一种机器人的人机协作系统技术方案

本发明专利技术提出了一种机器人的人机协作系统，包括：内置力感应系统，包括柔性机构、测力传感器、处理器；区域监控系统，包括激光距离传感器；急停系统，包括与所述激光距离传感器连接的伺服减速电机；语音识别系统，包括语音采集单元，语音识别单元和控制输出单元。有以下有益效果：机器人的工作设置正常工作模式和人机协作模式，避免了因人机协作速度慢，影响了正常的工作效率；另外设置“硬安全+软安全”的双保险模式，在人进入人机协作区间后，机器人的工作速度和力降低，且带有弹性挡圈的机械手臂与人柔性接触；通过语音识别与急停系统连接，在人遇到危险需要紧急停止时，通过语音输出使机器尽快停止运行。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的人机协作系统
本专利技术属于工业机器人的生产加工
，具体涉及一种机器人的人机协作系统。
技术介绍
目前，机器人多利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作，而由于人类的工作范围是柔性，触觉，灵活性要求比较高的工序；工作中将两者结合，则需要协作机器人。比如组装键盘，可以由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的工作；再比如组装手机/电脑，机器人负责把主要零配件、螺丝放到合适的位置，人来负责排线安装，卡扣，拧螺丝的工作。但是如果二者要合作，中间还要隔一个栅栏就太不方便了，人和机器人之间要进行交互，还要先通过安全门，整体效率还不如单独使用人来得高。这个时候就需要一些额外的技术来保证机器人与人类可以安全的在同一个区域工作，而不需要栅栏这样碍事的东西挡在中间，即要求机器人具有安全协作的特性。各大机器人厂商的机器人都配备有各自的安全技术，例如ABB的SafeMove，Fanuc的DCS，KUKA的KUKA.safe，但其安全功能本身还比较初级，例如将物理的围栏换成了虚拟围栏、检测到有人靠近时自动停止，仍然不算是完整的协作安全技术。按照协作程度从低到高，提出了四种人机协作方式(Meth本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的人机协作系统，包括机械本体单元，控制单元，驱动单元，所述机械本体单元包括机械手臂，其特征在于，包括：内置力感应系统，包括位于机器人的机械手臂上的柔性机构，所述柔性机构上设置测力传感器，所述测力传感器与处理器连接，所述处理器与所述控制单元连接；区域监控系统，包括位于操作区域中央的激光距离传感器，所述激光距离传感器与所述控制单元连接，所述操作区域由内向外标定多个安全域，所述不同安全域对应的机器人的工作速度不同，最内侧的安全域的工作速度最低；急停系统，包括与所述激光距离传感器连接的伺服减速电机；语音识别系统，包括语音采集单元，语音识别单元和控制输出单元，所述控制输出单元与急停系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的人机协作系统，包括机械本体单元，控制单元，驱动单元，所述机械本体单元包括机械手臂，其特征在于，包括：内置力感应系统，包括位于机器人的机械手臂上的柔性机构，所述柔性机构上设置测力传感器，所述测力传感器与处理器连接，所述处理器与所述控制单元连接；区域监控系统，包括位于操作区域中央的激光距离传感器，所述激光距离传感器与所述控制单元连接，所述操作区域由内向外标定多个安全域，所述不同安全域对应的机器人的工作速度不同，最内侧的安全域的工作速度最低；急停系统，包括与所述激光距离传感器连接的伺服减速电机；语音识别系统，包括语音采集单元，语音识别单元和控制输出单元，所述控制输出单元与急停系统连接。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井云，
申请(专利权)人：高井云，
类型：发明
国别省市：江苏,32