闭并且检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机监视系统，其特征在于包括：摄像装置，所述摄像装置摄取车辆的外部的图像；显示装置，所述显示装置显示所摄取的图像；检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)，所述检测装置检测车辆的发动机开关的状态、发动机的状态、变速机构的状态、门的打开/关闭状态和驾驶者的就座状态中的至少一者；和控制装置(3，4，5)，所述控制装置基于所述检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)的至少一种检测输出来控制所述摄像装置和所述显示装置的消耗电力，其中所述控制装置(3，4，5)在自所述检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)的检测输出改变时起经过特定时间时将所述摄像装置和所述显示装置中的至少一者控制为低电力消耗状态。

【技术特征摘要】
2016.09.15 JP 2016-1801131.一种摄像机监视系统，其特征在于包括：摄像装置，所述摄像装置摄取车辆的外部的图像；显示装置，所述显示装置显示所摄取的图像；检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)，所述检测装置检测车辆的发动机开关的状态、发动机的状态、变速机构的状态、门的打开/关闭状态和驾驶者的就座状态中的至少一者；和控制装置(3，4，5)，所述控制装置基于所述检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)的至少一种检测输出来控制所述摄像装置和所述显示装置的消耗电力，其中所述控制装置(3，4，5)在自所述检测装置(6G，6E，6T，6D，6S)的检测输出改变时起经过特定时间时将所述摄像装置和所述显示装置中的至少一者控制为低电力消耗状态。2.根据权利要求1所述的摄像机监视系统，其中：所述摄像装置是左、右摄像机(1L，1R)，所述左、右摄像机中的每一者都摄取汽车的从侧方至后方的区域的图像；并且所述显示装置是分别显示所摄取的左、右图像的左、右监...

【专利技术属性】
技术研发人员：真野光治，三谷浩辅，多多良直树，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP