一种电池电压滤波方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电池电压滤波方法和装置，包括：获取电池的输出电压和输出电流；根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。通过本发明专利技术实施例的方案，通过对电池的电芯的输出电压进行补偿和滤波，得到连续、平滑、准确的电压，从而为飞行控制系统提供了电压分析基础，提高了飞行的安全性。

A method and device for battery voltage filtering

The embodiment of the invention discloses a battery voltage filtering method and device: the output voltage and output current for battery; the output current of the current compensation of output voltage first compensation voltage; compensation according to the first voltage and a first voltage filter weighted filter compensation voltage to obtain the voltage of the first filter. Through the scheme of the embodiment of the invention, the continuous, smooth and accurate voltage is compensated and filtered through the output voltage of the battery core, thereby providing the voltage analysis basis for the flight control system and improving the safety of the flight.

【技术实现步骤摘要】
一种电池电压滤波方法和装置
本专利技术涉及电池技术，尤指一种电池电压滤波方法和装置。
技术介绍
随着锂电池在无人机、航模视场的广泛应用，电量管理方案已经成为了主流。目前的智能电量管理方案多以德州仪器(TI，TexasInstruments)的型号为BQ30Z55、BQ40Z50、BQ34Z100等的芯片为核心，再辅以处理器等外围器件实现。其中电池的电压、电流、剩余容量等电气参数主要由电量计量芯片来提供。电池的电芯的电压直接反应了电池的当前放电能力，为了保证无人机的安全飞行，飞行控制系统需要获取连续、平滑、准确的电池电压信息来做进一步分析和处理。但是飞行过程中，由于电机转速的调整导致负载的波动，从而导致电池输出电流的波动，进而导致电芯的电压波动非常剧烈，无法直接使用电芯的输出电压做进一步分析和处理。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电池电压滤波方法和装置，能够获得连续、平滑、准确的电压，从而为飞行控制系统提供电压分析基础，提高飞行的安全性。本专利技术实施例提供了一种电池电压滤波方法，包括：获取电池的输出电压和输出电流；根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。可选的，所述根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压包括：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压。可选的，所述根据输出电流和上一次滤波电流对输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流包括：按照公式I1＝K0I+KI'计算所述本次滤波电流；其中，I1为所述本次滤波电流，K0和K为加权系数，且K0+K＝1，具体的，K＝0.8，K0＝0.2，I为所述电芯的输出电流，I’为所述上一次滤波电流。可选的，所述根据本次滤波电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压包括：按照公式V1＝K1I1+V计算所述第一补偿电压；其中，V1为所述第一补偿电压，K1为补偿系数，具体的，K1为电芯的理论内阻值，I1为所述本次滤波电流，V为所述电池的输出电压。可选的，所述根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压包括：按照公式V2＝K2V1+K3V′2计算所述本次第一滤波电压；其中，V2为所述本次第一滤波电压，K2和K3为加权系数，且K2+K3＝1，具体的，K3＝0.98，K2＝0.02，V1为所述第一补偿电压，V′2为所述上一次第一滤波电压。本专利技术实施例提出了一种电池电压滤波方法，包括：获取电池的输出电压和输出电流；根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压；根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压。可选的，所述根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压包括：按照公式V3＝K2V+K3V′4计算所述第二滤波电压；其中，V3为所述第二滤波电压，K2和K3为加权系数，且K2+K3＝1，具体的，K3＝0.98，K2＝0.02，V为所述电池的输出电压。可选的，所述根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压包括：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述第二滤波电压进行电流补偿得到所述本次第二补偿电压。可选的，所述根据本次滤波电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压包括：按照公式V4＝K1I1+V3计算所述本次第二补偿电压；其中，V4为所述本次第二补偿电压，K1为补偿系数，具体的，K1为电芯的理论内阻值，I1为所述次滤波电流，V3为所述第二滤波电压。本专利技术实施例提出了一种电池电压滤波装置，包括：第一获取模块，用于获取电池的输出电压和输出电流；第一补偿模块，用于根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；第一滤波模块，用于根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。可选的，所述第一补偿模块具体用于：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压。可选的，所述第一补偿模块具体用于：按照公式I1＝K0I+KI'计算所述本次滤波电流；其中，I1为所述本次滤波电流，K0和K为加权系数，且K0+K＝1，具体的，K＝0.8，K0＝0.2，I为所述电芯的输出电流，I’为所述上一次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压。可选的，所述第一补偿模块具体用于：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；按照公式V1＝K1I1+V计算所述第一补偿电压；其中，V1为所述第一补偿电压，K1为补偿系数，具体的，K1为电芯的理论内阻值，I1为所述本次滤波电流或所述输出电流，V为所述电池的输出电压。可选的，所述第一滤波模块具体用于：按照公式V2＝K2V1+K3V2′'计算所述本次第一滤波电压；其中，V2为所述本次第一滤波电压，K2和K3为加权系数，且K2+K3＝1，具体的，K3＝0.98，K2＝0.02，V1为所述第一补偿电压，V′2为所述上一次第一滤波电压。本专利技术实施例提出了一种电池电压滤波装置，包括：第二获取模块，用于获取电池的输出电压和输出电流；第二滤波模块，用于根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压；第二补偿模块，用于根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压。可选的，所述第二滤波模块具体用于：按照公式V3＝K2V+K3V′4计算所述第二滤波电压；其中，V3为所述第二滤波电压，K2和K3为加权系数，且K2+K3＝1，具体的，K3＝0.98，K2＝0.02，V为所述电池的输出电压。可选的，所述第二补偿模块具体用于：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述第二滤波电压进行电流补偿得到所述本次第二补偿电压。可选的，所述第二补偿模块具体用于：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；按照公式V4＝K1I1+V3计算所述本次第二补偿电压；其中，V4为所述本次第二补偿电压，K1为补偿系数，具体的，K1为电芯的理论内阻值，I1为所述次滤波电流，V3为所述第二滤波电压。本专利技术实施例提出了一种电池电压滤波装置，包括处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一种电池电压滤波方法。本专利技术实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种电池电压滤波方法的步骤。与相关技术相比，本专利技术实施例包括：获取电池的所有电芯的输出电压和输出电流；根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。通过本专利技术实施例的方案，通过对电池的电芯的输出电压进行补偿和滤波，得到连续、平滑、准确的电压，从而为飞行控制系统提供了电压分析基础，提高了飞行的安全性。本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池电压滤波方法，其特征在于，包括：获取电池的输出电压和输出电流；根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。

【技术特征摘要】
1.一种电池电压滤波方法，其特征在于，包括：获取电池的输出电压和输出电流；根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压。2.根据权利要求1所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压包括：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压。3.根据权利要求2所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据输出电流和上一次滤波电流对输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流包括：按照公式I1＝K0I+KI'计算所述本次滤波电流；其中，I1为所述本次滤波电流，K0和K为加权系数，且K0+K＝1，具体的，K＝0.8，K0＝0.2，I为所述电芯的输出电流，I’为所述上一次滤波电流。4.根据权利要求2所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据本次滤波电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压包括：按照公式V1＝K1I1+V计算所述第一补偿电压；其中，V1为所述第一补偿电压，K1为补偿系数，具体的，K1为电芯的理论内阻值，I1为所述本次滤波电流，V为所述电池的输出电压。5.根据权利要求1所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据第一补偿电压和上一次第一滤波电压对第一补偿电压进行加权滤波得到本次第一滤波电压包括：按照公式V2＝K2V1+K3V2'计算所述本次第一滤波电压；其中，V2为所述本次第一滤波电压，K2和K3为加权系数，且K2+K3＝1，具体的，K3＝0.98，K2＝0.02，V1为所述第一补偿电压，V2'为所述上一次第一滤波电压。6.一种电池电压滤波方法，其特征在于，包括：获取电池的输出电压和输出电流；根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压；根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压。7.根据权利要求6所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据上一次第二补偿电压对输出电压进行加权滤波得到第二滤波电压包括：按照公式V3＝K2V+K3V4'计算所述第二滤波电压；其中，V3为所述第二滤波电压，K2和K3为加权系数，且K2+K3＝1，具体的，K3＝0.98，K2＝0.02，V为所述电池的输出电压。8.根据权利要求6所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据输出电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压包括：根据所述输出电流和上一次滤波电流对所述输出电流进行加权滤波得到本次滤波电流；根据所述本次滤波电流对所述第二滤波电压进行电流补偿得到所述本次第二补偿电压。9.根据权利要求8所述的电池电压滤波方法，其特征在于，所述根据本次滤波电流对第二滤波电压进行电流补偿得到本次第二补偿电压包括：按照公式V4＝K1I1+V3计算所述本次第二补偿电压；其中，V4为所述本次第二补偿电压，K1为补偿系数，具体的，K1为电芯的理论内阻值，I1为所述次滤波电流，V3为所述第二滤波电压。10.一种电池电压滤波装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电池的输出电压和输出电流；第一补偿模块，用于根据输出电流对输出电压进行电流补偿得到第一补偿电压；第一滤波模块，用于根据第一补偿电压和上一次第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹锦林，谷韬，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44