非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于超声无损检测技术领域，涉及一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置，其包括轨道机构以及扫查器，扫查器能够沿轨道机构的轨道板滑动，扫查器包括与轨道板连接的驱动机构、第一编码器、连接机构以及探头加载臂，驱动机构包括驱动支架、驱动轮以及滚轮，驱动支架的两侧各设有两个滚轮，滚轮通过中部的凹槽卡接在轨道板两侧并能沿轨道板滑动，驱动轮配置用于调整驱动支架的宽度以及滚轮的距离与角度以适应不同曲率的工件表面，驱动支架的第一侧部与第一编码器固定连接，驱动支架的第二侧部通过连接机构连接有探头加载臂。本实用新型专利技术结构简单，能够实现自动与手动两种扫查方式的切换，能适用不同的工况条件，且灵活性好，可靠性及精度高。

Ultrasonic scanning device for non-magnetic metal sheet weld

The utility model belongs to the technical field of ultrasonic nondestructive testing, relates to a non-magnetic metal sheet welding ultrasonic scanning device, which comprises a track mechanism and the scanner, scanner can slide along the track plate track mechanism, scanning device includes a drive mechanism, connected with the first plate track encoder, connecting mechanism and probe loading arm, the driving mechanism comprises a driving bracket, a driving wheel and a driven wheel, on both sides of the bracket are respectively provided with two rollers, roller connected to the track plate and can slide along the both sides of the track plate through the central groove of the card, the driving wheel is used to adjust the configuration of drive bracket width and roller distance and angle to the surface of the workpiece with different curvature. The first side drive bracket is fixedly connected with the first encoder, second side drive bracket through a connecting mechanism is connected with a probe loading arm. The utility model has the advantages of simple structure, automatic and manual switching of two scanning modes, and can be applied to different working conditions, and has good flexibility, reliability and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置
本技术属于超声无损检测
，涉及一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置。
技术介绍
超声波无损检测方法在许多工业领域中的产品质量检测、设备安全性能检查等方面有着不可替代的重要性。随着无损检测技术的发展，超声检测逐渐向可成像、可记录的方向发展。对于重要、复杂的结构件，可成像的先进超声检测方法如超声相控阵(PAUT)和超声时差衍射法(TOFD)越来越成为主流检测方法。而高精度、便携、多用途的机械扫查器是实现该技术工程应用的关键组成部分，扫查器主要用于夹持探头在检测面移动，实现对待检工件的高精度超声检测。目前的扫查装置主要针对磁性材料的超声检测，缺乏针对非磁性金属薄板进行超声无损检测的扫查装置，并且现有的扫查装置设计结构普遍较复杂，不便于拆卸和维护，无法保证高精度地扫查检测，限制其在复杂工况条件下的使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置，可实现对非磁性金属薄板直焊缝以及环焊缝(内环焊缝及外环焊缝)的扫查，其结构简单，可实现手动或自动两种扫查方式，便于拆卸及后期维护，且操作便捷、精度高、成本低。本技术是这样实现的：一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置，其包括轨道机构以及扫查器，所述轨道机构包括轨道支架以及轨道板，所述轨道支架包括底座、调节件以及轨道连接板，所述调节件的上部与所述轨道连接板固定连接，所述调节件的下部与所述底座固定连接并将底座吸附固定在工件表面上，所述轨道板的两端分别与所述轨道连接板固定；所述扫查器包括与所述轨道板连接的驱动机构、第一编码器、连接机构以及探头加载臂，所述驱动机构包括驱动支架、驱动轮以及滚轮，所述驱动支架的两侧各设有两个滚轮，所述驱动支架的第一侧部的两个所述滚轮之间的距离小于第二侧部的两个所述滚轮之间的距离，所述滚轮通过中部的凹槽卡接在所述轨道板的两侧并能沿所述轨道板滑动，所述驱动支架的第一侧部与所述第一编码器固定连接，所述连接机构包括横向连接板、纵向连接板以及调节连接板，所述横向连接板的第一端部固定在所述驱动支架的第二侧部上，所述横向连接板的第二端部通过弹性件与所述纵向连接板的上部固定连接，所述纵向连接板的下部固定有所述调节连接板，所述调节连接板连接有所述探头加载臂。优选地，所述轨道板的底部设有调整地脚。优选地，所述轨道板为能更换的轨道板。优选地，所述轨道板为直轨道板或弧形轨道板。优选地，所述轨道板的弧度大于60°。优选地，所述调节连接板的外侧部连接固定有第二编码器。优选地，所述探头加载臂为能更换的探头加载臂。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：①本技术通过能更换的轨道板的设计，可实现非磁性金属薄板的直焊缝以及环焊缝(内环焊缝及外环焊缝)的扫查，无需更换扫查器，而且轨道板的长短可以调换以适用不同的工况条件，操作便捷，精度高，成本较低；②本技术可同时实现手动扫查与自动扫查两种扫查方式，能适用复杂的工况条件，实用性更强；③本技术的非磁性金属薄板焊缝扫查装置能在被检测工件特别是曲面工件的表面稳固、顺畅的行走，提高检测质量；④探头加载臂能够替换，可加载不同类型的探头，能够实现多种超声检测方法，安装便捷，操作简单；⑤连接机构的设置使探头能全方位转动，灵活性更好，能更好地与待检工件贴合，高精度完成扫查工作。附图说明图1为本技术的非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置的结构示意图；图2为本技术的另一实施例的手动扫查的第二编码器的连接示意图；图3为本技术的轨道机构的侧视图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。如图1所示，一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置，其包括轨道机构1以及扫查器2。如图2所示，轨道机构1包括轨道支架11以及轨道板12，轨道支架11包括底座111、调节件112以及轨道连接板113，调节件112的上部与轨道连接板113固定连接，调节件112的下部与底座111固定连接并将底座11吸附固定在工件表面上，调节件112配置用于调整轨道支架11的高度，轨道板12的两端分别与轨道连接板113固定，轨道板113的底部设有调整地脚121，调节件112将轨道支架的高度调整到合适位置、底座11固定于待检工件表面上后，轨道板12底部的调整地脚121自动调整，使整个轨道板12的曲率与工件的曲率相同，便于扫查器2在工件表面稳固、顺畅的行走，完成非磁性金属薄板的扫查工作。扫查器2包括与轨道板12连接的驱动机构21、第一编码器22、连接机构23以及探头加载臂24，驱动机构21包括驱动支架211、驱动轮212以及滚轮213，驱动支架211的两侧各设有两个滚轮213，驱动支架211第一侧部的两个滚轮之间的距离小于第二侧部的两个滚轮之间的距离，四个滚轮呈等腰梯形分布设置，滚轮213通过中部的凹槽卡接在轨道板12的两侧，驱动支架211内的驱动装置可以驱动扫查器2沿轨道板12滑动，驱动轮212配置用于调整驱动支架211的宽度以及滚轮213的距离与角度以适应不同曲率的工件表面，驱动支架211的第一侧部与第一编码器22固定连接，连接机构23包括横向连接板231、纵向连接板232以及调节连接板233，横向连接板231的第一端部固定在驱动支架211的第二侧部上，横向连接板231的第二端部通过弹性件与纵向连接板232的上部固定连接，纵向连接板232能够沿纵向上下活动，纵向连接板232的下部固定有调节连接板233，调节连接板233连接有探头加载臂24，调节连接板233能够调整探头加载臂24的距离与角度，进而调节探头的位置，纵向连接板232与调节连接板233配合使探头能全方位转动，灵活性更好，能更好地与待检工件贴合，高精度完成扫查工作。优选地，本实施例的弹性件为两个弹簧，各分布在纵向连接板232的左右两侧，起固定且调整纵向连接板的作用，从而使探头与待检工件更加贴合。优选地，本实施例的底座11为橡胶吸盘，调节件112可将吸盘内空气排出，将底座11牢牢固定于待检工件表面上，保持整个轨道机构的稳定且使整个轨道板的曲率与待检工件的曲率相同。轨道板12为能更换的轨道板，轨道板可以为直轨道板或弧形轨道板，轨道板的长短也可以根据工况条件进行选择。当检测环焊缝(内环焊缝及外环焊缝)时，使用弧形轨道板，轨道板12的弧度可以调节，一般弧度大于60°，检测时，将弧形轨道板调整到所需弧度时，调节件112将底座111内的空气排出使其吸附在待检工件的表面上，通过驱动机构21的驱动轮212调整驱动支架211的宽度以及同侧滚轮之间的距离与角度，使其适应工件表面的曲率，将滚轮的凹槽卡接在轨道板12上，开启驱动装置，扫查器2在被检测曲面工件上稳定、顺畅地行走，完成环焊缝的扫查工作；当检测直焊缝时，使用直轨道板，调节件112将底座111内的空气排出使其吸附在待检工件的表面上，通过驱动机构21的驱动轮212调整驱动支架211的宽度，将滚轮的凹槽卡接在轨道板12上，开启驱动装置，扫查器2在被检测曲面工件上稳定、顺畅地行走，完成直焊缝的扫查工作。以上，驱动机构21与轨道机构1的结合可实现扫查器的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置，其包括轨道机构以及扫查器，其特征在于：所述轨道机构包括轨道支架以及轨道板，所述轨道支架包括底座、调节件以及轨道连接板，所述调节件的上部与所述轨道连接板固定连接，所述调节件的下部与所述底座固定连接并将底座吸附固定在工件表面上，所述轨道板的两端分别与所述轨道连接板固定；所述扫查器包括与所述轨道板连接的驱动机构、第一编码器、连接机构以及探头加载臂，所述驱动机构包括驱动支架、驱动轮以及滚轮，所述驱动支架的两侧各设有两个滚轮，所述驱动支架的第一侧部的两个所述滚轮之间的距离小于第二侧部的两个所述滚轮之间的距离，所述滚轮通过中部的凹槽卡接在所述轨道板的两侧并能沿所述轨道板滑动，所述驱动支架的第一侧部与所述第一编码器固定连接，所述连接机构包括横向连接板、纵向连接板以及调节连接板，所述横向连接板的第一端部固定在所述驱动支架的第二侧部上，所述横向连接板的第二端部通过弹性件与所述纵向连接板的上部固定连接，所述纵向连接板的下部固定有所述调节连接板，所述调节连接板连接有所述探头加载臂。

【技术特征摘要】
1.一种非磁性金属薄板焊缝超声扫查装置，其包括轨道机构以及扫查器，其特征在于：所述轨道机构包括轨道支架以及轨道板，所述轨道支架包括底座、调节件以及轨道连接板，所述调节件的上部与所述轨道连接板固定连接，所述调节件的下部与所述底座固定连接并将底座吸附固定在工件表面上，所述轨道板的两端分别与所述轨道连接板固定；所述扫查器包括与所述轨道板连接的驱动机构、第一编码器、连接机构以及探头加载臂，所述驱动机构包括驱动支架、驱动轮以及滚轮，所述驱动支架的两侧各设有两个滚轮，所述驱动支架的第一侧部的两个所述滚轮之间的距离小于第二侧部的两个所述滚轮之间的距离，所述滚轮通过中部的凹槽卡接在所述轨道板的两侧并能沿所述轨道板滑动，所述驱动支架的第一侧部与所述第一编码器固定连接，所述连接机构包括横向连接板、纵向连接板以及调节连接板，所述横向连接板的第一端部固定在所述驱动支架的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志毅，王俊涛，张祥春，郑友博，周言贤，刘安，
申请(专利权)人：中国航空综合技术研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11