一种多自由度可调节助推器对接机构制造技术

技术编号:17377517 阅读:197 留言:0更新日期:2018-03-03 08:26
本发明专利技术涉及一种助推器对接机构,公开了一种多自由度可调节助推器对接机构。本发明专利技术采用多自由度可调节的用于零长发射的助推器对接机构,实现助推器对接时多个自由度的调节;发射时有效约束助推器;实现与助推器的安全分离。对接时,整个助推器对接机构可实现对接角度、支撑高度、横向、旋转等多个自由度的调节,通过后支撑的随动及旋转运动,实现助推器与后支撑的安全分离。

A multi degree of freedom adjustable booster butt mechanism

The invention relates to a booster butt mechanism, and discloses a multi - degree of freedom adjustable booster butt mechanism. The invention adopts a multi degree of freedom adjustable docking mechanism of a booster for zero long launch, realizes the adjustment of multiple degrees of freedom when the booster is butt joint, and effectively boosters the booster when launching, and realizes the safety separation from the booster. When docking, the whole booster docking mechanism can achieve multiple degrees of freedom adjustment such as docking angle, support height, transverse and rotation, and achieve the safe separation of booster and rear support through follow-up and rotation motion of rear support.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度可调节助推器对接机构
本专利技术涉及一种助推器对接机构,特别是涉及一种多自由度可调节助推器对接机构。
技术介绍
助推器对接机构是飞行器的助推器在安装和对接过程中使用的一种专用设备。以往所用的助推器对接机构一般为独立的对接设备,对接完成后即拿走,发射时无法固定助推器,如图1所示;而在零长发射方式中,因助推器与靶机采用串联方式,且二者之间未进行固定,发射时需采用助推器对接机构进行约束。
技术实现思路
本专利技术的目的是:本专利技术设计了一种多自由度可调节的用于零长发射的助推器对接机构,实现助推器对接时多个自由度的调节;发射时有效约束助推器;实现与助推器的安全分离。本专利技术技术方案:一种多自由度可调节助推器对接机构,其特征在于:包括底座2、导轨5、上平台3、前支撑1、后支撑4;前支撑1和后支撑4安装在上平台3上,上平台3通过导轨5与底座2连接。所述后支撑4包括升降杆6、支座7、调节手柄8、侧板9、升降板10、托环11、拉簧12、滑轮13;后支撑4通过侧板9固定安装在上平台3;支座7通过调节手柄8固定安装在侧板9上,升降杆6、升降板10和托环11安装在支座7上,弹簧12和滑轮13固本文档来自技高网...
一种多自由度可调节助推器对接机构

【技术保护点】
一种多自由度可调节助推器对接机构,其特征在于:包括底座(2)、导轨(5)、上平台(3)、前支撑(1)、后支撑(4);前支撑(1)和后支撑(4)安装在上平台(3)上,上平台(3)通过导轨(5)与底座(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度可调节助推器对接机构,其特征在于:包括底座(2)、导轨(5)、上平台(3)、前支撑(1)、后支撑(4);前支撑(1)和后支撑(4)安装在上平台(3)上,上平台(3)通过导轨(5)与底座(2)连接。2.如权利要求1所述的多自由度可调节助推器对接机构,其特征在于:所述后支撑(4)包括升降杆(6)、支座(7)、调节手柄(8)、侧板(9)、升降板(10)、托环(11)、拉簧(12)、滑轮(13);后支撑(4)通过侧板(9)固定安装在上平台(3);支座(7)通过调节手柄(8)固定安装在侧板(9)上,升降杆(6)、升降板(10)和托环(11)安装在支座(7)上,弹簧(12)和滑轮(13)固定在上平台(3)上,弹...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨龙军石林马威罗敏芳王凡罗云姚康生熊攀余友好章祎张红余李新武方源章伟
申请(专利权)人:江西洪都航空工业集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:江西,36

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