【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空，特别是涉及一种航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法。
技术介绍
1、航空发动机上有许多附件需要发动机的动力带动，如发电机、液压泵和液压装置、各类传感器等。将航空发动机的动力传递给各个附件的设备为附件传动装置，其主要由传动机匣和传动机构两部分组成。其中，传动机匣又称为航空发动机机匣或者附件机匣，通常由上下两个壳体对接而成，固定在航空发动机的支座上，主要作用是安装并容纳传动机构。
2、传动机构主要包括圆柱齿轮系以及各种形式的离合器，为了保证传动机构的正常工作和安全可靠性，需要附件机匣具备良好的密封性。因此，通常在附件机匣上下壳体的接合面处涂一圈液态密封胶，以防止油、气、水的渗漏。
3、涂胶机器人由于具有涂胶效率高、做工精细、能使涂层寿命长、能使涂层附着力好和能使涂层厚度均匀等优点已逐渐代替人工来完成机匣接合面表面的涂胶工作。但是，涂胶路线仍然需要技术人员手工绘制，手工绘制存在周期长，手工规划的路线往往不准确、不一致，不便于追溯和修改。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，能快速规划出接合面涂胶路线，从而为制造过程提供高效且精确的涂胶操作，减少人工错误和提高工作效率，并确保涂胶过程的质量和一致性。
2、本专利技术提供一种航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其包括：
3、s1，基于航空发动机机匣壳体的三维模型确定涂胶基面，并基于涂胶基面内各内环的周长，确定出壳体
4、s2，基于所述壳体边缘外环和所述壳体边缘内环之间的最小宽度将所述壳体边缘内环向靠近所述壳体边缘外环的方向进行偏移，得到初始涂胶轨迹；
5、s3，将所述涂胶基面上除了所述壳体边缘内环和所述壳体边缘外环的内环作为螺栓孔内环集合；并获取螺栓孔内环集合中每个螺栓孔内环的圆心和半径；
6、s4，计算所述螺栓孔内环的圆心与所述初始涂胶轨迹之间的最短距离；每个所述螺栓孔内环对应一个安全距离，所述安全距离为所述螺栓孔内环的半径加上一个大于0的数；
7、s5，基于所述最短距离、所述安全距离以及设置需求对各所述螺栓孔内环处对应的所述初始涂胶轨迹分别进行调整更新，得到机匣壳体接合面的最终涂胶轨迹：
8、s51，若所述最短距离小于其对应的安全距离，以所述螺栓孔内环的圆心为圆心，以安全距离为半径做圆，得到安全圆环；所述初始涂胶轨迹将所述安全圆环分成两个第一圆弧，当需将所述螺栓孔内环设置在所述初始涂胶轨迹外部时，用靠近所述涂胶基面的中心的第一圆弧对所述初始涂胶轨迹位于所述安全圆环内部的部分进行替换并对所述初始涂胶轨迹进行更新，当需将螺栓孔内环设置在初始涂胶轨迹内部时，用远离所述涂胶基面的中心的第一圆弧对所述初始涂胶轨迹位于所述安全圆环内部的部分进行替换并对所述初始涂胶轨迹进行调整更新；
9、s52，当所述螺栓孔内环位于所述初始涂胶轨迹内部且需将所述螺栓孔内环设置在所述初始涂胶轨迹内部时，以及当所述螺栓孔内环位于所述初始涂胶轨迹外部且需将所述螺栓孔内环设置在所述初始涂胶轨迹外部时，无需对所述初始涂胶轨迹进行调整更新；
10、s53，当所述螺栓孔内环位于所述初始涂胶轨迹内部且需将所述螺栓孔内环设置在所述初始涂胶轨迹外部时，做所述螺栓孔内环的圆心到所述初始涂胶轨迹的第一垂线，并在所述螺栓孔内环上做第一切线和第二切线；所述第一切线和所述第二切线与所述第一垂线平行；所述第一切线和所述第二切线将所述螺栓孔内环分成两个第二圆弧，用所述第一切线、所述第二切线和靠近所述涂胶基面的中心的第二圆弧对所述初始涂胶轨迹位于所述第一切线和所述第二切线内的部分进行替换并对所述初始涂胶轨迹进行调整更新；
11、s54，当所述螺栓孔内环位于所述初始涂胶轨迹外部且需将所述螺栓孔内环设置在所述初始涂胶轨迹内部时，做所述螺栓孔内环的圆心到所述初始涂胶轨迹的第二垂线，并在所述螺栓孔内环上做第三切线和第四切线；所述第三切线和所述第四切线与所述第二垂线平行；所述第三切线和所述第四切线将所述螺栓孔内环分成两个第三圆弧，用所述第三切线、所述第四切线和远离所述涂胶基面的中心的第三圆弧对所述初始涂胶轨迹位于所述第三切线和所述第四切线内的部分进行替换并对所述初始涂胶轨迹进行调整更新。
12、可选地，s1具体包括：
13、s11，基于机匣壳体的三维模型得到每个平面内的内环的数量；
14、s12，将内环的数量的最大值所对应的平面作为涂胶基面；
15、s13，计算所述涂胶基面内各内环的周长，得到周长集合；
16、s14，将所述周长集合中周长的最大值所对应的内环作为壳体边缘外环；
17、s15，将所述周长集合中周长的次大值所对应的内环作为壳体边缘内环。
18、可选地，s2具体为：
19、计算所述壳体边缘外环和所述壳体边缘内环之间的最小宽度，基于设定比例的所述最小宽度将所述壳体边缘内环向靠近所述壳体边缘外环的方向进行偏移，得到所述初始涂胶轨迹。
20、可选地，s51中所述初始涂胶轨迹位于所述安全圆环内部的部分为：
21、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，向所述螺栓孔内环的圆心方向做射线，所述初始涂胶轨迹与所述射线相交的部分即为所述初始涂胶轨迹位于所述安全圆环内部的部分。
22、可选地，s53中所述初始涂胶轨迹位于所述第一切线和所述第二切线内的部分为：
23、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，向所述螺栓孔内环的圆心方向做射线，所述初始涂胶轨迹与所述射线相交的部分即为所述初始涂胶轨迹位于所述第一切线和所述第二切线内的部分。
24、可选地，s54中所述初始涂胶轨迹位于所述第三切线和所述第四切线内的部分为：
25、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，向所述螺栓孔内环的圆心方向做射线，所述初始涂胶轨迹与所述射线相交的部分即为所述初始涂胶轨迹位于所述第三切线和所述第四切线内的部分。
26、可选地，s51中靠近所述涂胶基面的中心的第一圆弧为：
27、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，向所述螺栓孔内环的圆心方向做射线，与所述射线相交的第一圆弧即为靠近所述涂胶基面的中心的第一圆弧。
28、可选地，s51中，远离所述涂胶基面的中心的第一圆弧为：
29、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，以所述螺栓孔内环的圆心为终点做线段，未与所述线段相交的第一圆弧即为远离所述涂胶基面的中心的第一圆弧。
30、可选地，s53中，靠近所述涂胶基面的中心的第二圆弧为：
31、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，以所述螺栓孔内环的圆心为终点做线段，与所述线段相交的第二圆弧即为靠近所述涂胶基面的中心的第二圆弧。
32、可选地，s54中，远离所述涂胶基面的中心的第三圆弧为：
33、以所述初始涂胶轨迹的中心为起点，以所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S1具体包括：
3.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S2具体为：
4.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S51中所述初始涂胶轨迹位于所述安全圆环内部的部分为：
5.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S53中所述初始涂胶轨迹位于所述第一切线和所述第二切线内的部分为：
6.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S54中所述初始涂胶轨迹位于所述第三切线和所述第四切线内的部分为：
7.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S51中靠近所述涂胶基面的中心的第一圆弧为：
8.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S51中，远离所述涂胶基
9.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S53中，靠近所述涂胶基面的中心的第二圆弧为：
10.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，S54中，远离所述涂胶基面的中心的第三圆弧为：
...【技术特征摘要】
1.一种航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，s1具体包括：
3.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，s2具体为：
4.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，s51中所述初始涂胶轨迹位于所述安全圆环内部的部分为：
5.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂胶路线规划方法，其特征在于，s53中所述初始涂胶轨迹位于所述第一切线和所述第二切线内的部分为：
6.根据权利要求1所述的航空发动机机匣壳体接合面涂...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡德雨，高龙，潘鑫，李狮伟，王可意，刘俊，董洪飞，陶剑，
申请(专利权)人：中国航空综合技术研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。