工业机器人的语音控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出了一种工业机器人的语音控制方法，包括以下步骤：接收启动电源的语音指令；采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令存储在存储单元中；将电信号指令与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令；根据运行指令对工业机器人进行控制。有以下有益效果：生产员工不需要学习工业机器人的操作步骤，记住一些口令即可，且工业机器人对语音指令的优先级有所区分，通过对特定的指令设置较高的优先级，实现立即停止运行，或某些指令触发特定的操作；工业机器人的具体运动情况，以及指令匹配的情况，可以语音播报，根据播报的语音，操作者进一步输入语音指令控制。本发明专利技术还公开了一种工业机器人的语音控制系统。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人的语音控制系统和方法
本专利技术涉及工业生产领域，具体涉及一种工业机器人的语音控制系统和方法。
技术介绍
目前工业机器人都是通过手柄和按钮对机器人操作，无语音的交互，车间工业机器人的操作需要一定的学习成本，且工业机器人的空间自由度大，机械手臂长，在机器旁操作不便。另外若需要按急停按钮，反应不及时。若机器人报错，对机器人目前的状态查看只能通过手柄或电脑连接控制器查看，比较麻烦。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收启动电源的语音指令；采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令，所述电信号指令存储在存储单元中；将所述电信号指令输入到指令库中，与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令；根据所述运行指令对工业机器人进行控制。优选地，所述指令库连接程序输入端，通过在程序输入端中预先输入特定的程序，与所述存储单元中的电信号指令进行匹配，生成工业机器人的特定运行指令。优选地，所述指令库连接云端，所述云端采集所有使用者的语音识别信息，提高语音识别的准确度。优选地，所述指令库中设置优先级不同的词库，对特定的电信号指令优先判断。优选地，所述工业机器人设置语音播放模块，当所述电信号与指令集匹配成功时，播放实时运动的参数；当所述电信号与指令集匹配失败时，播放匹配失败信息。此外，本专利技术提供的一种工业机器人的语音控制系统，包括：语音采集模块，用于接收用户输入的语音控制指令，并将所述语音控制指令转换为电信号指令；语音识别模块，用于将输入的电信号指令与指令库中的指令集进行参数的匹配；控制模块，用于控制工业机器人执行具体的操作。优选地，所述语音识别模块连接程序输入端，用于用户自定义设置语音指令。优选地，所述语音识别模块连接云端，所述云端采集所有使用者的语音识别信息，提高语音识别的准确度。优选地，所述控制模块连接语音播放模块，当所述电信号与指令集匹配成功时，播放实时运动的参数；当所述电信号与指令集匹配失败时，播放匹配失败信息。本专利技术有以下有益效果：通过语音识别的方式，生产员工不需要学习工业机器人的操作步骤，记住一些口令即可，且工业机器人对语音指令的优先级有所区分，通过对特定的指令设置较高的优先级，实现立即停止运行，或某些指令触发特定的操作；工业机器人的具体运动情况，以及指令匹配的情况，可以语音播报，根据播报的语音，操作者进一步输入语音指令控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术工业机器人的语音控制方法的流程图；图2为本专利技术的语音识别模块识别语音信息的流程图；图3为本专利技术工业机器人的语音控制系统的系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本专利技术提出了一种工业机器人的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，接收启动电源的语音指令；具体地，对于启动电源指令，可以通过按键、接通开关等方式，或输入特定的启动指令，完成语音识别的激活。步骤2，采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令，所述电信号指令存储在存储单元中；具体地，所述存储单元记录对应的电指令信号，当需要设置特定的语音信息时，可通过对存储单元中的电指令信号编程，实现个性化的语音控制；如将存储单元与程序输入端连接，通过在程序输入端中预先输入特定的程序，将特定的程序与所述存储单元中的电信号指令进行匹配，将语音指令对应到一组设定好的程序，完成从特定语音信息到特定程序的映射，生成工业机器人的特定运行指令，通过设置不同的指令对应不同的程序，实现一个零件多个工序的加工需求。由于各个生产车间的实际使用情况不同，或是加工不同零件需要的指令模式不同，以及不同地区存在方言、口音的不同，通过特定的语音定制，扩大机器的使用范围。步骤3，将所述电信号指令输入到指令库中，与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令，匹配成功时输出指令给控制单元，执行具体的操作，匹配失败时直接输出失败信息；具体地，指令库连接云端，所述云端采集所有使用者的语音识别信息，提高语音识别的准确度。一方面，对于相同地区的使用者口音相近，通过将使用者按区域划分，对于同一地区的使用者的音频上传云端后优化识别，再将识别结果反馈到特定区域，提高对特定地区方言和口音的识别率；另一方面，生产加工领域的术语使用情况较多，再云端对不同加工领域的术语优化识别，以及对更新的生产技术的词汇的补充，丰富指令库中的指令集，从而有利于提高语音识别的准确度。步骤4，根据所述运行指令对工业机器人进行控制，例如从语音信息中提炼出对转速的需求，或移动距离的需求，通过步进电机，或位置传感器、角度传感器、压力传感器等，实现控制机器的具体操作达到语音指令的需求值。具体地，在所述工业机器人设置语音播放模块，当所述电信号与指令集匹配成功时，播放实时运动的参数，例如运动到某一特定位置，转速设置为多少，旋转多少度等，将机器运动的数据实时反馈给使用者，从而判断语音信息的输入值与目标值的区别，优化下一次的语音输入；当所述电信号与指令集匹配失败时，播放匹配失败信息；当工业机器人的生产发生故障时，语音播报故障信息，方便操作者发现故障信息并进行修复处理。在本专利技术中，步骤3的电信号指令与指令库中的指令集匹配的过程较为关键，需要对不同词汇的优先级进行设置，使得某些关键语音出现时，直接进行操作，减少语音指令与指令库匹配的时间，或者对语音操作系统进行加锁保护等操作。如图2所示，所述指令库中设置优先级不同的词库，对特定的电信号指令优先判断。例如，当机器需要对使用用户进行限定时，录入开机解锁的特定词汇，在执行判断时，先将采集到的语音信息与启动的特定词汇进行匹配，匹配一致时再执行下一步的操作，当匹配信息不一致时不操作，输出匹配失败的信息；在无需开机解锁特定词汇，或特定词汇匹配成功时，进行下一步的特定关键词信息匹配；由于语音信息的形式变化很多，对语音信息直接在语音的指令集中进行检索时，匹配速度较慢，当需要紧急停止运行时，较慢的匹配速度会导致生产的失败，因此例如当语音信息为“停止”时，直接停止电机的运转，不做下一步的匹配和判断；另外在机器运行中，需要屏蔽一些无关的噪声，或防止他人语音指令的误操作，因此设置当语音信息为“锁住”时，屏蔽其他的语音信息，直到出现新的特定指令，如“解锁”时，打开锁住状态，并进行其他语音信息的控制。操作工人根据生产需要设置不同的优先级语音指令，并不局限于上方的举例；通过不同词汇的优先级别不同，加快机器反应的速度和功能的拓宽。当语音信息为普通指令时，对与指令库中的指令集匹配，匹配成功时，输出指令集中匹配到的指令，当匹配失败时，输出匹配失败的信息，提示操作者输入新的语音信息。下面参考附图描述说明本专利技术第二方面实施例提出的工业机器人的语音控制系统。如图3所示：本专利技术提出了一种工业机器人的语音控制系统，包括：电源开关，所述电源开关用于完成语音识别的激活，通过按键、接通开关等方式，或输入特定的启动指令。语音采集模块，用于接收用户输入的语音控制指令，并将所述语音控制指令转换为电信号指令，并将电信号指令发送到语音存储模块中储存；语音识别模块，用于将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收启动电源的语音指令；采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令，所述电信号指令存储在存储单元中；将所述电信号指令输入到指令库中，与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令；根据所述运行指令对工业机器人进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收启动电源的语音指令；采集用户的执行语音指令，将语音指令转换为电信号指令，所述电信号指令存储在存储单元中；将所述电信号指令输入到指令库中，与指令库中的指令集匹配，匹配完成后生成运行指令；根据所述运行指令对工业机器人进行控制。2.根据权利要求1所述的工业机器人的语音控制方法，其特征在于:所述指令库连接程序输入端，通过在程序输入端中预先输入特定的程序，与所述存储单元中的电信号指令进行匹配，生成工业机器人的特定运行指令。3.根据权利要求1所述的工业机器人的语音控制方法，其特征在于:所述指令库连接云端，所述云端采集所有使用者的语音识别信息，提高语音识别的准确度。4.根据权利要求1所述的工业机器人的语音控制方法，其特征在于:所述指令库中设置优先级不同的词库，对特定的电信号指令优先判断。5.根据权利要求1所述的工业机器人的语音控制方法，其特征在于:所述工业机器人设置语音播放模块，当所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井云，
申请(专利权)人：高井云，
类型：发明
国别省市：江苏,32