一种无人机机器人上的折叠支架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机机器人上的折叠支架，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上固定有竖直的套管，所述套管的上端成型有通气孔、下端成型有环形的缩口，所述缩口的内壁上成型有内螺纹，内螺纹上螺接有螺柱，所述螺柱的下端面中部成型有竖直的外花键轴，下连杆之间的下连接板的上端面上铰接有竖直的内花键管，内花键管的管壁上成型有两列相对的定位孔，外花键轴的下端成型有贯穿外花键轴侧壁的限位孔，销轴可依次穿过定位孔和限位孔。本发明专利技术方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

A folding bracket on an UAV robot

The invention discloses a foldable support man-machine robots, including the connecting plate and a lower connecting plate, the connecting plate of the lower end is hinged with the two connecting rods, on the face of the connecting plate is hinged with the two lower connecting rod, the connecting rod and the upper connecting rod end respectively by a hinged shaft hinged together; the vertical casing is fixed on the lower end surface of the connecting rod between the upper connecting plate on the upper molding the sleeve with a vent, forming a circular bottom necking, the inner wall of the necking is formed on the internal thread, internal thread is screwed with the stud the middle part of the lower end surface of the stud forming outer spline shaft vertical, lower link between internal spline end of the connecting plate is hinged with a vertical tube, with two rows of relative positioning holes in the tube wall of the spline tube forming, the lower outer spline shaft into The type has a limit hole that runs through the lateral wall of the outer spline, and the pin shaft can pass through the positioning hole and the limit hole in turn. The invention is convenient to fold, and the volume of the support is reduced, so that the transportation is convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机器人上的折叠支架
：本专利技术涉及机器人的
，具体是涉及一种无人机机器人上的折叠支架。
技术介绍
：目前无人机的使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾、缉毒、边境巡逻、治安反恐等领域应用广泛。无人机通过搭载传感器实现影像实时传输和高危地区探测等功能，是卫星遥感与传统航空遥感领域的强大的辅助设备。无人机上搭载传感器的方式一般是利用其上的安装支架,然而现有的无人机上的安装支架存在体积大、不易折叠的缺点，从而导致运输不便。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的无人机机器人上的折叠支架，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
：本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输的无人机机器人上的折叠支架。本专利技术涉及一种无人机机器人上的折叠支架，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起，上连杆靠近铰接轴处固定有上定位销，两根上连杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：包括上连接板(11)和下连接板(12)，所述上连接板(11)的下端面上铰接有两根上连杆(21)，所述下连接板(12)的上端面上铰接有两根下连杆(22)，所述下连杆和上连杆(21)的一端分别通过铰接轴(23)铰接在一起，上连杆(21)靠近铰接轴(23)处固定有上定位销(31)，两根上连杆(21)的所述上定位销(31)之间固定有上拉簧(41)，下连杆(22)靠近铰接轴(23)处固定有下定位销(32)，两根下连杆(22)的所述下定位销(32)之间固定有下拉簧(42)；所述上连杆(21)之间的上连接板(11)的下端面上固定有竖直的套管(5)，所述套管的上端成型...

【技术特征摘要】
1.一种无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：包括上连接板(11)和下连接板(12)，所述上连接板(11)的下端面上铰接有两根上连杆(21)，所述下连接板(12)的上端面上铰接有两根下连杆(22)，所述下连杆和上连杆(21)的一端分别通过铰接轴(23)铰接在一起，上连杆(21)靠近铰接轴(23)处固定有上定位销(31)，两根上连杆(21)的所述上定位销(31)之间固定有上拉簧(41)，下连杆(22)靠近铰接轴(23)处固定有下定位销(32)，两根下连杆(22)的所述下定位销(32)之间固定有下拉簧(42)；所述上连杆(21)之间的上连接板(11)的下端面上固定有竖直的套管(5)，所述套管的上端成型有通气孔(51)、下端成型有环形的缩口(52)，所述缩口的内壁上成型有内螺纹(521)，所述内螺纹上螺接有螺柱(62)，所述螺柱的下端面中部成型有竖直的外花键轴(6)，所述下连杆(22)之间的下连接板(12)的上端面上铰接有竖直的与所述外花键轴(6)相对的内花键管(7)，所述内花键管的管壁上成型有两列相对的定位孔(71)，两列定位孔均呈竖直线排列，外花键轴(6)的下端成型有贯穿外花键轴侧壁的限位孔(61)，所述限位孔与定位孔(71)相对应，销轴(8)可依次穿过一列定位孔(71)中的一个定位孔、限位孔(61)和另一列定位孔(71)中的一个定位孔将外花键轴(6)和内花键管(7)固定。2.根据权利要求1所述的无人机机器人上的折叠支架，其特征在于：所述上定位销(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚维，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44