一种快速取物机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种取物机器人，包括行走装置、升降装置、控制装置、换向装置、伸缩装置、检测装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述控制装置设置在升降装置上，所述换向装置设置在升降装置上，所述伸缩装置可转动的设置在控制装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上。本发明专利技术具有结构简单紧凑、操作方便、效率高和夹持精确且稳定的优点。

A rapid extract robot

The invention relates to an extract robot, including walking device, a lifting device, a control device, a reversing device, a telescopic device, detection device and actuating device, the lifting device is arranged on the walking device, the control device is arranged on the lifting device, the reversing device is arranged on the lifting device, the telescopic device can be rotatablely arranged on the control device, wherein the actuating device comprises a first mechanical arm, second arm, substrate, more than two clamping plate and a driving device with two or more, one end of the first arm rotatablely arranged on the telescopic device, one end of the mechanical arm and second the first mechanical arm is connected with the other end, the substrate can be rotatably arranged at the other end of the mechanical arm of the second, more than two of the clamp plate are respectively arranged on the substrate. The invention has the advantages of simple and compact structure, convenient operation, high efficiency, accurate holding and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种快速取物机器人本案是以申请日为2016-03-10，申请号为201610134964.4，名称为《一种取物机器人》的专利申请为母案的分案申请。
本专利技术涉及机械自动化领域，特别涉及一种取物机器人。
技术介绍
随着现代超市里物品的品种不断增加，超市管理员是一项艰辛的工作。紧靠传统的人工操作不仅将浪费大量的时间、人力和财力，还会出现很多不可避免的错误，从而带来不必要的麻烦。现有的取物机器人，由于夹持结构的限制，经常会出现夹持准确度低的现象。尽管现在已经有很多物品贴条形码或者RFID技术辅助超市物品的识别与管理，但这只是稍稍提高了效率，并没有从根本上解决问题。其中，图书馆也存在类似于上述所述的问题。专利号为2013104971039的中国专利公开了一种图书馆取书机器人，包括了行走装置、设置在行走装置上的控制器，固定在行走装置上方的升降机构、与升降机构连接的存书架，固定在存书架上的CCD摄像头、固定在升降机构上与存书架对称放置的配重块、位于升降机构上方的机械手臂，固定在机械手臂末端的夹书板。上述专利公开的一种图书馆取书机器人，其两个夹持板同用一个驱动装置，以至于两个夹持板运动必须一致，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速取物机器人，其特征在于，包括行走装置、升降装置、伸缩装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述伸缩装置可转动的设置在升降装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上，两个以上的所述驱动装置分别与夹持板连接，所述执行装置被配置为取物时先通过一个夹持板使物体被提起，再通过剩下的夹持板相配合，完成夹持取物；所述升降装置包括第一支撑台、第一齿轮、第一齿条和第一...

【技术特征摘要】
1.一种快速取物机器人，其特征在于，包括行走装置、升降装置、伸缩装置和执行装置，所述升降装置设置在行走装置上，所述伸缩装置可转动的设置在升降装置上，所述执行装置包括第一机械手臂、第二机械手臂、基板、两个以上的夹持板和两个以上的驱动装置，所述第一机械手臂的一端可旋转的设置在伸缩装置上，所述第二机械手臂的一端与第一机械手臂的另一端连接，所述基板可旋转的设置在第二机械手臂的另一端，两个以上的所述夹持板分别设置在基板上，两个以上的所述驱动装置分别与夹持板连接，所述执行装置被配置为取物时先通过一个夹持板使物体被提起，再通过剩下的夹持板相配合，完成夹持取物；所述升降装置包括第一支撑台、第一齿轮、第一齿条和第一驱动装置，所述第一支撑台设置在行走装置上，所述第一齿轮和第一齿条设置在第一支撑台内，所述第一齿轮与第一齿条啮合设置，所述第一驱动装置驱动第一齿轮；所述伸缩装置包括第二支撑台、第二齿轮、第二齿条和第二驱动装置，所述第二支撑台设置在升降装置上，所述第二齿轮和第二齿条分别设置在第二支撑台内，所述第二齿条的一端与第一机械手臂连接，所述第二齿条的另一端与第二齿轮啮合设置，所述第二驱动装置驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明宏，
申请(专利权)人：福州米鱼信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35