The invention discloses a vehicle UAV control system and its control method, including square cabin, extension, launch electric turntable, PLC and terminal, the first terminal and the electric tube launch compartment is hinged with the square table, launch compartment is arranged in the UAV position detection device, the launch compartment is arranged at the tail end of pipe obstacle sensor, the inner bottom surface of the square mosaic launch compartment has a first electric rail, the square launch compartment of the outer bottom surface is inlaid with second electric rail, the guide rail is provided with a first electric plate, the left side of square launch compartment wall and the right side wall are provided with the UAV wing. Paired guide mouth, the guide opening is provided with a ball row, the launch tube outside the cabin bottom is provided with a dovetail groove, the extension section is provided with a dovetail groove matched with the dovetail joint, the dovetail tenon In the swallowtail slot, the vehicle unmanned aerial vehicle control system has a high degree of automation.
【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种车载无人机控制系统及其控制方法。
技术介绍
脉动喷气发动机是喷气发动机的一种,可用于靶机,导弹或航空模型上。德国纳粹在第二次世界大战的后期,曾用它来推动V-1导弹,轰炸过伦敦。脉冲式喷气发动机结构简单,加工方便,并比普通内燃机发动机高的燃烧效,因此适用于各种航空和海模中。目前脉动喷气式的无人机并不适合在车载的环境下起飞,本领域的技术人员希望可以研发出一种脉动喷气式的无人机可以在车载的环境下起飞的辅助系统,提升脉动喷气式的灵活性。
技术实现思路
本专利技术为解决上述的技术问题而提供一种车载无人机控制系统,该系统自动化程度高,使用该系统脉动喷气式的无人机可以在车载的环境下起飞。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案:一种车载无人机控制系统,包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端,所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接,所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置,所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器,所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨,所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨,所述第一电动导轨上设置有跟随板,所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口,所述导向口上设置有滚珠排,所述方管发射舱外底面开有燕尾槽,所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫,所述燕尾榫插入燕尾槽内,所述方管发射舱与延伸段通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接,所述延伸段与第二电动导轨连动,所述电动转台、无人机位置探测装置、第一电动导轨和第二电动导轨均与PLC电性连接,所述终端与PLC数据连接。作为优选,所述电动转台和方 ...
【技术保护点】
一种车载无人机控制系统,其特征在于:包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端,所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接,所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置,所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器,所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨,所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨,所述第一电动导轨上设置有跟随板,所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口,所述导向口上设置有滚珠排,所述方管发射舱外底面开有燕尾槽,所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫,所述燕尾榫插入燕尾槽内,所述方管发射舱与延伸段通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接,所述延伸段与第二电动导轨连动,所述电动转台、无人机位置探测装置、第一电动导轨和第二电动导轨均与PLC电性连接,所述终端与PLC数据连接。
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机控制系统,其特征在于:包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端,所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接,所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置,所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器,所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨,所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨,所述第一电动导轨上设置有跟随板,所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口,所述导向口上设置有滚珠排,所述方管发射舱外底面开有燕尾槽,所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫,所述燕尾榫插入燕尾槽内,所述方管发射舱与延伸段通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接,所述延伸段与第二电动导轨连动,所述电动转台、无人机位置探测装置、第一电动导轨和第二电动导轨均与PLC电性连接,所述终端与PLC数据连接。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机控制系统,其特征在于:所述电动转台和方管发射舱之间设置有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆两端分别与电动转台和方管发射舱铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种车载无人机控制系统,其特征在于:所述无人机位置探测装置包含有红外线发射管和红外线接收管,所述红外线发射管和红外线接收管面对设置,所述红外线发射管和红外线接收管分别安装于方管发射舱的两个对角处,所述红外线发射管和红外线接收管均设置有一个以上,所述红外线发射管和红外线接收管呈等间距分布。4.根据权利要求3所述的一种车载无人机控制系统,其特征在于:所述跟随板背面设置有硅胶连接条,所述硅胶连接条呈直角状设置,所述硅胶连接条一面与跟随板螺栓连接,所述硅胶连接条另...
【专利技术属性】
技术研发人员:李馨嫔,王健,
申请(专利权)人:南京涵曦月自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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