一种气吸辅助式水果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气吸辅助式水果采摘装置，包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器。其中，握杆用于手持；旋转机构控制轴向旋转；下隔板与上隔板通过螺栓连接；末端执行机构包括末端伸缩机构、末端夹持机构、末端吸附机构，分别完成机构的伸缩、夹持、吸附。其中吸附机构能够吸附住所要采摘水果的底部，为夹持机构夹住水果提供了极大地便利；伸缩机构能够将夹持机构部分缩入内部，避免各种枝条的影响，控制器控制整个装置的电机转动。本发明专利技术便于果农使用操作和维修，整个装置原理简单，结构较为紧凑，简化了水果采摘过程，同时能够解决目前市场上水果采摘装置会对水果产生损伤，严重影响水果的良品率这一问题。

A kind of suction assisted fruit picking device

The invention discloses a kind of gas suction auxiliary fruit picking device, which comprises a grip bar, a rotating mechanism, a lower partition board, an upper partition board, an end executing mechanism and a controller. The holding rod is used for holding hands; the rotary mechanism controls the axial rotation; the lower partition board and the upper partition plate are connected by bolts; the end actuating mechanism includes the telescopic mechanism at the end, the end clamping mechanism and the end adsorption mechanism, respectively completing the expansion, clamping and adsorption of the mechanism. The adsorption mechanism can adsorb the bottom of the house to pick fruits, which provides great convenience for the clamping mechanism to clamp fruits. The telescopic mechanism can partially shrink the clamping mechanism into the interior to avoid the influence of various branches, and the controller controls the rotation of the motor of the whole device. The invention is convenient for the operation and maintenance of fruit growers. The device has simple principle and compact structure, simplifies the fruit picking process, and solves the problem that the fruit picking device on the market will cause damage to fruits and seriously affect the yield of fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种气吸辅助式水果采摘装置
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种气吸辅助式水果采摘装置。
技术介绍
现代农业向着机械化的时代发展，机械正在逐渐代替人们原始的劳动工具和原始的劳动方法，现代农业正呈现着前所未有的发展潜力，机械化的农业时代具有效率高、安全、便捷的特点。在黄土高原上和其他地方有很多果农，用自己朴实的劳动为现代大城市的人们培育了大量的优质水果，但是一直以来在很多地方，人们还用着原始的人工采摘方法，现代的大型采摘机器又太过昂贵，人们在考虑自己的经济利益的同时不得不放弃机械采摘的高效率方法。目前，在我国绝大部分的水果生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。而目前的市场上的采摘器自动化程度低，并且完成采果的动作单一，采摘效率低，在采摘果实、收集果实上耗费了大量的时间，采摘装置大多数采用机械采摘，有经验的果农都知道纯粹的机械式采摘对水果的损伤是十分严重的，严重影响了水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气吸辅助式水果采摘装置，其特征在于：包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器，所述的握杆与旋转机构相连接；所述的旋转机构与下隔板相连接；所述的下隔板与上隔板相连接；所述的上隔板与末端执行机构相连接；所述的控制器安装在握杆上；所述的旋转机构包括底板、电机一、外挡板一、齿轮隔板、齿轮一、齿轮二、转轴一、内齿轮，所述的底板通过螺栓与握杆连接；所述的电机一与底板固连；所述的外挡板一与底板固连；所述的齿轮隔板与外挡板一固连；所述的齿轮一安装在电机一的输出轴上；所述的齿轮二有三个，均与内齿轮相啮合，均与齿轮一相啮合；所述的齿轮二通过轴承安装在转轴一上；所述的转轴一有三个，均与齿轮隔板固...

【技术特征摘要】
1.一种气吸辅助式水果采摘装置，其特征在于：包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器，所述的握杆与旋转机构相连接；所述的旋转机构与下隔板相连接；所述的下隔板与上隔板相连接；所述的上隔板与末端执行机构相连接；所述的控制器安装在握杆上；所述的旋转机构包括底板、电机一、外挡板一、齿轮隔板、齿轮一、齿轮二、转轴一、内齿轮，所述的底板通过螺栓与握杆连接；所述的电机一与底板固连；所述的外挡板一与底板固连；所述的齿轮隔板与外挡板一固连；所述的齿轮一安装在电机一的输出轴上；所述的齿轮二有三个，均与内齿轮相啮合，均与齿轮一相啮合；所述的齿轮二通过轴承安装在转轴一上；所述的转轴一有三个，均与齿轮隔板固连；所述的内齿轮与齿轮隔板固连；所述的下隔板与外挡板一固连；所述的上隔板通过螺栓与下隔板连接。2.根据权利要求1所述的一种气吸辅助式水果采摘装置，其特征在于：所述的末端执行机构包括末端伸缩机构、外挡板二、支架、末端夹持机构、末端吸附机构、盖板、齿轮六、电机三，其特征在于：所述的末端伸缩机构与上隔板相连接；所述的外挡板二与上隔板固连；所述的支架通过螺栓与外挡板二连接；所述的末端夹持机构与支架相连接；所述的末端吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，赵保岗，梁三金，杨胡坤，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34