金属管表面缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种金属管表面缺陷检测系统，包括用于带动金属管沿轴线方向运动的金属管传动装置和设置在金属管运动路径上的金属管探伤装置，其特征在于，还包括金属管进料矫直装置，金属管进料矫直装置设置于金属管传动装置进料端并用于实现金属管的矫直。本实用新型专利技术能够更好地避免金属管缺陷对探伤的影响，具有提高探伤可靠性和精确度，能够方便调节以适应不同型号金属管探伤，探伤精度高，探伤效果好等优点。

Metal tube surface defect detection system

The utility model discloses a metal pipe surface defect detection system, including used to drive the metal tube along the axial direction of movement of the metal pipe transmission device and arranged in the metal tube on the moving path of the metal tube detection device, which is characterized in that also includes a metal tube feeding straightening device, metal tube feeding and straightening device on the metal tube transmission device of the feeding end and used for metal tube straightening. The utility model can better avoid the influence of the flaw of the metal tube on the flaw detection, and has the advantages of improving the reliability and accuracy of the flaw detection, and being able to be adjusted conveniently, so as to adapt to different types of metal pipe flaw detection, and has the advantages of high detection accuracy and good flaw detection effect.

【技术实现步骤摘要】
金属管表面缺陷检测系统
本技术涉及金属管检测处理领域；特别是涉及一种金属管表面缺陷检测系统。
技术介绍
金属管（主要指钢管）是一种广泛应用的重要的钢铁材料，在金属管生产过程中由于各种因素影响，金属管壁上常存在纵向裂纹、横向裂纹、折叠、分层等缺陷。如果金属管有缺陷就会在使用当中破裂引起事故，甚至造成严重后果，可能造成重大经济损失甚至人员伤亡，为此重要用途的金属管都需要有完善的无损检测设备，对金属管进行在线探伤。以保证出厂金属管的质量，现有探伤方式主要有超声波探伤和涡流探伤检验方法。现有的金属管探伤线，往往将超声探伤和涡流探伤作为单独的运行系统，但随着现在金属管检测要求的提高，常需要对其完成两种检测，这时就需要操作人员将经过一种探伤完成后的金属管下料，再转入下道探伤检测，存在工作重复、劳动强度大，检验运行周期长，效率不高的缺点，成为制约金属管探伤检测速度的一个因素。现有的金属管探伤设备中，无论是进口设备还是国产设备，在自然管经轧制成型之后，才会进入探伤环节。由于轧制金属管表面不可避免的会存在运送、放置不当，及自身应力时效变形，或外部因素影响等，这些因素会导致在金属管探伤前再次发生变形，如不及时处理，变形的金属管会因直线度或表面质量不佳对于探伤效果产生影响，不能保证探伤的稳定性。若不及时清理，会对探伤造成很大影响，在探伤过程中产生严重的干扰，甚至会产生误报甚至漏报的情况。同时，超声波自动探伤装置，特别是在采用超声检测的金属管类零件的探伤工业领域有着广泛的应用，例如用于金属管类零件的自动探伤装置等。现有金属管在线超声探伤，一般采用探头水膜耦合的方法进行在线探伤。在对金属管进行自动超声探伤的时候，一般是将探头用一定的机械机构压附于金属管外表面一定距离处，通过调整探头架上的调节系统使探头与金属管之间留有一定的间隙，并充水形成耦合水膜，依靠超声发射进行探伤。在实际自动探伤过程中，由于金属管在检测的传动过程中，已有的超声波自动探伤装置的探头通常是直接固定在探头支架上的，且探头支架与探伤水箱固定连接，因为金属管型号较多，探头固定设置，无法满足各种不同型号金属管的探伤需求。同时金属管探伤过程中，遇到金属管缺陷位置通过时，容易和探头触碰导致探头的振动和翘转，从而造成缺陷信号幅值的变化，如果不能及时调节，也会影响探伤的可靠性和准确性。对于涡流探伤也存在相同的问题。另外，对于现有的探伤装置，探伤时均是探头和金属管沿金属管径向相对运动实现探伤，探伤范围有限，容易造成漏检。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好地避免金属管缺陷对探伤的影响，提高探伤可靠性和精确度，能够方便调节以适应不同型号金属管探伤，探伤精度高，探伤效果好的金属管表面缺陷检测系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种金属管表面缺陷检测系统，包括用于带动金属管沿轴线方向运动的金属管传动装置和设置在金属管运动路径上的金属管探伤装置，其特征在于，还包括金属管进料矫直装置，金属管进料矫直装置设置于金属管传动装置进料端并用于实现金属管的矫直。这样，先对金属管进行矫直后再进料进行探伤，可以更好地避免，金属管因自身变形导致直线度或表面质量不佳对于探伤效果产生的影响，提高探伤的精确度和可靠性。作为优化，金属管进料矫直装置包括成对设置的矫直辊，矫直辊周向表面为中部内凹的弧形，每对矫直辊中两个矫直辊布置于金属管运动路径的左右方向两侧，且两个矫直辊的轴心线沿金属管运动方向上下错位倾斜设置，使得两个矫直辊各自和金属管表面形成两条对称的螺旋线接触。这样，金属管前进过程中和矫直辊形成两条对称的螺旋线接触实现矫直，故只需一对矫直辊即可实现金属管一段长度方向上的矫直，且受力平衡、结构简单且矫直效果好。更好的选择是，矫直辊和金属管表面接触形成的每条螺旋线在金属管表面周向上旋转180度范围；这样一对矫直辊的螺旋线恰好在金属管整个周向上形成360包围，确保金属管表面在周向上受均衡的矫直力，金属管外壁被两侧的矫直辊同时向金属管中心方向滚动挤压，将表面不平整的管壁整平，保证在金属管整个长度方向上的矫直效果的同时还能够保证周向上的圆整效果，使其矫直和圆整效果达到最佳，改善金属管弯曲情况和表面缺陷，进而更好地保证后续探伤的可靠性。作为优化，金属管进料矫直装置包括竖向相对设置在金属管运动路径左右两侧的一块基准侧板和一块调节侧板，基准侧板和调节侧板沿金属管运动路径方向设置且相互平行；基准侧板内侧面沿金属管运动路径方向固定设置有一列矫直辊底板且该列矫直辊底板上安装的矫直辊形成基准用矫直辊，调节侧板内侧面和基准矫直辊正对设置有一列矫直辊底板且该列矫直辊底板上分别设置有矫直辊调节机构，矫直辊调节机构正对金属管的前端设置有矫直辊形成调节用矫直辊，基准用矫直辊和调节用矫直辊一一成对设置且用于实现对金属管的压紧矫直，矫直辊调节机构用于改变调节用矫直辊和金属管的距离。这样，依靠矫直辊调节机构，可以一次调节每对矫直辊对金属管的压紧矫直力，使得压紧矫直力沿金属管前进方向依次递增，金属管在进料矫直装置中渐进地多次进行挤压矫直，提高最终矫直效果，进而更好地保证后续探伤的可靠性。同时金属管一侧的基准用矫直辊，可以作为调节的定位基准，更好地保证金属管中心线和运动路径一致，保证金属管最终矫直后的直线度。更好的选择是，基准用矫直辊和金属管的接触压力，沿金属管运动方向从小到大依次递增设置。这样可以更好地保证每对矫直辊压紧矫直力调整为沿金属管运动方向依次增大后，其金属管中心线仍然和运动路径一致；更好地保证矫直效果。作为优化，所述基准侧板上对应基准用矫直辊设置有相互啮合的主动斜齿轮和被动斜齿轮，所述主动斜齿轮和金属管传动装置中的金属管前进用电机传动连接，所述被动斜齿轮和基准用矫直辊同轴固定连接。这样，基准用矫直辊依靠金属管传动装置中用于带动金属管前进的电机再主动旋转施力于金属管，主动对金属管施力，可以更好地保证金属管矫直效果。采用基准用矫直辊和电机相连，可以保证传动的稳定性和可靠性。作为优化，金属管进料矫直装置包括一个矫直箱，矫直箱包括竖向设置的位于金属管运动路径左右方向的两块侧板和位于金属管运动路径方向的两块端板，两块侧板和两块端板围成矩形框架且固定在底板上，两块端板中部开设有供金属管通过的开口，两块侧板形成所述基准侧板和调节侧板。这样，矫直箱作为一个整体，可以更好地保证矫直辊以及矫直管调节机构的安装，保证矫直辊之间的相互位置关系，更好地保证矫直效果。进一步地，两块侧板之间还横向固定连接设置有横向加强杆。这样可以更好地提高矫直箱强度，保证每对矫直辊相互施力的强度足够满足矫直效果。进一步地，矫直辊底板上设置有相对的两段调节用弧形孔，两段调节用弧形孔基于同一圆心设置且该圆心位置水平正对该矫直辊底板上矫直辊中心位置设置，侧板上分别对应两段调节用弧形孔设置有螺栓穿出调节用弧形孔并依靠螺母实现固定。这样，可以依靠两段调节用弧形孔，改变矫直辊底板的安装角度，由于矫直辊和金属管是螺旋线接触压紧的方式压紧调节，故沿矫直辊中心位置旋转矫直辊可以改变矫直辊端部对金属管的压紧力大小，进而可以实现对矫直辊压紧力的调整。尤其是对于基准侧板上的基准用矫直辊，由于需要作为压紧调节的基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属管表面缺陷检测系统，包括用于带动金属管沿轴线方向运动的金属管传动装置和设置在金属管运动路径上的金属管探伤装置，其特征在于，还包括金属管进料矫直装置，金属管进料矫直装置设置于金属管传动装置进料端并用于实现金属管的矫直。

【技术特征摘要】
1.一种金属管表面缺陷检测系统，包括用于带动金属管沿轴线方向运动的金属管传动装置和设置在金属管运动路径上的金属管探伤装置，其特征在于，还包括金属管进料矫直装置，金属管进料矫直装置设置于金属管传动装置进料端并用于实现金属管的矫直。2.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测系统，其特征在于，金属管进料矫直装置包括成对设置的矫直辊，矫直辊周向表面为中部内凹的弧形，每对矫直辊中两个矫直辊布置于金属管运动路径的左右方向两侧，且两个矫直辊的轴心线沿金属管运动方向上下错位倾斜设置，使得两个矫直辊各自和金属管表面形成两条对称的螺旋线接触。3.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测系统，其特征在于，金属管进料矫直装置包括竖向相对设置在金属管运动路径左右两侧的一块基准侧板和一块调节侧板，基准侧板和调节侧板沿金属管运动路径方向设置且相互平行；基准侧板内侧面沿金属管运动路径方向固定设置有一列矫直辊底板且该列矫直辊底板上安装的矫直辊形成基准用矫直辊，调节侧板内侧面和基准矫直辊正对设置有一列矫直辊底板且该列矫直辊底板上分别设置有矫直辊调节机构，矫直辊调节机构正对金属管的前端设置有矫直辊形成调节用矫直辊，基准用矫直辊和调节用矫直辊一一成对设置且用于实现对金属管的压紧矫直，矫直辊调节机构用于改变调节用矫直辊和金属管的距离。4.如权利要求3所述的金属管表面缺陷检测系统，其特征在于，金属管进料矫直装置包括一个矫直箱，矫直箱包括竖向设置的位于金属管运动路径左右方向的两块侧板和位于金属管运动路径方向的两块端板，两块侧板和两块端板围成矩形框架且固定在底板上，两块端板中部开设有供金属管通过的开口，两块侧板形成所述基准侧板和调节侧板。5.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测系统，其特征在于，金属管传动装置包括用于带动金属管沿轴线前进的金属管前进机构，还包括用于带动金属管以轴心线为中心旋转的金属管旋转机构。6.如权利要求5所述的金属管表面缺陷检测系统，其特征在于，金属管前进机构包括一对前进辊，前进辊周向表面设置有内凹弧形的摩擦槽，前进辊周向表面的摩擦槽相正对设置并用于将金属管夹设于其内，两个前进辊各自通过一套前进辊传动机构和同一个金属管前进用电机传动连接，金属管前进用电机用于带动两个前进辊相对旋转以带动金属管前行。7.如权利要求6所述的金属管表面缺陷检测系统，其特征在于，金属管前进机构还包括一个矩形框架结构的前进辊安装架，前进辊安装架内腔中可转动地安装有两根并列间隔设置的前进辊轴，两根前进辊轴所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建军，董宝渝，赵伟，
申请(专利权)人：重庆钢铁集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50