电梯的轿厢位置确认系统技术方案

本发明专利技术不仅在实施电梯的维护作业时、关人救出作业时，不需要将轿厢的位置调整到使轿厢的出入口与厅门的位置对准、维护作业人员能进入到轿厢的上部的位置，还能迅速地通知电梯的轿厢的位置信息。为了解决上述问题，本发明专利技术的电梯的轿厢位置确认系统的特征在于将轿厢的位置信息显示于图像显示装置的维护终端装置在确认轿厢的位置时，经由控制装置读取出位置信息检测装置的位置信息，使用位置信息使利用摄像机得到的电梯厅和电梯门的实际图像与轿厢的虚拟图像的附加对象图像的位置相重叠并显示于图像显示装置。

Elevator car position recognition system

The invention not only in the implementation of the lift time of maintenance work, rescue work, do not need to adjust the position of the car to the car entrance and the hall door position alignment, a maintenance worker can enter into the upper part of the car's location, location information can quickly inform the elevator car. In order to solve the above problems, the elevator car position confirmation system of the invention is characterized in that the position of the car information displayed on the image display device maintenance terminal device in the confirmation of the position of the car, through the location information control device reads out a position information detection device, using the position information of the additional position of virtual object image the actual image image obtained by the camera with the car and the elevator elevator door is overlapped and displayed on the image display device.

【技术实现步骤摘要】
电梯的轿厢位置确认系统
本专利技术涉及电梯的轿厢位置确认系统，特别是涉及适合于除电梯厅等实际图像以外，还将轿厢的虚拟图像显示于显示器(图像显示装置)来确认轿厢的位置的电梯的轿厢位置确认系统。
技术介绍
在专利文献1中记载了如下的技术：除电梯厅的实际图像以外，还将表示电梯门的对侧的内部结构的虚拟图像的附加对象图像显示于对拍摄电梯厅得到的图像进行显示的液晶显示器。记载在该专利文献1中的技术是在电梯厅能观察到电梯的门内侧的结构，通过将摄像机朝向电梯门的方向，将表示门对侧的电梯的内部结构的虚拟图像的附加对象图像嵌入合成至电梯厅内的实际图像，并显示于液晶显示器，从而能获知电梯的内部结构。通过在上下方向上改变摄像机的拍摄方向，从而显示电梯上部的内部结构、下部的内部结构。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2004－227332号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，记载在上述专利文献1中的技术虽然用于获知电梯的内部结构，但例如在发生电梯的关人事故后的救出作业时、实施电梯的维护作业时，维护作业人员从电梯厅搭乘到电梯的轿厢的上部时，需要将轿厢的位置调整到使轿厢的出入口与厅门的位置对准、维护作业人员能进入到轿厢的上部的位置。此外，由于要通过打开门以目视确认轿厢的位置，因此不能迅速地确认轿厢的位置。本专利技术是鉴于上述方面而完成的，其目的是提供一种电梯的轿厢位置确认系统，其不仅在实施电梯的维护作业时、关人救出作业时，不需要将轿厢的位置调整到使轿厢的出入口与厅门的位置对准、维护作业人员能进入到轿厢的上部的位置，还能迅速地通知电梯的轿厢的位置信息。解决技术问题的技术方案为了达到上述目的，本专利技术的电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，包括：在电梯井内行驶并将乘客传送至上层或下层的轿厢；确保与该轿厢的重量平衡的对重；连结所述轿厢与对重的主曳引绳；使该主曳引绳移动的曳引机；对所述轿厢的运行进行控制的控制装置；连接至该控制装置并对电梯的运行状况进行监视的监视装置；所述控制装置中获取所述轿厢的位置信息的位置信息检测装置；与所述轿厢的位置相对应地设置的多个位置信息提供单元；以及维护终端装置，该维护终端装置读取记录于这些位置信息提供单元的该楼层的位置信息，并基于读取到的位置信息将所述轿厢的位置信息显示于图像显示装置，所述位置信息提供单元与各楼层的电梯厅和电梯门对应地设置，并记录有对相应的楼层进行确定的位置信息，将所述轿厢的位置信息显示于图像显示装置的维护终端装置在确认所述轿厢的位置时，经由所述控制装置读取出所述位置信息检测装置的位置信息，使用所述位置信息使利用摄像机得到的所述电梯厅和电梯门的实际图像与所述轿厢的虚拟图像的附加对象图像的位置相重叠并显示于所述图像显示装置。专利技术效果根据本专利技术，不仅在实施电梯的维护作业时、关人救出作业时，不需要使轿厢的出入口与厅门的位置对准、或者将轿厢的位置调整到维护作业人员能进入到轿厢的上部的位置，还能通过将电梯的轿厢位置信息在视觉上显示于图像显示装置，来迅速地通知电梯的轿厢的位置信息。附图说明图1是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例1的简要结构的图。图2(A)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例1的电梯厅的简要结构的图。图2(B)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例1中，将作为附加对象的轿厢在电梯厅和电梯门的实际图像上的位置信息显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图3(A)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例2中，维护作业人员搭乘到轿厢上部的状况的图。图3(B)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例2中，在维护作业人员想要搭乘到轿厢上部的情况下，将调整电梯的门内侧的轿厢位置的状况显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图4(A)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例3中，轿厢停在1楼和2楼之间利用轿厢内摄像机拍摄轿厢内的状况的图。图4(B)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例3中，将调整电梯厅的楼层对齐的状况显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图5(A)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例4的电梯厅的简要结构的图。图5(B)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例4中，将虚拟图像的轿厢嵌入至电梯厅和电梯门的实际图像得到的合成图像显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图5(C)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例4中，在按压虚拟图像的附加对象图像中生成的选择按钮7时的虚拟图像的轿厢内的乘客的状况显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图6(A)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例5中，将维护作业人员在虚拟图像轿厢的上部的状况显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图6(B)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例5中，将维护作业人员在虚拟图像轿厢的内部的状况显示于维护终端装置的显示器的示例的图。图6(C)是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例5中，将维护作业人员在底坑内的状况显示于维护终端装置的显示器的示例的图。具体实施方式下面，基于图示的实施例，对本专利技术的电梯的轿厢位置确认系统进行说明。另外，各实施例中，对同一构成部件使用相同标号。[实施例1]图1是表示本专利技术所涉及的电梯的轿厢位置确认系统的实施例1的结构的图。如图1所示，本实施例的电梯的轿厢位置确认系统包括：在电梯井1内行驶并将乘客传送至上层或下层的轿厢2、以及确保与该轿厢2的重量平衡的对重3。利用主曳引绳4连结轿厢2与对重3。在配置于电梯井1的顶部的机房内，配置有使主曳引绳4移动的曳引机5，该曳引机5包括卷绕主曳引绳4的曳引轮、使该曳引轮旋转的电动机、以及对该电动机进行制动的制动装置。在上述的机房内，具备有对轿厢2的运行进行控制的控制装置6和连接至该控制装置6并对电梯的运行状况进行监视的监视装置8，并且在控制装置6中具备有获取轿厢2的位置信息的位置信息检测装置7。此外，具备通过通信线路9与监视装置8远程连接并对电梯的运行状况进行监视的监视中心10，且具备对从进行电梯的管理和操作的维护终端装置(平板终端、笔记本电脑等)31到控制装置6进行连接的无线通信装置32。此外，在本实施例中，具备与轿厢2的位置对应地设置的多个位置信息提供物21、22、23、24、以及上述的维护终端装置31，该维护终端装置31读取记录在上述的位置信息提供物21、22、23、24中的该楼层的位置信息(是哪一层的信息)，并基于读取到的位置信息将轿厢2的位置信息显示于图像显示装置即显示器上。上述的多个位置信息提供物21、22、23、24与各楼层的电梯厅和电梯门对应地设置，由记录有用于对相应的楼层的电梯厅和电梯门进行确定的位置信息的位置信息提供物21、22、23、24构成。这些位置信息提供物21、22、23、24由矩阵型二维码构成。该位置信息提供物(识别信息)21、22、23、24可以是将与虚拟图像的附加对象图像的合成图像嵌入至实际图像时进行定位的部件，此外，若能根据识别信息(楼层的信息)计算出各楼层(电梯厅和电梯门的位置)，则也可以将位置信息本身作为识别信息进行保持。具备了本实施例中的该电梯的楼宇具有4个楼层，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，包括：在电梯井内行驶并将乘客传送至上层或下层的轿厢；用于确保与该轿厢的重量平衡的对重；连结所述轿厢与对重的主曳引绳；使该主曳引绳移动的曳引机；对所述轿厢的运行进行控制的控制装置；连接至该控制装置并对电梯的运行状况进行监视的监视装置；所述控制装置中获取所述轿厢的位置信息的位置信息检测装置；与所述轿厢的位置相对应地设置的多个位置信息提供单元；以及维护终端装置，该维护终端装置读取记录于这些位置信息提供单元的该楼层的位置信息，并基于读取到的位置信息将所述轿厢的位置信息显示于图像显示装置，所述位置信息提供单元与各楼层的电梯厅和电梯门对应地设置，并记录有对相应的楼层进行确定的位置信息，将所述轿厢的位置信息显示于图像显示装置的维护终端装置在确认所述轿厢的位置时，经由所述控制装置读取出所述位置信息检测装置的位置信息，使用所述位置信息使利用摄像机得到的所述电梯厅和电梯门的实际图像与所述轿厢的虚拟图像的附加对象图像的位置相重叠并显示于所述图像显示装置。

【技术特征摘要】
2016.09.12 JP 2016-1772601.一种电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，包括：在电梯井内行驶并将乘客传送至上层或下层的轿厢；用于确保与该轿厢的重量平衡的对重；连结所述轿厢与对重的主曳引绳；使该主曳引绳移动的曳引机；对所述轿厢的运行进行控制的控制装置；连接至该控制装置并对电梯的运行状况进行监视的监视装置；所述控制装置中获取所述轿厢的位置信息的位置信息检测装置；与所述轿厢的位置相对应地设置的多个位置信息提供单元；以及维护终端装置，该维护终端装置读取记录于这些位置信息提供单元的该楼层的位置信息，并基于读取到的位置信息将所述轿厢的位置信息显示于图像显示装置，所述位置信息提供单元与各楼层的电梯厅和电梯门对应地设置，并记录有对相应的楼层进行确定的位置信息，将所述轿厢的位置信息显示于图像显示装置的维护终端装置在确认所述轿厢的位置时，经由所述控制装置读取出所述位置信息检测装置的位置信息，使用所述位置信息使利用摄像机得到的所述电梯厅和电梯门的实际图像与所述轿厢的虚拟图像的附加对象图像的位置相重叠并显示于所述图像显示装置。2.如权利要求1所述的电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，具备经由通信线路远程连接至所述监视装置并对电梯的运行状况进行监视的监视中心，并且具备将所述维护终端装置以无线连接至所述控制装置的无线通信装置。3.如权利要求2所述的电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，所述维护终端装置从所述无线通信装置获取当前的虚拟图像的所述轿厢的位置信息，将所述轿厢作为虚拟图像的附加对象图像嵌入合成至显示于所述维护保全装置的图像显示装置的实际图像的所述电梯厅。4.如权利要求3所述的电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，在所述维护终端装置的图像显示装置中，显示所述轿厢在哪一层，并且显示所述轿厢的上部的位置处于距离楼层的地面几cm的高度。5.如权利要求2所述的电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，在所述维护终端装置的图象显示装置中，显示有电梯门、厅按钮、以及厅指示灯的实际图像，并且显示有作为虚拟图像的附加对象图像的所述轿厢、虚拟图像的所述轿厢的位置信息、用于使虚拟图像的所述轿厢移动的上升按钮、下降按钮、停止按钮以及显示引导线，该显示引导线是为了掌握虚拟图像的所述轿厢移动的距离而画出的以相同的间隔保持的线。6.如权利要求5所述的电梯的轿厢位置确认系统，其特征在于，虚拟图像的所述轿厢的位置信息是从楼层的地...

【专利技术属性】
技术研发人员：田苗俊一，佐佐木一朗，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP