一种盖板贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及加工机械的技术领域，尤其是指一种盖板贴胶设备，其包括有机架，机架上依次设置有用于传输盖板的输料装置、用于对盖板进行贴胶的贴胶装置、用于将贴胶后盖板推出的推料装置以及用于承接推料装置推出的盖板的出料装置；贴胶装置和推料装置之间设置有用于传输胶带的传输装置；输料装置包括有第一承接台、第二承接台、吸料机构以及送料机构；吸料机构包括有第一传动丝杆、第一滑座、平衡板、用于驱动平衡板上下移动的第一升降气缸、并列设置在平衡板的第一机械手和第二机械手；送料机构包括有第二传动丝杆和第二滑座，第二滑座上设置有用于承接盖板的承载件和用于驱动承载件上下移动的第二升降气缸；第二机械手与承载件对应设置。

A kind of cover plate adhesive equipment

The utility model relates to the technical field of processing machinery, in particular to a cover glue equipment, which comprises a frame, the frame is sequentially provided with a cover for the transmission of the feeding device, is used to cover adhesive tape sticking device, feeding device for pushing back glue launch and for discharging cover device to undertake pushing device launched; sticking device and the pushing device is arranged between the transmission device for a transmission belt; the feeding device comprises a first receiving station, Second Taiwan, undertake suction mechanism and a feeding mechanism; a suction mechanism comprises a first transmission screw rod and a first sliding seat, a balance plate, for the first lifting cylinder, driving the balance board under the mobile manipulator tied for first and second in the balance sheet of the manipulator is provided; the feeding mechanism comprises a second transmission wire rod and second slide, second slide The seat is provided with a bearer for carrying a cover plate and a second lift cylinder used to drive the up and down movement of the driving bearing, and the second manipulator is set corresponding to the bearing part.

【技术实现步骤摘要】
一种盖板贴胶设备
本技术涉及加工机械的
，尤其是指一种盖板贴胶设备。
技术介绍
目前，盖板的种类很多，针对不同盖板的种类，厂家在生产时会对盖板进行贴胶，以便于将不同类型的盖板区别起来，但目前对盖板进行贴胶基本都由人手操作，其工作效率低，且其稳定性差。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种盖板贴胶设备，结构简单、设计合理，通过二次转移盖板可以减少第二机械手移送到承载件上的盖板出现两个的情况，保证盖板贴胶的稳定性和可靠性；加工的工作效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种盖板贴胶设备，包括有机架，所述机架上依次设置有用于传输盖板的输料装置、用于对盖板进行贴胶的贴胶装置、用于将贴胶后盖板推出的推料装置以及用于承接推料装置推出的盖板的出料装置；所述贴胶装置和推料装置之间设置有用于传输胶带的传输装置；所述输料装置包括有第一承接台、第二承接台、吸料机构以及送料机构；所述吸料机构包括有第一传动丝杆、第一滑座、平衡板、用于驱动平衡板上下移动的第一升降气缸、并列设置在平衡板的第一机械手和第二机械手，所述第一承接台和第二承接台并列设置，所述第一承接台与第一机械手对应设置，所述第二承接台与所述第二机械手对应设置；所述第一传动丝杆与所述第一滑座传动连接；所述送料机构包括有第二传动丝杆和第二滑座，所述第二滑座与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二滑座上设置有用于承接盖板的承载件和用于驱动承载件上下移动的第二升降气缸；所述第二机械手与所述承载件对应设置。其中，传输装置包括有出料轴辊、收料轴辊、用于拉紧胶带的第一拉紧轴辊、用于拉紧胶带的第二拉紧轴辊、用于平衡胶带传输的第一平衡轴辊和用于平衡胶带传输的第二平衡轴辊，所述第一拉紧轴辊和第二拉紧轴辊对称设置，所述第一平衡轴辊和第二平衡轴辊对称设置。其中，所述贴胶装置包括有用于冲切胶带的冲头以及用于驱动冲头上下移动的冲切气缸，所述贴胶装置与所述承载件对应设置。其中，所述推料装置包括有用于将盖板推到出料装置上的推块和用于驱动推块前后移动的推料气缸。其中，所述承载件上设置有用于承接盖板的承接槽，所述承载件上开设有便于推块穿过的开槽。其中，出料装置包括有主动轴辊、从动轴辊以及绕设在主动轴辊和从动轴辊上的传输履带。其中，所述出料装置的一侧还设置有用于承接盖板的载料槽。本技术的有益效果：本技术结构简单、设计合理，通过二次转移盖板可以减少第二机械手移送到承载件上的盖板出现两个的情况，保证盖板贴胶的稳定性和可靠性；加工的工作效率高。附图说明图1为本技术的一种盖板贴胶设备的结构示意图。图2为本技术的对盖板进行贴胶时的示意图。图3为本技术的第二升降气缸和承载件配合的结构示意图。在图1至图3中的附图标记包括：1—机架2—输料装置3—贴胶装置4—推料装置5—出料装置6—传输装置7—第一承接台8—第二承接台9—吸料机构10—送料机构11—第一传动丝杆12—第一滑座13—平衡板14—第一升降气缸15—第一机械手16—第二机械手17—第二传动丝杆18—第二滑座19—承载件20—第二升降气缸21—出料轴辊22—收料轴辊23—第一拉紧轴辊24—第二拉紧轴辊25—第一平衡轴辊26—第二平衡轴辊27—冲头28—冲切气缸29—推块30—推料气缸31—承接槽32—开槽33—主动轴辊34—从动轴辊35—传输履带36—载料槽。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1、图2、图3，本实施例所述的一种盖板贴胶设备，包括有机架1，所述机架1上依次设置有用于传输盖板的输料装置2、用于对盖板进行贴胶的贴胶装置3、用于将贴胶后盖板推出的推料装置4以及用于承接推料装置4推出的盖板的出料装置5；所述贴胶装置3和推料装置4之间设置有用于传输胶带的传输装置6；所述输料装置2包括有第一承接台7、第二承接台8、吸料机构9以及送料机构10；所述吸料机构9包括有第一传动丝杆11、第一滑座12、平衡板13、用于驱动平衡板13上下移动的第一升降气缸14、并列设置在平衡板13的第一机械手15和第二机械手16，所述第一承接台7和第二承接台8并列设置，所述第一承接台7与第一机械手15对应设置，所述第二承接台8与所述第二机械手16对应设置；所述第一传动丝杆11与所述第一滑座12传动连接；所述送料机构10包括有第二传动丝杆17和第二滑座18，所述第二滑座18与所述第二传动丝杆17传动连接，所述第二滑座18上设置有用于承接盖板的承载件19和用于驱动承载件19上下移动的第二升降气缸20；所述第二机械手16与所述承载件19对应设置。具体地，操作人员先把堆叠起来的盖板放在第一承接台7上，所述第二滑座18初始位置位于第二传动丝杆17的左端，通过输料装置2将盖板送入，通过吸料机构9的作用，依次将盖板送到第二承接台8和第二滑座18上，其中，利用第一传动丝杆11、第一滑座12、平衡板13、第一机械手15、第二机械手16和第一升降气缸14的能力，当将堆叠放在第一承接台7上的盖板一个一个地转移到第二承接台8上，通过第二机械手16可以将放在第二承接台8上的单个盖板送至第二滑座18的承载件19上，可以实现第一机械手15将盖板送至第二承接台8的同时，第二机械手16将盖板送至承载件19上，通过二次转移盖板可以减少第二机械手16移送到承载件19上的盖板出现两个的情况，保证盖板加工的稳定性和可靠性；盖板送至承载件19上后，所述第二传动丝杆17传动第二滑座18移动至第二传动丝杆17的最右端，然后通过第二升降气缸20驱动承载件19向上移动至工作区，通过贴胶装置3对承载件19上的盖板进行贴胶，然后推料装置4将贴胶后的盖板推出到出料装置5，出料装置5将贴胶后的盖板送出，便于工作人员将贴胶后的盖板进行收集搬运；本技术结构简单、设计合理，通过二次转移盖板可以减少第二机械手16移送到承载件19上的盖板出现两个的情况，保证盖板贴胶的稳定性和可靠性；加工的工作效率高。本实施例所述的一种盖板贴胶设备，传输装置6包括有出料轴辊21、收料轴辊22、用于拉紧胶带的第一拉紧轴辊23、用于拉紧胶带的第二拉紧轴辊24、用于平衡胶带传输的第一平衡轴辊25和用于平衡胶带传输的第二平衡轴辊26，所述第一拉紧轴辊23和第二拉紧轴辊24对称设置，所述第一平衡轴辊25和第二平衡轴辊26对称设置。具体地，通过出料轴辊21将胶带送出，通过收料轴辊22将冲切后的胶带进行卷绕收纳，在出料轴辊21和收料轴辊22之间设置有第一平衡轴辊25和第二平衡轴辊26，可以保证经过第一平衡轴辊25和第二平衡轴辊26之间的工作区的胶带平滑，通过第一拉紧轴辊23和第二拉紧轴辊24可沿着机架上下移动自行调节将胶带拉紧，保证胶带的平整性。本实施例所述的一种盖板贴胶设备，所述贴胶装置3包括有用于冲切胶带的冲头27以及用于驱动冲头27上下移动的冲切气缸28，所述贴胶装置3与所述承载件19对应设置。具体地，通过冲切气缸28驱动冲头27冲向胶带，使得胶带的对应冲头27的部分压到盖板上，进而使得盖板上贴有片状的胶带。本实施例所述的一种盖板贴胶设备，所述推料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盖板贴胶设备，其特征在于：包括有机架，所述机架上依次设置有用于传输盖板的输料装置、用于对盖板进行贴胶的贴胶装置、用于将贴胶后盖板推出的推料装置以及用于承接推料装置推出的盖板的出料装置；所述贴胶装置和推料装置之间设置有用于传输胶带的传输装置；所述输料装置包括有第一承接台、第二承接台、吸料机构以及送料机构；所述吸料机构包括有第一传动丝杆、第一滑座、平衡板、用于驱动平衡板上下移动的第一升降气缸、并列设置在平衡板的第一机械手和第二机械手，所述第一承接台和第二承接台并列设置，所述第一承接台与第一机械手对应设置，所述第二承接台与所述第二机械手对应设置；所述第一传动丝杆与所述第一滑座传动连接；所述送料机构包括有第二传动丝杆和第二滑座，所述第二滑座与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二滑座上设置有用于承接盖板的承载件和用于驱动承载件上下移动的第二升降气缸；所述第二机械手与所述承载件对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种盖板贴胶设备，其特征在于：包括有机架，所述机架上依次设置有用于传输盖板的输料装置、用于对盖板进行贴胶的贴胶装置、用于将贴胶后盖板推出的推料装置以及用于承接推料装置推出的盖板的出料装置；所述贴胶装置和推料装置之间设置有用于传输胶带的传输装置；所述输料装置包括有第一承接台、第二承接台、吸料机构以及送料机构；所述吸料机构包括有第一传动丝杆、第一滑座、平衡板、用于驱动平衡板上下移动的第一升降气缸、并列设置在平衡板的第一机械手和第二机械手，所述第一承接台和第二承接台并列设置，所述第一承接台与第一机械手对应设置，所述第二承接台与所述第二机械手对应设置；所述第一传动丝杆与所述第一滑座传动连接；所述送料机构包括有第二传动丝杆和第二滑座，所述第二滑座与所述第二传动丝杆传动连接，所述第二滑座上设置有用于承接盖板的承载件和用于驱动承载件上下移动的第二升降气缸；所述第二机械手与所述承载件对应设置。2.根据权利要求1所述的一种盖板贴胶设备，其特征在于：传输装置包括有出料轴辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡邓平，郭成超，赵利平，
申请(专利权)人：广东科技学院，
类型：新型
国别省市：广东,44