下载一种气吸辅助式水果采摘装置的技术资料

文档序号:17521636

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本发明公开了一种气吸辅助式水果采摘装置,包括握杆、旋转机构、下隔板、上隔板、末端执行机构、控制器。其中,握杆用于手持;旋转机构控制轴向旋转;下隔板与上隔板通过螺栓连接;末端执行机构包括末端伸缩机构、末端夹持机构、末端吸附机构,分别完成机构的...
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