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本发明提出了一种机器人的人机协作系统，包括：内置力感应系统，包括柔性机构、测力传感器、处理器；区域监控系统，包括激光距离传感器；急停系统，包括与所述激光距离传感器连接的伺服减速电机；语音识别系统，包括语音采集单元，语音识别单元和控制输出单元...
该专利属于高井云所有，仅供学习研究参考，未经过高井云授权不得商用。

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