移动平台与自动码放设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种移动平台与一种自动码放设备，其中，移动平台用于自动码放设备，包括：平台面板，用于承载货物；固定部，平台面板可移动地安装在固定部上；第一移动机构，安装在固定部上，位于背向平台面板承载货物一侧，平台面板与第一移动机构相连接，第一移动机构驱动平台面板相对于固定部移动。本实用新型专利技术提供的移动平台，占用的空间较小，充分满足在车厢等狭窄环境下的应用，平台面板能够一次性承载大量的货物，提升了货物的码放效率，且生产成本低。

Mobile platform and automatic palletizing equipment

【技术实现步骤摘要】
移动平台与自动码放设备
本技术涉及自动化物流
，具体而言，涉及一种移动平台与一种自动码放设备。
技术介绍
随着中国电子商务的高速发展，推动了物流行业的建设步伐。物流行业潜在的巨大利润成为企业重点开发的对象，其核心环节——物流中心的自动化、信息化和智能化是企业解决高强度劳动力紧缺、提高运作效率和降低成本的重要举措。物流货物为了便于运输和存储一般都需要进行整齐化、规划化和系统化的码放操作，尤其是一些需要长途运输货物，货物的定量、整齐和规范的码放可以有效地防止货物之间过量的堆叠造成的压损。传统的物流货物码放一般都是采用人工操作，人工码放效率低、人力成本高、高质量大体积货物无法搬运的特点，使其无法满足当前市场的需求。在相关技术中，通常采用定点搬运机械手臂来代替人工搬运，然而，定点搬运机械手臂一次只能搬运少量的货物，对于大型的物流中心而言，随着物流行业的竞争日益残酷以及物流周转的高效性需求，物流企业不得不增加定点搬运机械手臂来提高码放效率。虽然，定点搬运机械手臂码放相对于人工操作而言在效率上有所提高，但是其运营的成本较高、单次作业码放货物较少，占用的工作空间较大、对搬运前的货物摆放要求较高，当货物摆放的位置不整齐时，很难保证能正确的夹持货物并摆放整齐，定点作业的操作柔性较差以及货物码放的整齐度很难确保，从而影响了物流码放作业的高效性和灵活性，直接增加了企业的运营成本，并且，其占用的工作空间较大，对工作环境的适应较差，无法实现在狭小的车厢空间内进行高效稳定的码放工作。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的第一方面实施例，本技术提供了一种便于在狭小空间内运行的移动平台。本技术的第二方面实施例，本技术提供了一种便于在狭小空间内运行的自动码放设备。有鉴于此，根据本技术的第一方面实施例，本技术提供了一种移动平台，用于自动码放设备，包括：平台面板，用于承载货物；固定部，平台面板可移动地安装在固定部上；第一移动机构，安装在固定部上，位于背向平台面板承载货物一侧，平台面板与第一移动机构相连接，第一移动机构驱动平台面板相对于固定部移动。本技术提供的移动平台，通过第一移动机构带动平台面板相对于固定部移动，从而将平台面板上承载的货物运输至指定地点，实现对货物的码放，具体地，通过平台面板伸出动作，将货物送至指定地点，之后，再通过平台面板的抽回动作，将平台面板撤回，将货物在自身重量的作用下留在指定地点，实现对货物的自动化码放，并且，采用平台面板相对于机械手臂而言，占用的空间较小，能够充分满足在车厢等狭窄环境下的应用，平台面板能够一次性承载大量的货物，提升了货物的码放效率，且生产成本低。另外，本技术提供的上述实施例中的移动平台还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，还包括：侧推组件，设置在固定部上，位于平台面板两侧，用于推压货物；第二移动机构，安装在固定部上，侧推组件可活动地安装在第二移动机构上，第二移动机构驱动侧推组件相对于平台面板移动。在该技术方案中，通过侧推组件对货物进行推挤，使得货物的码放更整齐，同时，在平台面板移动时，侧推组件对货物进行夹紧，保证货物跟随平台面板移动，在将货物运送至指定地点后，侧推组件松开，再撤回平台面板，此时，货物在自身重量的作用下，停留在原地，实现对货物的自动化码放，并且，由于侧推组件对货物进行了推挤的动作，使得货物之间更加紧靠，进一步地保证了货物码放后的整齐性。在上述任一技术方案中，优选地，第一移动机构包括：第一电机，设置在固定部上；齿轮，设置在第一电机的转轴上；齿条，与齿轮相啮合，设置在平台面板上；其中，第一电机驱动齿轮转动，带动齿条移动。在该技术方案中，通过第一电机带动齿轮转动，从而带动齿条移动，进而带动了平台面板的直线运动，实现移动货物的目的，齿轮、齿条的传动方式可靠，结构简单，承载能力强，并能够精确地定位，实现整齐码放。在上述任一技术方案中，优选地，固定部包括：第一固定座，第一固定座与平台面板滑动连接，第一电机设置在第一固定座上；第二固定座，与第一固定座并排设置，齿轮在第二固定座内自由旋转，齿条与第二固定座滑动连接。在该技术方案中，通过第一固定座与第二固定座为整个移动平台提供一个稳定的基础，并且，将齿轮设置在第二固定座内，从而对齿轮进行有效地保护，提升了齿轮的使用寿命，降低了故障率。在上述任一技术方案中，优选地，侧推组件包括：并排设置的第一侧推挡板机座与第二侧推挡板机座，两者均与第二移动机构相连接，且固定部位于第一侧推挡板机座与第二侧推挡板机座之间；第一侧推挡板与第二侧推挡板，分别与第一侧推挡板机座与第二侧推挡板机座滑动连接。在该技术方案中，通过第二移动机构带动第一侧推挡板机座与第二侧推挡板机座进行相对的运动，带动第一侧推挡板与第二侧推挡板进行相对的运动，从而实现对货物的夹紧或松开，并且，当第一移动机构带动平台面板移动时，第一侧推挡板相对于第二侧板机座相滑动，第二侧推挡板相对于第二侧板机座相滑动，从而保证货物在移动的过程中始终处于紧靠状态，提升了货物码放的整齐形。在上述任一技术方案中，优选地，第一侧推挡板包括：第一滑动部，与第一侧推挡板机座相连接；第一侧推部，第一侧推部与第一滑动部分别位于平台面板两侧；第一连接部，一端与第一滑动部相连接，另一端与第一侧推部相连接；第二侧推挡板包括：第二滑动部，与第二侧挡板机座相连接；第二侧推部，第二侧推部与第二滑动部分别位于平台面板两侧；第二连接部，一端与第二滑动部相连接，另一端与第二侧推部相连接；其中，平台面板上设置有与第一连接部及第二连接部相适配的滑动槽；第二连接部与第一连接部为至少一个连接杆。在该技术方案中，通过第一连接部在滑动槽中滑动，实现了第一侧推部在平台面板上的移动，当第二移动机构运行时，第一连接部在滑动槽中滑动，实现第一侧推部在平台面板上的移动，并与第二侧推部相配合，实现对货物的夹紧效果，同理，第二侧推部与第一侧推部相配合，进而保证了侧推组件对货物的夹紧效果。在上述任一技术方案中，优选地，第二移动机构包括：第二电机，设置在固定部上；第一丝杠，一端与第二电机的旋转轴相连接，另一端与第一侧推挡板机座相连接；第一导杆，一端设置在固定部上，另一端与第一侧推挡板机座滑动连接。在该技术方案中，通过设置在第一固定座上的第二电机，带动丝杠转动，使得第一侧推挡板机座沿第一导杆滑动，进而带动第一侧推挡板在平台面板上移动，实现对货物的夹紧。在上述任一技术方案中，优选地，第二移动机构还包括：第三电机，设置在固定部上；第二丝杠，一端与第三电机的旋转轴相连接，另一端与第二侧推挡板机座相连接；第二导杆，一端设置在固定部上，另一端与第二侧推挡板机座滑动连接。在该技术方案中，通过设置在固定部上的第三电机，带动丝杠转动，使得第二侧推挡板机座沿第二导杆滑动，进而带动第二侧推挡板在平台面板上移动，实现对货物的夹紧，并且，第一侧推挡板与第二侧推挡板两者均能进行双向运动，从而扩大了货物的可移动范围，提升了移动平台的适应性。在上述任一技术方案中，优选地，第一丝杠与第一侧推挡板机座、第二丝杆与第二侧推挡板机座、第一导杆与第一侧推挡板机座、第二导杆与第二侧推挡板机座均通过直线轴承相连接。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动平台，用于自动码放设备，其特征在于，包括：平台面板，用于承载货物；固定部，所述平台面板可移动地安装在所述固定部上；第一移动机构，安装在所述固定部上，位于背向所述平台面板承载所述货物一侧，所述平台面板与所述第一移动机构相连接，所述第一移动机构驱动所述平台面板相对于所述固定部移动。

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，用于自动码放设备，其特征在于，包括：平台面板，用于承载货物；固定部，所述平台面板可移动地安装在所述固定部上；第一移动机构，安装在所述固定部上，位于背向所述平台面板承载所述货物一侧，所述平台面板与所述第一移动机构相连接，所述第一移动机构驱动所述平台面板相对于所述固定部移动。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：侧推组件，设置在所述固定部上，位于所述平台面板两侧，用于推压所述货物；第二移动机构，安装在所述固定部上，所述侧推组件可活动地安装在所述第二移动机构上，所述第二移动机构驱动所述侧推组件相对于所述平台面板移动。3.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述第一移动机构包括：第一电机，设置在所述固定部上；齿轮，设置在所述第一电机的转轴上；齿条，与所述齿轮相啮合，设置在所述平台面板上；其中，所述第一电机驱动所述齿轮转动，带动所述齿条移动。4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述固定部包括：第一固定座，所述第一固定座与所述平台面板滑动连接，所述第一电机设置在所述第一固定座上；第二固定座，与所述第一固定座并排设置，所述齿轮在所述第二固定座内自由旋转，所述齿条与所述第二固定座滑动连接。5.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述侧推组件包括：并排设置的第一侧推挡板机座与第二侧推挡板机座，两者均与所述第二移动机构相连接，且所述固定部位于所述第一侧推挡板机座与所述第二侧推挡板机座之间；第一侧推挡板与第二侧推挡板，分别与所述第一侧推挡板机座与所述第二侧推挡板机座滑动连接。6.根据权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述第一侧推挡板包括：第一滑动部，与所述第一侧推挡板机座相连接；第一侧推部，所述第一侧推部与所述第一滑动部分别位于所述平台面板两侧；第一连接部，一端与所述第一滑动部相连接，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，张禹，何辉，黄善胜，汤前程，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44